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公开(公告)号：CN106444941A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201611151476.0
申请日：2016-12-07
Applicant: 中国计量大学
IPC: G05D27/02
CPC classification number: G05D27/02
Abstract: 一种应用于大棚蔬菜种植中的检测和自动控制系统，包括检测装置，自动控制装置，手机端。所述检测装置包括单片机、温湿度传感器、光照度传感器、土壤酸碱度传感器、二氧化碳传感器、蜂鸣器、指示灯、无线通信模块；自动控制装置包括控制箱、卷帘机、拉风口机、日光灯；手机端接收由无线通信模块发送的温度、湿度、光照强度、土壤酸碱度、二氧化碳浓度各项检测指标数据，方便人掌握大棚内环境情况。本发明应用在大棚蔬菜种植中的检测和自动控制系统，可以实现大棚内多项指标的检测和控制，并将指标数据发送至手机端，替代人工检测以及手动控制相关机电设备调节大棚内各项指标的工作，实现自动化操作，提高了工作效率以及操作的及时性。
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公开(公告)号：CN109141408A
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201810000655.7
申请日：2018-01-02
Applicant: 中国计量大学
IPC: G01C21/16
CPC classification number: G01C21/16
Abstract: 本发明公开了一种长输地下管道定位系统的误差补偿方法及实施系统，方法如下：1、建立三维地面坐标系；2、根据预先掌握的管道信息，设置管道外的坐标修正电路并测量该点处管道中心位置的垂直深度，再确定出坐标修正点和管道首末端的三维坐标，并将所测的数据提前写入数据处理器中；3、将定位装置固定在管道机器人上，结合MEMS惯性测量模块的态角数据和里程采集模块的数据完成对管道机器人的定位；4、在管道机器人行进过程中，当接收线圈第k(k＝1,2,3…)次产生感应电流并达到最大值时，将第k个坐标修正值写入数据存储模块；步骤5、完成管道定位后，上位机对存储模块中的数据进行读取、修正以及三维显示。本发明适用范围广、计算精度高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106439387B
公开(公告)日：2018-08-10
申请号：CN201611151477.5
申请日：2016-12-07
Applicant: 中国计量大学
IPC: F16L55/32 , F16L101/30
Abstract: 本发明公开了一种自适应管径的管道机器人。包括：壳体，控制部分，伸缩杆，行进机构；所述壳体设在中心位置，内壁与支撑板嵌入配合，支撑板上安装控制部分；所述控制部分，包括控制盒、伺服电机、减速器、陀螺仪和加速度计。所述伸缩杆包括齿轮传动和螺纹传动，实现长度调节；所述行进机构包括行进轮、锥齿轮、固定套，固定套保证相互啮合的一对齿轮能够保持啮合稳定，在伸缩杆随着管径变化而变化的情况下，相互啮合的齿轮不分离，不影响传动。本发明自适应管径的管道机器人，该装置用于不同管径的管道，能够携带检测装置进行位置坐标采集，在采集信息过程中，保证检测装置一直处于管道轴心线误差允许范围内。
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公开(公告)号：CN109141407A
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201810000648.7
申请日：2018-01-02
Applicant: 中国计量大学
CPC classification number: G01C21/16 , G01C25/005
Abstract: 本发明公开一种长输地下管道定位系统的误差补偿方法的实施系统，包括管道定位装置、工程测距仪和上位机；管道定位装置，固定在管道机器人上，用于检测管道机器人的姿态角和里程数据，利用惯性导航原理解算出管道机器人在待测管道内的位置；管道定位装置随管道机器人在管道内行驶，当接收到电磁波信号并达到最大强度时，触发修正当前位置的坐标数据；管道定位装置将所有管道坐标数据保存在存储模块中；工程测距仪，被设置为用于检测待测管道首末端的位置坐标及管道外坐标修正点的平面坐标；上位机，被设置为用于读取存储模块的坐标数据，并完成对惯性导航定位数据的修正，最终对修正后的管道坐标数据进行三维显示。本发明适用范围广、计算精度高。
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公开(公告)号：CN104919993B
公开(公告)日：2017-05-17
申请号：CN201510248864.X
申请日：2015-05-12
Applicant: 中国计量大学
Abstract: 本发明公开了一种秸秆粉碎机，涉及粉碎机械技术领域，包括始端粉碎机构、输料机构和末端粉碎机构，始端粉碎机构包括第一粉碎仓，在第一粉碎仓内设有旋转式刀轴和刀座，第一粉碎仓带有进料口和出料口，出料口处设有托料底座；输料机构包括传送带，在传送带的传动方向上设有料铲，料铲借助于提升架上下运动；末端粉碎机构包括第二粉碎仓，第二粉碎仓的底部为可升降和自转的底盖，在底盖上竖直设置有第一碎料叉，在第二粉碎仓的仓口处设有可在第二粉碎仓内部做升降运动的压盘，所述压盘的下表面设有与第一碎料叉相配合的第二碎料叉。该粉碎机能够高效的对杆状作物进行切割粉碎。
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公开(公告)号：CN106439387A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201611151477.5
申请日：2016-12-07
Applicant: 中国计量大学
IPC: F16L55/32 , F16L101/30
CPC classification number: F16L55/32 , F16L2101/30
Abstract: 本发明公开了一种自适应管径的管道机器人。包括：壳体，控制部分，伸缩杆，行进机构；所述壳体设在中心位置，内壁与支撑板嵌入配合，支撑板上安装控制部分；所述控制部分，包括控制盒、伺服电机、减速器、陀螺仪和加速度计。所述伸缩杆包括齿轮传动和螺纹传动，实现长度调节；所述行进机构包括行进轮、锥齿轮、固定套，固定套保证相互啮合的一对齿轮能够保持啮合稳定，在伸缩杆随着管径变化而变化的情况下，相互啮合的齿轮不分离，不影响传动。本发明自适应管径的管道机器人，该装置用于不同管径的管道，能够携带检测装置进行位置坐标采集，在采集信息过程中，保证检测装置一直处于管道轴心线误差允许范围内。
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公开(公告)号：CN206234551U
公开(公告)日：2017-06-09
申请号：CN201621373889.9
申请日：2016-12-07
Applicant: 中国计量大学
IPC: F16L55/32 , F16L101/30
Abstract: 本实用新型提出了一种自适应管径的管道机器人。包括：壳体，控制部分，伸缩杆，行进机构；所述壳体设在中心位置，内壁与支撑板嵌入配合，支撑板上安装控制部分；所述控制部分，包括控制盒、伺服电机、减速器、陀螺仪和加速度计。所述伸缩杆包括齿轮传动和螺纹传动，实现长度调节；所述行进机构包括行进轮、锥齿轮、固定套，固定套保证相互啮合的一对齿轮能够保持啮合稳定，在伸缩杆随着管径变化而变化的情况下，相互啮合的齿轮不分离。本实用新型自适应管径的管道机器人，该装置用于不同管径的管道，能够携带检测装置进行位置坐标采集，在采集信息过程中，保证检测装置一直处于管道轴心线误差允许范围内。
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