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公开(公告)号：CN105953138B
公开(公告)日：2018-08-07
申请号：CN201610290241.3
申请日：2016-05-03
Applicant: 广东工业大学
IPC: F21S8/00 , F21V14/02 , F21V19/00 , G01D21/00 , F21W131/403 , F21Y105/18 , F21Y115/10
Abstract: 本发明公开了种光斑形状可控的机器视觉光源装置及其实现方法,装置包括底板、外壳、运动部件、LED模组和单片机,所述底板上设有圆弧轨道,所述运动部件包括大内齿轮、小齿轮、小电机、滑块以及滑块轨道,所述大内齿轮与小齿轮配合,所述大内齿轮固定在外壳上,所述小齿轮固定在小电机的输出端,所述小电机固定在滑块上,所述小电机还与单片机连接,所述滑块在滑块轨道上滑动,所述LED模组位于圆弧轨道上且与滑块连接,所述运动部件中的小齿轮、小电机、滑块、滑块轨道以及LED模组均在以底板中心为中心的圆形阵列上分布若干组。本发明具有适用性广、方便和检测效率高的优点,可广泛应用于光学领域。
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公开(公告)号：CN104763928B
公开(公告)日：2017-07-18
申请号：CN201510128214.1
申请日：2015-03-23
Applicant: 广东工业大学
IPC: F21S8/00 , F21V14/02 , H05B37/02 , F21Y115/10
Abstract: 本发明公开了一种用于机器视觉系统的LED光源及其控制方法，该LED光源包括环形底板、单片机以及高度测量传感器，环形底板上均匀地设有多个沿径向的传动轨道，传动轨道上设有LED模组以及用于带动LED模组沿传动轨道移动的传动部件，高度测量传感器安装在环形底板的一侧，单片机用于根据高度测量传感器所采集的距离值控制多个传动部件的动作进而调节多个LED模组组成的圆形光源阵列的半径。本发明可通过采集LED光源与照射面的距离值后，控制传动部件的动作从而调节多个LED模组组成的圆形光源阵列的半径，从而在不同高度照明的情况下，实现均匀照明，使得机器视觉系统采集到视觉效果较好的图像，可广泛应用于机器视觉系统中。
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公开(公告)号：CN105953138A
公开(公告)日：2016-09-21
申请号：CN201610290241.3
申请日：2016-05-03
Applicant: 广东工业大学
IPC: F21S8/00 , F21V14/02 , F21V19/00 , G01D21/00 , F21W131/403 , F21Y105/18 , F21Y115/10
CPC classification number: F21S8/00 , F21V14/02 , F21V19/001 , F21W2131/403 , G01D21/00
Abstract: 本发明公开了一种光斑形状可控的机器视觉光源装置及其实现方法，装置包括底板、外壳、运动部件、LED模组和单片机，所述底板上设有圆弧轨道，所述运动部件包括大内齿轮、小齿轮、小电机、滑块以及滑块轨道，所述大内齿轮与小齿轮配合，所述大内齿轮固定在外壳上，所述小齿轮固定在小电机的输出端，所述小电机固定在滑块上，所述小电机还与单片机连接，所述滑块在滑块轨道上滑动，所述LED模组位于圆弧轨道上且与滑块连接，所述运动部件中的小齿轮、小电机、滑块、滑块轨道以及LED模组均在以底板中心为中心的圆形阵列上分布若干组。本发明具有适用性广、方便和检测效率高的优点，可广泛应用于光学领域。
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公开(公告)号：CN104633501A
公开(公告)日：2015-05-20
申请号：CN201510070755.3
申请日：2015-02-11
Applicant: 广东工业大学
IPC: F21S2/00 , F21V19/00 , F21V5/08 , F21V17/12 , F21V21/108 , F21V29/83 , F21Y101/02
CPC classification number: F21S8/00 , F21V7/22 , F21V17/12 , F21V19/02 , F21V21/108
Abstract: 本发明公开了轮模文字识别系统的照明光源，属于视觉照明光源领域，包括主支架，其中主支架的中心为圆孔，该圆孔是摄像机的通孔，在主支架的两侧连接有次支架，该次支架的两末端设有外壳；主支架、次支架及外壳形成整体支架，在该整体支架表面覆盖粘结有弹性物料，在外壳的底端固定有LED模组，该外壳与门铰链连接，门铰链之间连接有螺杆。同时，本发明公开了轮模文字识别系统的照明光源的操作方法，本发明的轮模文字识别系统的照明光源解决了现有碗型光源用于轮模文字识别系统照明时，出现的光量利用率低、照射均匀度不足的技术性问题。
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公开(公告)号：CN104676374B
公开(公告)日：2017-03-01
申请号：CN201510070745.X
申请日：2015-02-11
Applicant: 广东工业大学
IPC: F21S8/00 , F21V14/02 , F21Y115/10
Abstract: 本发明公开了机器视觉照明光源，包括底板，与底板配合安装的外壳，在底板上安装有传动部件，该传动部件包括旋转部分和传动部分；其中，旋转部分包括旋钮，旋钮下方依次设有轴承和大斜齿轮；其中，传动部分包括小斜齿轮，该小斜齿轮与所述大斜齿轮相啮合，该小斜齿轮安装有丝杆，该丝杆上安装有滑块，该滑块与滑轨配合安装，所述滑块通过连杆与LED模组相连接，所述LED模组位于所述底板的下方。同时，本发明还公开了机器视觉照明光源的操作方法。本发明通过旋转旋钮联动实现LED模组的角度可调，而且保持一致，在针对不同检测特征，改变入射光线的方向的情况，也能实现均匀照明，操作方便。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104763928A
