一种电动汽车充电桩倾斜检测用新能源机器人

    公开(公告)号:CN113340274A

    公开(公告)日:2021-09-03

    申请号:CN202110689284.X

    申请日:2021-06-22

    Abstract: 本发明公开了一种电动汽车充电桩倾斜检测用新能源机器人,包括外部壳体、检测单元、充电单元和吸附结构,检测单元与外部壳体滑动连接,充电单元包括充电插头、转向电机、支撑架、调节螺杆、转向螺杆和调节电机,充电插头通过转向螺杆与支撑架转动连接,且转向螺杆设置于充电插头的两侧,并与转向电机配合,调节螺杆与外部壳体转动连接,调节电机则设置于调节螺杆的下侧,并与调节螺杆相配合,在现有技术的基础上,改进检测用新能源机器人的结构,利用充电插头、转向电机、支撑架、调节螺杆、转向螺杆和调节电机相互配合,从而使得检测用新能源机器人在检测充电桩时,能实现对自己的充电,从而实现检测用新能源机器人的长久的工作。

    一种具有多个凹口的防回撤预弯电极及其植入方法

    公开(公告)号:CN112121299A

    公开(公告)日:2020-12-25

    申请号:CN202010951122.4

    申请日:2020-09-11

    Inventor: 黎建军 武岳

    Abstract: 本发明涉及涉及预弯电极技术领域,具体涉及一种具有多个凹口的防回撤预弯电极及其植入方法,包括:包括电极阵列、预弯电极内部信号传输线、导丝和硅胶,硅胶体包括前段和后段,导丝通道设置在所述后段,前段和后段均为圆弧形,前段的曲率小于相邻后段的曲率,前段的每两电极触点之间设置一个凹口,后段靠近末端处设置防移位装置,本发明可以减少前段的体积及刚度,以减少预弯电极植入时对基底膜及耳蜗内组织的损伤,并避免电极触点对螺旋神经节细胞的交叉刺激,减少前段的刚度,增加预弯电极的灵活性,有效保护患者的残余听力及电极的完整,有效防止术耳蜗内淋巴液外泄及术后移位,提高人工耳蜗植入手术的成功率。

    采用可溶解材料的预弯电极及植入方法

    公开(公告)号:CN112121301A

    公开(公告)日:2020-12-25

    申请号:CN202010951279.7

    申请日:2020-09-11

    Inventor: 黎建军 武岳

    Abstract: 本发明提供一种采用可溶解材料的预弯电极,由外层、粘接层及预弯电极阵列从上到下依次粘接组成;所述外层和粘接层均由可溶解材料制成;外层和粘接层均由可溶解材料制成,外层的溶解速度快于粘接层;所述外层用于维持预弯电极阵列呈直线状态;所述粘接层用于辅助预弯电极阵列呈弯曲状态,弯曲状态的弯曲曲率为A;所述预弯电极阵列的预弯状态的弯曲曲率为曲率B;弯曲状态的弯曲曲率A大于预弯状态的弯曲曲率B。本发明还提供一种采用可溶解材料的预弯电极的植入方法,预弯电极沿术前规划路径植入;本发明的预弯电极具有一个粘接层,可以将多种抗炎药及生长因子等药物缓慢释放到耳蜗中,以促进耳蜗的愈合,降低感染的可能性。

    一种防回撤畸形耳蜗电极

    公开(公告)号:CN112121298A

    公开(公告)日:2020-12-25

    申请号:CN202010951112.0

    申请日:2020-09-11

    Inventor: 黎建军 武岳

    Abstract: 本发明公开了一种防回撤畸形耳蜗电极,包括人工耳蜗电极本体,人工耳蜗电极本体的首端上设有牵拉环和牵拉线,人工耳蜗电极本体的末端上设有用于防止人工耳蜗电极本体末端术后移位的第一防回撤装置和第二防回撤装置,牵拉环与第二防回撤装置配合使用。本发明的人工耳蜗电极只需要开一个口,即可完成对共同腔畸形耳蜗的电极植入,减小了对耳蜗的伤害及手术难度;人工耳蜗电极采用多种刺激模式,避免触点暴露面积过大,影响刺激效果;人工耳蜗电极在人工耳蜗电极末端添加防止人工耳蜗电极术后移位防回撤装置,可以有效避免术后人工耳蜗电极的移位。

