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公开(公告)号：CN112353458B
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202011007556.5
申请日：2020-09-23
Applicant: 中国计量大学
IPC: A61B17/3205 , A61B17/16 , A61B34/00 , A61B34/30 , A61N1/05
Abstract: 本发明公开了一种人工耳蜗钻孔手术辅助夹具，包括圆环型平台，圆环型平台上设有安装平台，圆环型平台连接有旋转平台，旋转平台上设有插座，圆环型平台和旋转平台通过凹型槽连接，旋转平台上均匀分布有若干个圆形通孔，圆形通孔上连接有直线驱动器，直线驱动器通过插入圆形通孔与旋转平台连接。本发明通过设置直线驱动器、转轴驱动器，可以精准控制手术钻的钻取方向和深度；本发明的人工耳蜗钻孔手术辅助夹具可以与手术机器人拼接，与机器人共同进行电极植入通道的钻取，按照预定路径进行通道钻取；本发明通过机器人控制在不同的钻孔阶段自动的切换手术钻头，从而保证钻孔通道准确的钻取和减少内耳组织结构在钻孔过程中受到的伤害。
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公开(公告)号：CN113799148A
公开(公告)日：2021-12-17
申请号：CN202111031856.1
申请日：2021-09-03
Applicant: 中国计量大学
Abstract: 本发明公开了一种电动汽车充电桩用太阳能检测机器人，通过四个万向轮与底座固定连接，推杆与底座固定连接，第一气缸与底座固定连接，第一活塞杆与第一气缸固定连接，安装板与第一活塞杆固定连接，滚珠与安装板转动连接，外壳与滚珠固定连接，第二气缸与安装板固定连接，第二活塞杆与第二气缸固定连接，连接板与第二活塞杆转动连接，连接板与外壳固定连接，检测机构与外壳固定连接，激光器与底座固定连接，蓄电池与底座固定连接，第一气缸驱动第一活塞杆带动外壳升降，第二气缸驱动第二活塞杆带动外壳在安装板上转动，改变外壳内的检测机构的检测角度，解决了太阳能检测机器人在检测前需使用工具对位置高度进行反复调整，影响检测效率的问题。
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公开(公告)号：CN113654051A
公开(公告)日：2021-11-16
申请号：CN202110947455.4
申请日：2021-08-18
Applicant: 中国计量大学
Abstract: 本发明涉及医疗垃圾技术领域，具体是一种医疗垃圾破碎焚烧装置及破碎焚烧方法，包括支撑架，支撑架顶部外壁的轴心处通过螺栓安装有贯穿至支撑架内部的焚烧罐，且焚烧罐顶部外壁的轴心处通过螺栓安装有减速电机，减速电机位于焚烧罐内部的输出端上平键连接有传动转轴，且焚烧罐顶部内壁的轴心处通过螺栓安装有喇叭集料筒，喇叭集料筒外侧壁的顶部两侧均开设有出料口，且传动转轴位于喇叭集料筒内部的外侧壁上焊接有与喇叭集料筒内侧壁相贴合的粉碎螺旋叶片。本发明的有益效果创造性的在一根搅拌转轴上集成搅拌、粉碎和清理于一体，实现搅拌、破碎、筛选和清理四个功能同步进行，从而提高了医疗垃圾的处理效率及处理成本。
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公开(公告)号：CN112121300A
公开(公告)日：2020-12-25
申请号：CN202010951189.8
申请日：2020-09-11
Applicant: 中国计量大学
Abstract: 本发明公开了涉及人工耳蜗技术领域的一种可自膨胀弯曲的耳蜗电极，包括电极本体、膨胀聚合物、电极触点以及电极导线。所述膨胀聚合物铺设在电极本体的上表面，所述电极触点和电极导线各设有若干组，所述的若干组电极导线均设在电极本体的内部，所述的若干组电极触点均间隔分布在电极本体的下表面。膨胀聚合物通过接触淋巴液或生理盐水使自身膨胀至预先设定的卷曲形态，使得电极本体表面受力卷曲以贴合，减小了植入过程中与耳蜗内壁的直接摩擦，避免了对耳蜗内壁的损伤。
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公开(公告)号：CN109141407A
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201810000648.7
申请日：2018-01-02
Applicant: 中国计量大学
CPC classification number: G01C21/16 , G01C25/005
Abstract: 本发明公开一种长输地下管道定位系统的误差补偿方法的实施系统，包括管道定位装置、工程测距仪和上位机；管道定位装置，固定在管道机器人上，用于检测管道机器人的姿态角和里程数据，利用惯性导航原理解算出管道机器人在待测管道内的位置；管道定位装置随管道机器人在管道内行驶，当接收到电磁波信号并达到最大强度时，触发修正当前位置的坐标数据；管道定位装置将所有管道坐标数据保存在存储模块中；工程测距仪，被设置为用于检测待测管道首末端的位置坐标及管道外坐标修正点的平面坐标；上位机，被设置为用于读取存储模块的坐标数据，并完成对惯性导航定位数据的修正，最终对修正后的管道坐标数据进行三维显示。本发明适用范围广、计算精度高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108671387A
