公开(公告)号：CN105896785B

公开(公告)日：2018-11-06

申请号：CN201610274414.2

申请日：2016-04-27

Applicant: 广东工业大学

Inventor： 贺云波 ,  陈新 ,  王斐然 ,  胡永珊 ,  吴晓明 ,  高健 ,  杨志军 ,  陈云 ,  张昱 ,  汤晖 ,  敖银辉

IPC: H02K3/42 ,  H02K5/20 ,  H02K9/04

Abstract: 本发明公开了一种直线电机驱动的高速高精度二维运动平台，该运动平台包括：X平台、Y平台和工作台，其中Y平台安装在X平台上，工作台安装在Y平台上，X平台主要包括驱动Y平台在X平台上运动的第一直线电机以及支撑Y平台运动的第一直线导轨，Y平台主要包括驱动工作台在Y平台上运动的第二直线电机以及支撑工作台运动的第二直线导轨，工作台上载有负载，本发明还包括设置于第一直线电机和第二直线电机上的磁屏蔽箱体，用于减少电机的磁漏。通过上述机构，使直线电机定子的磁场被有效屏蔽，从而减小电机漏磁产生的不利影响，并实现工作台在二维方向上的高速、高精度控制。

公开(公告)号：CN105834767B

公开(公告)日：2018-07-31

申请号：CN201610272089.6

申请日：2016-04-27

Applicant: 广东工业大学

Inventor： 贺云波 ,  陈新 ,  吴晓明 ,  胡永珊 ,  高健 ,  杨志军 ,  陈云 ,  张昱 ,  汤晖 ,  敖银辉

IPC: B23Q1/62 ,  B23Q5/28 ,  B23Q17/24 ,  B23Q11/12

Abstract: 本发明公开了种具有高速高精度的对称式电机驱动平台,该运动平台包括:X平台、Y平台和工作台,其中Y平台安装在X平台上,工作台安装在Y平台上,X平台主要包括驱动Y平台在X平台上运动的对称设置的第直线电机和第三直线电机,以及支撑Y平台运动的第直线导轨,Y平台主要包括驱动工作台在Y平台上运动的第二直线电机以及支撑工作台运动的第二直线导轨,工作台上载有负载,本发明还包括设置于第直线电机和第二直线电机上的磁屏蔽箱体,用于减少电机的磁漏。通过上述机构,使直线电机定子的磁场被有效屏蔽,从而减小电机漏磁产生的不利影响,使电机的发热量大幅降低,在确保高精度控制的条件下,可以更进步地提高平台的移动速度。

公开(公告)号：CN105896785A

公开(公告)日：2016-08-24

申请号：CN201610274414.2

申请日：2016-04-27

Applicant: 广东工业大学

Inventor： 贺云波 ,  陈新 ,  王裴然 ,  胡永珊 ,  吴晓明 ,  高健 ,  杨志军 ,  陈云 ,  张昱 ,  汤晖 ,  敖银辉

IPC: H02K3/42 ,  H02K5/20 ,  H02K9/04

CPC classification number: H02K3/42 ,  H02K5/20 ,  H02K9/04

Abstract: 本发明公开了一种直线电机驱动的高速高精度二维运动平台，该运动平台包括：X平台、Y平台和工作台，其中Y平台安装在X平台上，工作台安装在Y平台上，X平台主要包括驱动Y平台在X平台上运动的第一直线电机以及支撑Y平台运动的第一直线导轨，Y平台主要包括驱动工作台在Y平台上运动的第二直线电机以及支撑工作台运动的第二直线导轨，工作台上载有负载，本发明还包括设置于第一直线电机和第二直线电机上的磁屏蔽箱体，用于减少电机的磁漏。通过上述机构，使直线电机定子的磁场被有效屏蔽，从而减小电机漏磁产生的不利影响，并实现工作台在二维方向上的高速、高精度控制。

公开(公告)号：CN106054595A

公开(公告)日：2016-10-26

申请号：CN201610411234.4

申请日：2016-06-12

Applicant: 广东工业大学

Inventor： 贺云波 ,  陈新 ,  胡永珊 ,  高健 ,  杨志军 ,  陈云 ,  张昱 ,  汤晖 ,  敖银辉

IPC: G05B13/02

CPC classification number: G05B13/02

Abstract: 本申请提供了一种用于调整前馈参数的方法，本方案中能够通过位置误差曲线分析得到最大的动态跟踪误差和最大的位置欠调，进而判断是否符合系统要求，当不符合要求时，能够直接针对速度前馈参数和加速度前馈参数进行调整，进而对最大动态跟踪误差和最大位置欠调进行调整，不需要将最大动态跟踪误差和最大位置欠调进行加权或者取平均值等处理后成为单一目标，再对最后的单一目标调整到最小值，最大动态跟踪误差和最大位置欠调调整时两个目标都很确定，能够精确调整到最大动态跟踪误差要求和最大位置欠调要求，解决了不能精确调整速度前馈参数和加速度前馈参数同时精确满足最大动态跟踪误差要求和最大位置欠调要求的问题。

