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公开(公告)号：CN109141407A
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201810000648.7
申请日：2018-01-02
Applicant: 中国计量大学
CPC classification number: G01C21/16 , G01C25/005
Abstract: 本发明公开一种长输地下管道定位系统的误差补偿方法的实施系统，包括管道定位装置、工程测距仪和上位机；管道定位装置，固定在管道机器人上，用于检测管道机器人的姿态角和里程数据，利用惯性导航原理解算出管道机器人在待测管道内的位置；管道定位装置随管道机器人在管道内行驶，当接收到电磁波信号并达到最大强度时，触发修正当前位置的坐标数据；管道定位装置将所有管道坐标数据保存在存储模块中；工程测距仪，被设置为用于检测待测管道首末端的位置坐标及管道外坐标修正点的平面坐标；上位机，被设置为用于读取存储模块的坐标数据，并完成对惯性导航定位数据的修正，最终对修正后的管道坐标数据进行三维显示。本发明适用范围广、计算精度高。
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公开(公告)号：CN109141408A
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201810000655.7
申请日：2018-01-02
Applicant: 中国计量大学
IPC: G01C21/16
CPC classification number: G01C21/16
Abstract: 本发明公开了一种长输地下管道定位系统的误差补偿方法及实施系统，方法如下：1、建立三维地面坐标系；2、根据预先掌握的管道信息，设置管道外的坐标修正电路并测量该点处管道中心位置的垂直深度，再确定出坐标修正点和管道首末端的三维坐标，并将所测的数据提前写入数据处理器中；3、将定位装置固定在管道机器人上，结合MEMS惯性测量模块的态角数据和里程采集模块的数据完成对管道机器人的定位；4、在管道机器人行进过程中，当接收线圈第k(k＝1,2,3…)次产生感应电流并达到最大值时，将第k个坐标修正值写入数据存储模块；步骤5、完成管道定位后，上位机对存储模块中的数据进行读取、修正以及三维显示。本发明适用范围广、计算精度高。
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公开(公告)号：CN105129330B
公开(公告)日：2017-11-14
申请号：CN201510653945.8
申请日：2015-10-08
Applicant: 中国计量大学
Abstract: 本发明涉及果箱装车短距运输技术领域，尤其涉及果箱装车载运装置。本发明包括底座装置、主传送带装置、堆码架装置、汽车底板；底座装置包括左支板、右支板、C转轴；弹簧；左支板和右支板之间固定安装有A转轴、B转轴；左支板的内壁上和右支板的内壁上均开有凹槽；采用传送带装置，节省了大量的人力物力，极大地提高了搬运效率；采用可移动滚轮，实现了传送带长度的改变，为自动堆码果箱的方案得以实现提供了前提；采用弹簧预紧，可以使传送带保持张紧状态；采用车轮，可使堆码果箱一层完成后移动堆码架，进行下一层的作业；采用移动支板，可使果箱自下而上依次堆码；采用齿轮齿条啮合，实现了堆码架装置稳定工作以及纵向移动。
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公开(公告)号：CN104919993B
公开(公告)日：2017-05-17
申请号：CN201510248864.X
申请日：2015-05-12
Applicant: 中国计量大学
Abstract: 本发明公开了一种秸秆粉碎机，涉及粉碎机械技术领域，包括始端粉碎机构、输料机构和末端粉碎机构，始端粉碎机构包括第一粉碎仓，在第一粉碎仓内设有旋转式刀轴和刀座，第一粉碎仓带有进料口和出料口，出料口处设有托料底座；输料机构包括传送带，在传送带的传动方向上设有料铲，料铲借助于提升架上下运动；末端粉碎机构包括第二粉碎仓，第二粉碎仓的底部为可升降和自转的底盖，在底盖上竖直设置有第一碎料叉，在第二粉碎仓的仓口处设有可在第二粉碎仓内部做升降运动的压盘，所述压盘的下表面设有与第一碎料叉相配合的第二碎料叉。该粉碎机能够高效的对杆状作物进行切割粉碎。
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