    一种可自膨胀弯曲的耳蜗电极

    公开(公告)号:CN112121300A

    公开(公告)日:2020-12-25

    申请号:CN202010951189.8

    申请日:2020-09-11

    Inventor: 黎建军 武岳

    Abstract: 本发明公开了涉及人工耳蜗技术领域的一种可自膨胀弯曲的耳蜗电极,包括电极本体、膨胀聚合物、电极触点以及电极导线。所述膨胀聚合物铺设在电极本体的上表面,所述电极触点和电极导线各设有若干组,所述的若干组电极导线均设在电极本体的内部,所述的若干组电极触点均间隔分布在电极本体的下表面。膨胀聚合物通过接触淋巴液或生理盐水使自身膨胀至预先设定的卷曲形态,使得电极本体表面受力卷曲以贴合,减小了植入过程中与耳蜗内壁的直接摩擦,避免了对耳蜗内壁的损伤。

    一种人工耳蜗钻孔手术辅助定位装置及其实施方法

    公开(公告)号:CN112120756B

    公开(公告)日:2021-11-09

    申请号:CN202010856180.9

    申请日:2020-08-24

    Abstract: 本发明涉及人工耳蜗钻孔手术技术领域,具体涉及一种人工耳蜗钻孔手术辅助定位装置及其实施方法,包括:外圆环、内圆环和钛球,内圆环套接于外圆环内,若干个钛球周向分布于外圆环的外圆;外圆环侧面圆周方向均匀设置个固定孔,内圆环的一侧外表面设置与凹槽尺寸对应相等的凸台,所述凸台装入凹槽内,内圆环的内表面沿圆周方向均匀分布三尖端,将人工耳蜗钻孔手术辅助定位装置的具有凹槽和凸槽一侧面向颞骨,进行颞骨的视觉注册,与手术机器人对接,与手术机器人共同进行电极植入通道的钻取,本发明实现在很小的创面上提供较多的参考标记点,减少颞骨伤害,精准的计算植入点的空间位置及角度,保证精度的同时还减少了二次损伤。

    电动汽车充电检测装置及其新能源检测机器人

    公开(公告)号:CN113376554A

    公开(公告)日:2021-09-10

    申请号:CN202110689148.0

    申请日:2021-06-22

    Abstract: 本发明公开了一种电动汽车充电检测装置,包括固定夹持结构、检测微动开关、预接管道、电流检测结构和插拔力检测结构,预接管道包括对接头、连接端和设有转动凸起的外壳,本发明还公开了采用上述所述的电动汽车充电检测装置的新能源检测机器人,包括移动单元、连接单元和控制单元,连接单元包括支撑板和设有弹性元件的连接环,通过改进电动汽车充电检测装置的结构,利用对接头与充电插头配合,并利用电流检测结构和插拔力检测结构来实现对充电插头的检测,还利用新能源检测机器人的连接环,从而提升新能源检测机器人与电动汽车充电检测装置的连接强度,进而使得电动汽车充电检测装置能自动完成对充电插头的检测。

    一种人工耳蜗钻孔手术辅助定位装置及其实施方法

    公开(公告)号:CN112120756A

    公开(公告)日:2020-12-25

    申请号:CN202010856180.9

    申请日:2020-08-24

    Abstract: 本发明涉及人工耳蜗钻孔手术技术领域,具体涉及一种人工耳蜗钻孔手术辅助定位装置及其实施方法,包括:外圆环、内圆环和钛球,内圆环套接于外圆环内,若干个钛球周向分布于外圆环的外圆;外圆环侧面圆周方向均匀设置个固定孔,内圆环的一侧外表面设置与凹槽尺寸对应相等的凸台,所述凸台装入凹槽内,内圆环的内表面沿圆周方向均匀分布三尖端,将人工耳蜗钻孔手术辅助定位装置的具有凹槽和凸槽一侧面向颞骨,进行颞骨的视觉注册,与手术机器人对接,与手术机器人共同进行电极植入通道的钻取,本发明实现在很小的创面上提供较多的参考标记点,减少颞骨伤害,精准的计算植入点的空间位置及角度,保证精度的同时还减少了二次损伤。

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