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公开(公告)号：CN110326593A
公开(公告)日：2019-10-15
申请号：CN201910532840.5
申请日：2019-06-19
Applicant: 仲恺农业工程学院
Abstract: 本发明公开了一种害虫捕获系统、方法、计算机设备和介质，通过在承载装置中设置可动平台和收集模块，并且在所述可动平台上的害虫符合第一预设条件时将可动平台上的所述害虫输送至所述收集模块。而控制装置根据所述图像采集装置采集的害虫图像判断所述可动平台上的害虫是否符合第一预设条件，并根据判断结果发送第一控制信号至所述可动平台。将捕获的害虫先放置在可动平台上，以利于图像采集装置对害虫图像进行图像采集，并且在所述可动平台上的害虫符合第一预设条件时将可动平台上的所述害虫输送至所述收集模块，避免可动平台上的害虫过多而影响图像采集的效果，更好地保证了图像采集的质量，以利于后续更好地进行识别和分类。
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公开(公告)号：CN109359531A
公开(公告)日：2019-02-19
申请号：CN201811062603.9
申请日：2018-09-12
Applicant: 仲恺农业工程学院
Abstract: 本发明涉及一种面向自然场景的果实采收区域自动定位方法，包括如下步骤：提取训练数据中的荔枝果实区域，统计其加权三原色亮度分布特征作为客观亮度基准，采用迭代式Retinex算法增强加权三原色亮度分量；结合修正色差图、阈值化处理和数学形态学方法提取亮度增强后的果实区域；通过局部邻域像素的位置关系和色调信息重构HSI色彩空间中的色调分量，根据色调分布特征提取枝条区域；采用细化算法提取枝条骨架，通过角点检测和角点邻域像素的模式分布规则提取骨架上的关键角点，结合果实与枝条的相对位置约束和关键角点的空间分布特性，自动定位荔枝果实采收区域。本发明可以提高自然场景中荔枝果实采收区域自动定位的自适应性和准确性。
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公开(公告)号：CN108782492A
公开(公告)日：2018-11-13
申请号：CN201810481199.2
申请日：2018-05-18
Applicant: 仲恺农业工程学院 , 华南智能机器人创新研究院 , 广东省智能制造研究所
Abstract: 本发明提供了一种基于虫害防治设备的虫害防治方法，通过视觉装置捕抓环境害虫数量信息，并基于该信息判断设备的启动基于视觉装置的虫害防治设备；通过基于光、声、信息素、热辐射设计的诱捕机构诱捕并通过灭活机构杀死害虫，具有良好的害虫灭活功能；通过收集箱对虫尸进行收集，回收利用虫尸，具有良好的实用性；通过热风机构对害虫尸体进行烘干，减少害虫实体重量，便于搬运；结合基于视觉装置的虫害防治设备的定期性运行的性质，使用太阳能板进行供能和使用蓄电池进行储能，具有良好的经济效益。
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公开(公告)号：CN108717301A
公开(公告)日：2018-10-30
申请号：CN201810608281.7
申请日：2018-06-13
Applicant: 仲恺农业工程学院
Abstract: 本发明涉及一种基于GIS的无人机植保系统及方法，该基于GIS的无人机植保系统包括无人机、监控终端，所述无人机设有定位单元、深度摄像机、飞行执行单元，所述监控终端包括GIS处理单元、手动控制单元、自动控制单元以及控制模式切换单元，深度摄像机采集农田的深度点云数据并发送到GIS处理单元，GIS处理单元对深度点云数据的分析，在GIS地图上显示农田中种植了农作物的区域，根据GIS地图可以手动或自动控制无人机在农田中精准且不遗漏地对农作物进行植保。
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公开(公告)号：CN108651410A
公开(公告)日：2018-10-16
申请号：CN201810481206.9
申请日：2018-05-18
Applicant: 仲恺农业工程学院 , 华南智能机器人创新研究院 , 广东省智能制造研究所
Abstract: 本发明提供了一种学习型虫害防治设备，通过视觉装置捕抓环境害虫数量信息，并基于该信息判断设备的启动学习型虫害防治设备；通过基于光、声、信息素、热辐射设计的诱捕机构诱捕并通过灭活机构杀死害虫，具有良好的害虫灭活功能；通过收集箱对虫尸进行收集，回收利用虫尸，具有良好的实用性；通过热风机构对害虫尸体进行烘干，减少害虫实体重量，便于搬运；在害虫尸体的运输过程中，基于视觉装置获取害虫尸体的信息，并上传至远端服务器进行深度学习，实时更新病虫害识别分类库，具有良好的实用性；结合学习型虫害防治设备的定期性运行的性质，使用太阳能板进行供能和使用蓄电池进行储能，具有良好的经济效益。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108248314A
公开(公告)日：2018-07-06
申请号：CN201810050711.8
