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公开(公告)号：CN113340274A
公开(公告)日：2021-09-03
申请号：CN202110689284.X
申请日：2021-06-22
Applicant: 湖州市中国计量大学计量检测研究院
Abstract: 本发明公开了一种电动汽车充电桩倾斜检测用新能源机器人，包括外部壳体、检测单元、充电单元和吸附结构，检测单元与外部壳体滑动连接，充电单元包括充电插头、转向电机、支撑架、调节螺杆、转向螺杆和调节电机，充电插头通过转向螺杆与支撑架转动连接，且转向螺杆设置于充电插头的两侧，并与转向电机配合，调节螺杆与外部壳体转动连接，调节电机则设置于调节螺杆的下侧，并与调节螺杆相配合，在现有技术的基础上，改进检测用新能源机器人的结构，利用充电插头、转向电机、支撑架、调节螺杆、转向螺杆和调节电机相互配合，从而使得检测用新能源机器人在检测充电桩时，能实现对自己的充电，从而实现检测用新能源机器人的长久的工作。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112353458A
公开(公告)日：2021-02-12
申请号：CN202011007556.5
申请日：2020-09-23
Applicant: 中国计量大学
IPC: A61B17/3205 , A61B17/16 , A61B34/00 , A61B34/30 , A61N1/05
Abstract: 本发明公开了一种人工耳蜗钻孔手术辅助夹具，包括圆环型平台，圆环型平台上设有安装平台，圆环型平台连接有旋转平台，旋转平台上设有插座，圆环型平台和旋转平台通过凹型槽连接，旋转平台上均匀分布有若干个圆形通孔，圆形通孔上连接有直线驱动器，直线驱动器通过插入圆形通孔与旋转平台连接。本发明通过设置直线驱动器、转轴驱动器，可以精准控制手术钻的钻取方向和深度；本发明的人工耳蜗钻孔手术辅助夹具可以与手术机器人拼接，与机器人共同进行电极植入通道的钻取，按照预定路径进行通道钻取；本发明通过机器人控制在不同的钻孔阶段自动的切换手术钻头，从而保证钻孔通道准确的钻取和减少内耳组织结构在钻孔过程中受到的伤害。
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公开(公告)号：CN112353458B
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202011007556.5
申请日：2020-09-23
Applicant: 中国计量大学
IPC: A61B17/3205 , A61B17/16 , A61B34/00 , A61B34/30 , A61N1/05
Abstract: 本发明公开了一种人工耳蜗钻孔手术辅助夹具，包括圆环型平台，圆环型平台上设有安装平台，圆环型平台连接有旋转平台，旋转平台上设有插座，圆环型平台和旋转平台通过凹型槽连接，旋转平台上均匀分布有若干个圆形通孔，圆形通孔上连接有直线驱动器，直线驱动器通过插入圆形通孔与旋转平台连接。本发明通过设置直线驱动器、转轴驱动器，可以精准控制手术钻的钻取方向和深度；本发明的人工耳蜗钻孔手术辅助夹具可以与手术机器人拼接，与机器人共同进行电极植入通道的钻取，按照预定路径进行通道钻取；本发明通过机器人控制在不同的钻孔阶段自动的切换手术钻头，从而保证钻孔通道准确的钻取和减少内耳组织结构在钻孔过程中受到的伤害。
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公开(公告)号：CN112120756B
公开(公告)日：2021-11-09
申请号：CN202010856180.9
申请日：2020-08-24
Applicant: 中国计量大学
IPC: A61B17/16
Abstract: 本发明涉及人工耳蜗钻孔手术技术领域，具体涉及一种人工耳蜗钻孔手术辅助定位装置及其实施方法，包括：外圆环、内圆环和钛球，内圆环套接于外圆环内，若干个钛球周向分布于外圆环的外圆；外圆环侧面圆周方向均匀设置个固定孔，内圆环的一侧外表面设置与凹槽尺寸对应相等的凸台，所述凸台装入凹槽内，内圆环的内表面沿圆周方向均匀分布三尖端，将人工耳蜗钻孔手术辅助定位装置的具有凹槽和凸槽一侧面向颞骨，进行颞骨的视觉注册，与手术机器人对接，与手术机器人共同进行电极植入通道的钻取，本发明实现在很小的创面上提供较多的参考标记点，减少颞骨伤害，精准的计算植入点的空间位置及角度，保证精度的同时还减少了二次损伤。
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公开(公告)号：CN113376554A
公开(公告)日：2021-09-10
申请号：CN202110689148.0
申请日：2021-06-22
Applicant: 湖州市中国计量大学计量检测研究院
IPC: G01R31/69
Abstract: 本发明公开了一种电动汽车充电检测装置，包括固定夹持结构、检测微动开关、预接管道、电流检测结构和插拔力检测结构，预接管道包括对接头、连接端和设有转动凸起的外壳，本发明还公开了采用上述所述的电动汽车充电检测装置的新能源检测机器人，包括移动单元、连接单元和控制单元，连接单元包括支撑板和设有弹性元件的连接环，通过改进电动汽车充电检测装置的结构，利用对接头与充电插头配合，并利用电流检测结构和插拔力检测结构来实现对充电插头的检测，还利用新能源检测机器人的连接环，从而提升新能源检测机器人与电动汽车充电检测装置的连接强度，进而使得电动汽车充电检测装置能自动完成对充电插头的检测。
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公开(公告)号：CN112120756A
公开(公告)日：2020-12-25
申请号：CN202010856180.9
申请日：2020-08-24
Applicant: 中国计量大学
IPC: A61B17/16
Abstract: 本发明涉及人工耳蜗钻孔手术技术领域，具体涉及一种人工耳蜗钻孔手术辅助定位装置及其实施方法，包括：外圆环、内圆环和钛球，内圆环套接于外圆环内，若干个钛球周向分布于外圆环的外圆；外圆环侧面圆周方向均匀设置个固定孔，内圆环的一侧外表面设置与凹槽尺寸对应相等的凸台，所述凸台装入凹槽内，内圆环的内表面沿圆周方向均匀分布三尖端，将人工耳蜗钻孔手术辅助定位装置的具有凹槽和凸槽一侧面向颞骨，进行颞骨的视觉注册，与手术机器人对接，与手术机器人共同进行电极植入通道的钻取，本发明实现在很小的创面上提供较多的参考标记点，减少颞骨伤害，精准的计算植入点的空间位置及角度，保证精度的同时还减少了二次损伤。
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