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公开(公告)号：CN110771320B
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN201911216741.2
申请日：2019-12-03
Applicant: 云南农业大学
Abstract: 一种三七精密播种机排种性能监控系统属农业机械技术领域，本发明由电控柜、定量供种装置、窝眼清种装置、播种机排种监测装置和排种器转速监测装置组成，定量供种装置能实时监控种量，保证最佳充种合格率；窝眼清种片实时清理卡塞的种子；光纤发射、接收传感器能实时监测漏播、重播和导种管堵塞等情况，通过播种机作业时间与光纤发射传感器和光纤接收传感器对射距离之间的函数关系，调节对射距离保持播种机排种监测装置的监测精度；转速传感器能实时监测排种器转速，将排种器转速异常的情况声光报警于农户；所有信息能在显示器上显示。本发明能提高三七精密播种机自动化水平，增大播种合格率，提升作业效率、土地利用率、降低作业成本。
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公开(公告)号：CN118923285B
公开(公告)日：2025-01-21
申请号：CN202411317737.6
申请日：2024-09-20
Applicant: 云南农业大学
Abstract: 本发明涉及农业播种机械技术领域，公开了智能山地轻简型播种机，包括机具，机具上设置有排种系统和开沟系统，排种系统包括离心式排种器和排种姿态调平系统，排种姿态调平系统用于调整使离心式排种器的中轴线始终呈竖直状态；开沟系统包括开沟装置，开沟装置包括台架和若干开沟组件，台架平行设置在机具的尾端，若干开沟组件并排设置并与台架连接；开沟组件包括开沟器和导种管，开沟器平行设置在台架的下方，开沟器包括依次连接的滑切板、仿生分土机构和两个尾翼板，导种管的底端固定设置在两个尾翼板之间，若干导种管的顶端分别连接离心式排种器的若干出种管；本发明结构轻简，适用于云南省丘陵山地林下中药材种植的特殊环境使用。
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公开(公告)号：CN118923277A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202411317515.4
申请日：2024-09-20
Applicant: 云南农业大学
Abstract: 本发明涉及农业播种机械技术领域，公开了一种可减黏降阻自然覆土的仿生开沟器，包括开沟机构和导种管，开沟机构包括滑切板、仿生分土机构和两个尾翼板，仿生分土机构包括两个分土板，两个分土板的一端均与滑切板的一端连接，两个分土板对称设置，两个分土板的另一端均连接有尾翼板，尾翼板与滑切板平行，滑切板、分土板和尾翼板的底端高度相同，仿生分土机构的外壁仿黄鳍金枪鱼头部两侧曲线设计，滑切板远离仿生分土机构的一端下部加工呈弧形使得该端顶部呈尖端状；导种管的底端设置在两个尾翼板之间；该仿生开沟器可降低开沟过程的开沟阻力，适用于丘陵地块的开沟作业，还可实现自然覆土，符合结构紧凑、轻简的设计要求。
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公开(公告)号：CN118160490A
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202410497582.2
申请日：2024-04-24
Applicant: 云南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种三七联合收获机，包括机架，机架上安装有发电机组，机架的两侧均安装有行走履带，机架的前端连接有收获架，收获架与机架之间转动连接有电动推杆；收获架的下端设置有多个松土铲，收获架的前侧安装有多组倾斜向下设置的夹持输送组，每一夹持输送组均由两条相对设置的柔性输送机组成，每一柔性输送机的下端均安装有分禾器；收获架的中上部安装有横向设置的切割装置；收获架的下端设置有两片向下倾斜的中间收垄板；收获架于每一夹持输送组的上端均转动连接有拨星轮，收获架的上端安装有两组与拨星轮相配合的茎秆输送机。本发明的三七收获机体积小巧，适用于山地、丘陵等地带的三七收获，能够有效提高效率，降低人工成本。
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公开(公告)号：CN116918572B
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202311039567.5
申请日：2023-08-17
Applicant: 云南农业大学
Abstract: 本发明涉及农业机械技术领域，并公开了一种基于切叶蚁上颚仿生的自走式林下三七茎叶采收机，包括机架和剪叶装置，剪叶装置包括传送机构、拨叶机构和剪叶机构，传送机构倾斜设置，传送机构的输出端的下方设置有收集箱，拨叶机构位于传送机构输入端的上方，剪叶机构位于拨叶机构的正下方，剪叶机构包括动刀支架、定刀支架和护刃器，动刀支架具有沿拨叶辊主轴轴向移动的自由度，动刀支架的前端面沿拨叶辊主轴的轴向均布有若干仿生动刀，定刀支架固定设置，定刀支架的前端面沿拨叶辊主轴的轴向均布有若干仿生定刀，定刀支架的前端面沿拨叶辊主轴的轴向均布有若干护刃器。对不同年度的三七叶进行茎叶采收，自动化程度高，大幅提高三七茎叶采收效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116918572A