申请日：2018-01-18
Applicant: 仲恺农业工程学院
Inventor： 唐宇 , 骆少明 , 黄梓坤 , 侯超钧 , 庄家俊 , 黄伟锋 , 孙胜 , 刘泽锋 , 陈亚勇 , 张恒涛 , 陈家政 , 黄福祥 , 黄建钧 , 阮家明 , 林进添 , 朱立学
Abstract: 本发明涉及一种陆空两用四旋翼飞行器，包括控制单元、机架及四组两用轮翼，机架上设有用于驱动两用轮翼转动的第一驱动装置；每组两用轮翼均包括环形轮毂和设于其内的旋翼；每组两用轮翼上还设有导流板及驱动该导流板转动的第二驱动装置，飞行器起降时及飞行过程中第二驱动装置驱动导流板转动以调整导流板与空气的切角；第一驱动装置及第二驱动装置均与控制单元连接。环形轮毂的设置即可实现陆地转动行驶，以节省电能；驱动导流板转动以不断调整导流板与空气的切角，同时驱动两用轮翼转动，使得旋翼转动，以实现该飞行器的起降；飞行过程中通过驱动导流板转动，使得该飞行器能利用空气压强提供滑翔所需的升力，且滑翔过程中导流板角度固定，从而节省电能。
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公开(公告)号：CN114581658A
公开(公告)日：2022-06-03
申请号：CN202111337298.1
申请日：2021-11-11
Applicant: 广东省科学院智能制造研究所 , 仲恺农业工程学院 , 广东技术师范大学
Abstract: 本发明公开了一种在复杂环境下基于计算机视觉的目标检测方法及装置，其方法包括：采集前景区域的RGB图像，对所述前景区域的RGB图像进行预处理，获得前景目标区域分割二值图；对所述前景目标区域分割二值图进行分析，提取出目标区域的多种形态特征；对所述目标区域的多种形态特征进行分析，将目标区域分为被遮挡的孤立目标区域与重叠目标区域；对所述被遮挡的孤立目标区域与重叠目标区域进行轮廓分段，提取出有效轮廓片段；采用圆拟合方法对所述有效轮廓片段中的目标形状进行圆拟合，对拟合圆作综合分析，定位潜在目标区域；剔除干扰，识别获得所述潜在目标区域的特定目标；本发明实施例可以对提高自然复杂环境的目标实例检测准确率。
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公开(公告)号：CN113192129B
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202110571099.0
申请日：2021-05-25
Abstract: 本申请揭示了基于深度卷积神经网络模型的粘连柑橘的定位方法，包括：得到第一可见光图像；进行人工标定，以得到第一训练图像，进行训练，以得到第一柑橘定位模型；进行第一摘取并移动处理，使得粘连的柑橘为第一占比数值；得到第二可见光图像；进行人工标定，以得到第二训练图像，进行训练，得到第二柑橘定位模型；进行第i摘取并移动处理，使得粘连的柑橘为第i占比数值；得到第i+1可见光图像；进行人工标定，以得到第i+1训练图像，进行训练，以得到第i+1柑橘定位模型；得到待定位的可见光图像，得到初步柑橘定位结果；获取粘连的柑橘占比值；若粘连的柑橘占比值大于占比阈值，则记为最终柑橘定位结果，从而实现了粘连柑橘的准确定位。
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公开(公告)号：CN108717301B
公开(公告)日：2022-02-15
申请号：CN201810608281.7
申请日：2018-06-13
Applicant: 仲恺农业工程学院
Abstract: 本发明涉及一种基于GIS的无人机植保系统及方法，该基于GIS的无人机植保系统包括无人机、监控终端，所述无人机设有定位单元、深度摄像机、飞行执行单元，所述监控终端包括GIS处理单元、手动控制单元、自动控制单元以及控制模式切换单元，深度摄像机采集农田的深度点云数据并发送到GIS处理单元，GIS处理单元对深度点云数据的分析，在GIS地图上显示农田中种植了农作物的区域，根据GIS地图可以手动或自动控制无人机在农田中精准且不遗漏地对农作物进行植保。
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公开(公告)号：CN112801419A
公开(公告)日：2021-05-14
申请号：CN202110284973.2
申请日：2021-03-17
Abstract: 本申请揭示一种基于自适应感受野SSD的鼠害程度级别预测方法。获取样本热感应图像；得到第一样本数据；划分数据；得到第一兔子识别模型；得到第一验证结果；若第一验证结果为验证通过，则得到多个第二兔子识别结果；得到预测的第二兔子数量；若超过数量阈值，则得到第二样本数据；划分数据；得到第二老鼠识别模型；若不超过数量阈值，则得到第三样本数据；划分数据；得到第三老鼠识别模型；得到热感应图像数据；得到预测的第三兔子数量；若超过数量阈值，则得到多个一号老鼠识别结果；预测出鼠害程度级别；若不超过数量阈值，则得到多个二号老鼠识别结果；预测出鼠害程度级别。从而利用兔子来进行辅助检测，以提高鼠害程度级别预测的准确性。
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