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公开(公告)号：CN115016435A
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202210676634.3
申请日：2022-06-15
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明实施例公开了一种自动驾驶车辆测试方法、装置、设备和介质，方法包括：将预设测试场景的初始场景感应信号和初始场景视频信号发送到包含有驾驶辅助系统的目标测试车辆，使驾驶辅助系统根据初始场景感应信号和初始场景视频信号产生车辆控制决策；获取目标测试车辆在执行车辆控制决策后的最新的车辆姿态信息和车辆定位信息；根据最新的车辆姿态信息和最新的车辆定位信息，更新预设测试场景的场景感应信号和场景视频信号；基于更新后的场景感应信号和更新后的场景视频信号，重复上述所有步骤直到完成驾驶辅助系统的同步测试。本发明实施例的技术方案可以完全还原真实场景，提升仿真结果准确度。
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公开(公告)号：CN114546875A
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202210188451.7
申请日：2022-02-28
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G06F11/36 , G06F16/21 , G06F16/2458
Abstract: 本申请实施例公开了一种自动驾驶仿真场景生成方法、装置、介质及电子设备。所述方法包括：根据测试需求中的场景需求确定目标功能场景，并确定所述目标功能场景的场景变量特征；根据所述场景变量特征，从预设场景数据库的场景变量样本中选择目标场景变量样本；基于所述目标场景变量样本的数据分布特征，对所述目标场景变量样本进行抽样得到场景变量抽样值；基于场景变量抽样值生成目标仿真场景，以供利用所述目标仿真场景对待测试驾驶系统进行仿真测试。执行本申请实施例保证了仿真场景的覆盖度，同时避免场景爆炸的发生，提高了仿真测试准确度和效率。
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公开(公告)号：CN110457413A
公开(公告)日：2019-11-15
申请号：CN201910647281.2
申请日：2019-07-17
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种行驶方向的确定方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：获取目标车辆上报的轨迹数据，并基于所述轨迹数据形成相应的至少一条行驶轨迹，确定各所述行驶轨迹对应的扇形区域，并基于各所述扇形区域确定相应行驶轨迹上的目标轨迹点，根据各行驶轨迹对应的目标轨迹点和扇形区域，确定各所述行驶轨迹的行驶方向。与现有技术仅根据行驶轨迹的起点和终点的坐标确定行驶轨迹的方向相比，本发明实施例对目标车辆的行驶轨迹进行区域划分，得到相应的扇形区域，利用扇形区域和各行驶轨迹对应的目标轨迹点确定行驶轨迹的行驶方向，提高了行驶方向的确定精度。
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公开(公告)号：CN114169247B
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202111522852.3
申请日：2021-12-13
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G06F30/27 , G06F18/2135 , G06F18/23 , G06F18/24
Abstract: 本发明实施例公开了一种仿真交通流的生成方法、装置、设备和介质。该方法通过获取驾驶员实际行驶过程中采集的实际驾驶行为数据，所述实际驾驶行为数据包括至少两个维度的指标数据；对所述实际驾驶行为数据进行指标数据聚类分析，以进行驾驶行为分类，并获取分类占比；根据每类驾驶行为的实际驾驶行为数据，确定对应类驾驶行为的指标配置参数；根据所述驾驶行为的分类和分类占比，以及每类驾驶行为的指标配置参数，建立交通流仿真模型；根据所述交通流仿真模型，生成仿真交通流。本发明实施例提高了随机仿真交通流中生成场景的精确度的技术效果。
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公开(公告)号：CN119354555A
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202411314146.3
申请日：2024-09-20
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G01M17/007 , G01C21/00 , G01C21/16 , G01D21/02
Abstract: 本发明公开了一种车辆在环测试装置、设备、方法、存储介质以及车辆，其中装置包括场景仿真系统、实时处理系统、惯导组合系统、数据监控分析系统以及实车系统。场景仿真系统可以与实时处理系统连接。惯导组合系统可以与实时处理系统连接。实时处理系统可以与实车系统连接。场景仿真系统以及惯导组合系统可以与数据监控分析系统连接。本方法可以实现VIL试验流程中实时显示试验数据，并将试验数据通过数据监控分析系统调整为评价指标图表，使本发明可以更加直观显示出试验数据，使用户更加方便得知并分析对应的测试数据，以提高整个试验流程的数据统计与分析的效率，节约试验流程中耗费的时间。本发明可广泛应用于汽车测试技术领域。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118838423A