公开(公告)号：CN105834767A

公开(公告)日：2016-08-10

申请号：CN201610272089.6

申请日：2016-04-27

Applicant: 广东工业大学

Inventor： 贺云波 ,  陈新 ,  吴晓明 ,  胡永珊 ,  高健 ,  杨志军 ,  陈云 ,  张昱 ,  汤晖 ,  敖银辉

IPC: B23Q1/62 ,  B23Q5/28 ,  B23Q17/24 ,  B23Q11/12

CPC classification number: B23Q1/621 ,  B23Q5/28 ,  B23Q11/127 ,  B23Q17/2428

Abstract: 本发明公开了一种具有高速高精度的对称式电机驱动平台，该运动平台包括：X平台、Y平台和工作台，其中Y平台安装在X平台上，工作台安装在Y平台上，X平台主要包括驱动Y平台在X平台上运动的对称设置的第一直线电机和第三直线电机，以及支撑Y平台运动的第一直线导轨，Y平台主要包括驱动工作台在Y平台上运动的第二直线电机以及支撑工作台运动的第二直线导轨，工作台上载有负载，本发明还包括设置于第一直线电机和第二直线电机上的磁屏蔽箱体，用于减少电机的磁漏。通过上述机构，使直线电机定子的磁场被有效屏蔽，从而减小电机漏磁产生的不利影响，使电机的发热量大幅降低，在确保高精度控制的条件下，可以更进一步地提高平台的移动速度。

公开(公告)号：CN205733868U

公开(公告)日：2016-11-30

申请号：CN201620373763.5

申请日：2016-04-27

Applicant: 广东工业大学

Inventor： 贺云波 ,  陈新 ,  吴晓明 ,  胡永珊 ,  高健 ,  杨志军 ,  陈云 ,  张昱 ,  汤晖 ,  敖银辉

IPC: B23Q1/62 ,  B23Q5/28 ,  B23Q17/24 ,  B23Q11/12

Abstract: 本实用新型公开了一种具有高速高精度的对称式电机驱动平台，该运动平台包括：X平台、Y平台和工作台，其中Y平台安装在X平台上，工作台安装在Y平台上，X平台主要包括驱动Y平台在X平台上运动的对称设置的第一直线电机和第三直线电机，以及支撑Y平台运动的第一直线导轨，Y平台主要包括驱动工作台在Y平台上运动的第二直线电机以及支撑工作台运动的第二直线导轨，工作台上载有负载，本方案包括设置于第一直线电机和第二直线电机上的磁屏蔽箱体，用于减少电机的磁漏。通过上述机构，使直线电机定子的磁场被有效屏蔽，从而减小电机漏磁产生的不利影响，使电机的发热量大幅降低，在确保高精度控制的条件下，可以更进一步提高平台的移动速度。

公开(公告)号：CN205725226U

公开(公告)日：2016-11-23

申请号：CN201620373771.X

申请日：2016-04-27

Applicant: 广东工业大学

Inventor： 贺云波 ,  陈新 ,  王裴然 ,  胡永珊 ,  吴晓明 ,  高健 ,  杨志军 ,  陈云 ,  张昱 ,  汤晖 ,  敖银辉

IPC: H02K3/42 ,  H02K5/20 ,  H02K9/04

Abstract: 本实用新型公开了一种直线电机驱动的高速高精度二维运动平台，该运动平台包括：X平台、Y平台和工作台，其中Y平台安装在X平台上，工作台安装在Y平台上，X平台主要包括驱动Y平台在X平台上运动的第一直线电机以及支撑Y平台运动的第一直线导轨，Y平台主要包括驱动工作台在Y平台上运动的第二直线电机以及支撑工作台运动的第二直线导轨，工作台上载有负载，本实用新型还包括设置于第一直线电机和第二直线电机上的磁屏蔽箱体，用于减少电机的磁漏。通过上述机构，使直线电机定子的磁场被有效屏蔽，从而减小电机漏磁产生的不利影响，并实现工作台在二维方向上的高速、高精度控制。