公开(公告)日：2015-07-08
申请号：CN201510128214.1
申请日：2015-03-23
Applicant: 广东工业大学
IPC: F21S8/00 , F21V14/02 , H05B37/02 , F21Y101/02
CPC classification number: F21S8/00 , F21V14/02 , F21W2131/403 , H05B37/0227
Abstract: 本发明公开了一种用于机器视觉系统的LED光源及其控制方法，该LED光源包括环形底板、单片机以及高度测量传感器，环形底板上均匀地设有多个沿径向的传动轨道，传动轨道上设有LED模组以及用于带动LED模组沿传动轨道移动的传动部件，高度测量传感器安装在环形底板的一侧，单片机用于根据高度测量传感器所采集的距离值控制多个传动部件的动作进而调节多个LED模组组成的圆形光源阵列的半径。本发明可通过采集LED光源与照射面的距离值后，控制传动部件的动作从而调节多个LED模组组成的圆形光源阵列的半径，从而在不同高度照明的情况下，实现均匀照明，使得机器视觉系统采集到视觉效果较好的图像，可广泛应用于机器视觉系统中。
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公开(公告)号：CN104676374A
公开(公告)日：2015-06-03
申请号：CN201510070745.X
申请日：2015-02-11
Applicant: 广东工业大学
IPC: F21S8/00 , F21V14/02 , F21Y101/02
Abstract: 本发明公开了机器视觉照明光源，包括底板，与底板配合安装的外壳，在底板上安装有传动部件，该传动部件包括旋转部分和传动部分；其中，旋转部分包括旋钮，旋钮下方依次设有轴承和大斜齿轮；其中，传动部分包括小斜齿轮，该小斜齿轮与所述大斜齿轮相啮合，该小斜齿轮安装有丝杆，该丝杆上安装有滑块，该滑块与滑轨配合安装，所述滑块通过连杆与LED模组相连接，所述LED模组位于所述底板的下方。同时，本发明还公开了机器视觉照明光源的操作方法。本发明通过旋转旋钮联动实现LED模组的角度可调，而且保持一致，在针对不同检测特征，改变入射光线的方向的情况，也能实现均匀照明，操作方便。
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公开(公告)号：CN105835084B
公开(公告)日：2017-12-12
申请号：CN201610289649.9
申请日：2016-05-03
Applicant: 广东工业大学
IPC: B25J17/02
Abstract: 本发明公开了一种刚度可调的多维被动柔顺装置，包括上部和下部，下部设有凹槽，凹槽内设有柔性末端，上部设有上部顶撑机构，下部设有若干下部顶撑机构，上部顶撑机构包括设在上部工作液缸、上部存液缸、上部顶子及上部工作液缸弹簧，上部存液缸和上部工作液缸导通，上部存液缸内设有上部存液缸活塞套件及上部存液缸弹簧，下部顶撑机构包括下部工作液缸、下部存液缸、下部顶子及下部工作液缸弹簧，下部存液缸和下部工作液缸导通，下部存液缸内设有下部存液缸活塞套件及下部存液缸弹簧，上部工作液缸和下部工作液缸内均填充有粘度可调的液体。工作时，柔性末端可以在凹槽中做任何方向的运动，实现多维的柔顺运动，粘度可调的液体实现刚度可调。
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公开(公告)号：CN106793402A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611192126.9
申请日：2016-12-21
Applicant: 广东工业大学
Abstract: 本发明公开了一种光源控制方法及装置，其中该方法包括：接收管理终端发送的光源等级信息，光源等级信息包括各光源分别对应的颜色等级及全部光源对应的光强等级；基于光源等级信息生成对应的光源控制信号，利用光源控制信息对光源进行控制，以使各光源发出与光强等级及对应的颜色等级对应的光。本申请公开的技术方案中，当需要对光源发出的光进行调节时，管理人员可以通过管理终端发送光源等级信息，进而基于该光源等级信息生成对应的光源控制信号，以控制对应光源实现与光源等级信息对应的光强等级及颜色等级，由此，能够在不同的环境中通过上述技术方案对光源实现不同光源等级及颜色等级的控制，进而使得光源能够适应不同环境。
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公开(公告)号：CN104595813A
公开(公告)日：2015-05-06
申请号：CN201510070751.5
申请日：2015-02-11
Applicant: 广东工业大学
IPC: F21S8/00 , F21V14/02 , F21Y101/02
CPC classification number: F21S8/00 , F21V14/02 , F21Y2105/10 , F21Y2115/10
Abstract: 本发明公开了一种多功能机器视觉LED光源，属于机器视觉光源领域，包括支撑座，在所述支撑座的四边内侧安装有LED模组，所述LED模组的轴端安装有锥齿轮，LED模组与LED模组之间通过锥齿轮连接，实现联动；在其中两个LED模组的锥齿轮之间设置有主齿轮，该主齿轮与旋钮相连接；外壳安装于所述支撑座上，顶盖和漫射板盖分布在外壳上沿四周对边；同时，本发明还公开了多功能机器视觉LED光源的操作方法。本发明的机器视觉光源具有漫射、背光、正面照明模式，解决了机器视觉光源都是单一、固定的技术性问题，本发明多功能的机器视觉能够提高检测的效率同时不需要安装多个光源，降低了成本，能够适用更多场合。
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