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202311039567.5
申请日：2023-08-17
Applicant: 云南农业大学
Abstract: 本发明涉及农业机械技术领域，并公开了一种基于切叶蚁上颚仿生的自走式林下三七茎叶采收机，包括机架和剪叶装置，剪叶装置包括传送机构、拨叶机构和剪叶机构，传送机构倾斜设置，传送机构的输出端的下方设置有收集箱，拨叶机构位于传送机构输入端的上方，剪叶机构位于拨叶机构的正下方，剪叶机构包括动刀支架、定刀支架和护刃器，动刀支架具有沿拨叶辊主轴轴向移动的自由度，动刀支架的前端面沿拨叶辊主轴的轴向均布有若干仿生动刀，定刀支架固定设置，定刀支架的前端面沿拨叶辊主轴的轴向均布有若干仿生定刀，定刀支架的前端面沿拨叶辊主轴的轴向均布有若干护刃器。对不同年度的三七叶进行茎叶采收，自动化程度高，大幅提高三七茎叶采收效率。
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公开(公告)号：CN115623889A
公开(公告)日：2023-01-20
申请号：CN202211326974.X
申请日：2022-10-26
Applicant: 云南农业大学
IPC: A01B49/04
Abstract: 一种方便移动的温室三七生石灰智能撒粉装置，包括：安装板；行走部电机，所述行走部电机固定安装于所述安装板顶部的一侧，所述安装板顶部的另一侧固定安装有减速器，所述减速器的表面啮合有减速器动力传送链条，所述减速器动力传送链条的另一侧牵引着转动辊。本发明提供一种方便移动的温室三七生石灰智能撒粉装置，通过行走部电机、减速器、减速器动力传动链条、链条、转动辊、行走部齿轮和行走部齿条配合，使得本装置在行走部齿条的表面移动，本装置结构简单，实用性强，无需使用者推动或利用车辆拉动旋耕机，减轻了操作人员的劳动强度，提高了播生石灰的工作效率。
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公开(公告)号：CN115590007A
公开(公告)日：2023-01-13
申请号：CN202211327257.9
申请日：2022-10-26
Applicant: 云南农业大学(CN)
Abstract: 本发明提供一种车载双行隧道式静电喷雾装置。一种车载双行隧道式静电喷雾装置，包括：移动板；放置箱固定安装于移动板顶部的中间，放置箱一侧的顶部固定安装有控制屏，放置箱的一侧设置有移动槽；支撑喷管设置于移动槽的内部。本发明提供一种车载双行隧道式静电喷雾装置，通过将静电喷雾器放置进放置槽的内部并将喷管和支撑喷管连接，使得喷雾从喷雾罩下喷出，随着移动装置带动本装置在田垄之间移动，带动喷雾罩在种植田上方进行喷雾，本装置结构简单，实用性强，无需人工背着静电喷雾器工作，推动本装置移动即可，使用方式轻松，减轻了劳动强度。
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公开(公告)号：CN114814849A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210525395.1
申请日：2022-05-16
Applicant: 云南农业大学
IPC: G01S15/06
Abstract: 一种三七种子原位检测装置和检测方法属农业机械无损检测领域，本发明三七种子原位检测装置通过四个步进电机控制前行速度，保证测量过程中装置匀速前进，使得信号的发射和回收更为精准；电气部分与超声波探测仪连接，能直接控制声波信号的发射频率，驱动电路、充放电电路、滤波电路、A/D转换电路、D/A转换电路、显示模块、存储模块与主控制系统连接，通过信息输入模块控制信号发射，完成电气控制的信号转换、存储、报警等。利用本发明的装置和方法，能检测三七种子在土壤中的位置数据，存储的数据有利于后期对整个装置进行优化调整，以及显示扫描的三七种子的波形特征，为后续的数值分析奠定基础，也能为发展智能农机提供新的方法。
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公开(公告)号：CN112640707A
公开(公告)日：2021-04-13
申请号：CN202011467321.4
申请日：2020-12-14
Applicant: 云南农业大学
IPC: A01G11/00
Abstract: 本发明公开了一种土壤蒸汽消毒机末端强化传热装置，包括蒸汽管道、蒸汽盘、注射器以及新型正‑余弦函数翅片，所述蒸汽管道设在蒸汽盘顶端的中心处，所述新型正‑余弦函数翅片设在蒸汽盘的底部，所述注射器均匀设在新型正‑余弦函数翅片的内部。本发明用于克服三七等中药材连作障碍，采用新型正‑余弦函数型翅片进行挖孔设计，不但加强了末端与土壤直接的导热换热，提高了换热效率，又由于土壤属于多孔介质，减少了换热死区的存在，极大的增强了换热效率，同时还可以使土壤中的水进行回流，利用土壤中残存的水，达到更好的节能的目的。
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