公开(公告)日：2018-10-19
申请号：CN201810300634.7
申请日：2018-04-04
Applicant: 中国计量大学
CPC classification number: A61N1/0541 , A61B34/30 , A61B2034/301 , A61F11/04 , A61N1/36038
Abstract: 本发明公开了一种耳蜗预弯电极的五自由度4‑UPS/UPU自动植入装置，包括呈蜗转状预弯的预弯电极；包括预设置在预弯电极一导孔中并使预弯电极伸直的直线导丝，直线导丝在所述预弯电极的尾部外端设有一卡接头；推送机构，推送机构包括与卡接头连接的导丝定位组件、与预弯电极尾部连接并与导丝定位组件相斥移动的电极推送组件；二转三移并联机构，所述二转三移并联机构包括Y轴、Z轴的转动自由度和X轴、Y轴和Z轴的移动自由度；所述二转三移并联机构承载并控制着所述电极植入装置的位置；所述电极推送组件的推送方向与所述X轴或Y轴一致。通过一个二转三移并联机构实现电极植入的初始位置调整，在植入中预弯电极的插入或收回，并沿耳蜗轴线方向进行旋转调整的自动化，并利用机器人机构更加敏感的力觉感知，实现位置的精确控制。
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公开(公告)号：CN108656078A
公开(公告)日：2018-10-16
申请号：CN201810299639.2
申请日：2018-04-04
Applicant: 中国计量大学
IPC: B25J9/00
Abstract: 本发明公开了一种三转一移并联机构，包括动平台和定平台；包括连接在定平台与动平台之间的四条结构相同的非约束支链和一条约束支链；约束支链约束动平台在X轴和Y轴方向的移动。该技术方案通过一简单地在非约束支链连接的六自由度并联机构中通过设置一约束支链对X、Y轴方向的移动自由度进行约束，实现了在X、Y、Z三个方向的转动和Z轴方向的移动。另外，当该三转一移并联机构应用于人工耳蜗植入装置时，通过在动平台上添加人工耳蜗植入装置实现X或Y方向的一个移动自由度，则可实现医疗手术中三转二移并联机构。有效解决了现有并联机构不能满足医疗手术机器人需求的问题。本技术方案具有结构简单，易于控制和实施，便于普及推广应用。
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公开(公告)号：CN108310645A
公开(公告)日：2018-07-24
申请号：CN201810300603.1
申请日：2018-04-04
Applicant: 中国计量大学
Abstract: 本发明公开了一种基于两转一移并联机构的预弯型人工耳蜗电极植入装置，包括预设置在预弯电极一导孔中并使预弯电极伸直的直线导丝，直线导丝在所述预弯电极的尾部外端设有一卡接头；推送机构，推送机构包括与卡接头连接的导丝定位组件、与预弯电极尾部连接并与导丝定位组件相斥移动的电极推送组件；两转一移并联机构包括X轴和Y轴的转动自由度和Z轴的移动自由度；所述预弯电极和所述推送机构固定在一个两转一移并联机构上；所述电极推送组件的推送方向与所述X轴或Y轴一致。通过一个两转一移并联机构实现电极植入的初始位置调整，在植入中预弯电极的插入或收回，并沿耳蜗轴线方向进行旋转调整的自动化，并利用机器人机构更加敏感的力觉感知，实现位置的精确控制。
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公开(公告)号：CN117695483A
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202111298964.5
申请日：2021-11-04
Applicant: 中国计量大学
Abstract: 本发明提供一种无针自动注射器的注射压力控制装置，包括机械臂和注射压力控制模块；所述注射压力控制模块包括连接件一、连接件二、舵机摆臂一、舵机摆臂二、舵机、压力传感器、弹簧垫、弹簧、圆形件、滚动轴承、连接轴和注射器底座；所述机械臂与圆形件固定连接，圆形件与连接件一固定连接，连接件一与舵机摆臂一固定连接；本发明通过机械臂和注射压力控制模块控制电动无针注射器，电动无针注射器上装有带疫苗的注射管，通过本发明对手臂进行注射疫苗。
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公开(公告)号：CN108019586B
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN201810052493.1
申请日：2018-01-19
Applicant: 国家管网集团浙江省天然气管网有限公司 , 中国计量大学
IPC: F16L55/32 , F16L101/30
Abstract: 本发明涉及管道机器人技术领域，公开了一种稳定型管道机器人行走机构，包括前壳体、后壳体，前壳体的内端后端设有前端盖，后壳体的前端设有后端盖，前端盖与后端盖之间通过主电缸连接，主电缸有两个，两个主电缸的外部设有电缸定位套，前壳体的的侧面设有三个前支撑脚组件，后壳体的侧面设有三个后支撑脚组件，前壳体内设有用于驱动前支撑脚组件伸缩动作的前驱动机构，后壳体内设有用于驱动后支撑脚组件伸缩动作的后驱动机构；前壳体的前端设有球面导流罩，球面导流罩的顶部中心设有柔性杆，柔性杆的前端设有反射传感器，后壳体的后端连接有透明的储物筒。本发明具有整体结构简单、体积小、稳定性好、适应性强的有益效果。
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