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN202410814746.X
申请日：2024-06-21
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G05D1/86 , G01S13/931 , G01S7/02 , G01S17/931 , G01S7/48 , G01S7/481 , G01S13/86 , G01S17/86 , G01M17/007
Abstract: 本发明公开了一种车辆监控方法、装置、存储介质、计算机程序产品及车辆。其中，该方法涉及车辆仿真测试领域，包括：在车辆执行自动驾驶仿真测试的过程中，基于车辆的行驶状态，确定车辆在当前时刻所处的驾驶场景是否为目标场景；响应于车辆在当前时刻所处的驾驶场景是目标场景，获取当前时刻在车辆周围的影像数据和目标物的运动状态信息，目标物用于表征导致车辆在当前时刻所处的驾驶场景是危险场景的物体；基于影像数据和运动状态信息对车辆进行监控，得到车辆的监控结果，其中，监控结果用于表征车辆是否存在安全隐患。本发明解决了相关技术中，车辆在执行自动驾驶仿真测试过程中，无法在危险场景下对车辆的驾驶安全进行监测的技术问题。
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公开(公告)号：CN117974943A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202311779546.7
申请日：2023-12-21
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种模拟座舱仿真系统。该系统包括：驾驶座舱模拟装置包括位置跟踪模块，用于采集模拟座舱内的目标对象生成的目标信息，目标信息包括如下至少之一：人体头部视角方位信息、人体其他部位运动信息、座舱部件运动信息；实时仿真装置与驾驶座舱模拟装置进行信息交互，实时仿真装置包括：虚拟场景仿真模块用于接收头部视角方位信息进行模拟仿真，并生成驾驶员视角车外场景图像信息；座舱仿真模块用于接收座舱部件运动信息和人体其他部位运动信息进行模拟仿真，并生成驾驶员视角车内视景图像信息；图像融合拼接模块用于接收驾驶员视角车外场景图像信息和驾驶员视角车内视景图像进行图像融合拼接，并生成融合车内车外视景图像信息。
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公开(公告)号：CN117938897A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202311802491.7
申请日：2023-12-25
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种车联网通信方法、装置、存储介质及车辆。其中，该方法包括：接收车联网终端上传的第一矩阵；对第一矩阵和第二矩阵进行矩阵计算，得到计算结果，其中，第二矩阵由目标编码策略和任务卸载模型计算得到，目标编码策略为基于多个分布式编码方案确定的混合策略；将计算结果下发至车联网终端。本发明解决了现有的车联网移动边缘计算所采用的分布式编码方案导致计算时延或通信时延较高影响车联网通信效率的技术问题。
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公开(公告)号：CN117930675A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202311866473.5
申请日：2023-12-29
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明公开了一种车辆仿真制动减速度的确定方法、存储介质及车辆。其中，该方法包括：获取多个控制请求，其中，多个控制请求用于控制目标车辆的制动系统在连续多个时刻执行减速操作；采用目标联合仿真制动模型对多个控制请求进行仿真制动处理，得到目标减速数据，其中，目标减速数据用于确定连续多个时刻对应的连续仿真减速度。本发明解决了相关技术利用查表方式确定车辆制动时减速度请求对应的目标减速度导致目标减速度连续性差、精确度低的技术问题。
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公开(公告)号：CN116893659A
公开(公告)日：2023-10-17
申请号：CN202310919114.5
申请日：2023-07-25
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G05B23/02 , G01M17/007
Abstract: 本发明公开了一种自动驾驶测试方法、装置、存储介质、处理器及电子装置。其中，该方法包括：获取被测车辆与目标车辆之间的距离，其中，被测车辆置于车辆传动平台上，目标车辆为被测车辆的前车；响应于被测车辆与目标车辆之间的距离小于第一预设阈值，激活被测车辆的自动紧急制动功能；响应于自动紧急制动功能处于激活状态，基于被测车辆与目标车辆之间的距离对自动紧急制动功能进行测试，得到测试结果，其中，测试结果用于表示被测车辆是否制动成功。本发明解决了相关技术中在室外进行自动驾驶测试而导致的测试准确性较低的技术问题。
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