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公开(公告)号：CN114852068B
公开(公告)日：2025-04-18
申请号：CN202210661821.4
申请日：2022-06-13
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种行人避撞方法、装置、设备以及存储介质，属于车辆控制和交通安全技术领域。该方法包括：获取路侧设备发送的行人信息和道路方向；根据车辆信息、所述行人信息和所述道路方向，确定目标区域中是否存在目标行人；若存在，且所述目标行人与车辆的相遇用时小于或等于第一时长，则确定车辆期望加速度；在所述车辆与所述目标行人之间的距离达到安全距离的情况下，根据所述车辆期望加速度控制所述车辆减速，以避免碰撞行人。通过上述技术方案，在行人碰撞事故多发路段或遮挡较多的复杂行车路段，且车辆存在盲区的情况下，可以主动制动进行减速，从而降低了行人碰撞事故的发生率。
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公开(公告)号：CN115079155B
公开(公告)日：2024-11-05
申请号：CN202210588133.X
申请日：2022-05-27
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种目标检测方法、装置和车辆。其中，该方法包括：获取当前车辆的感知数据集合，其中，感知数据集合包括：第一传感器感知到的第一感知数据，第二传感器感知到的第二感知数据，以及车辆速度；基于感知数据集合，确定当前车辆对应的目标判断门限，其中，目标判断门限用于判断第一传感器感知到的第一目标与第二传感器感知到的第二目标是否相同；将第一感知数据和第二感知数据与目标判断门限进行比较，得到第一传感器和第二传感器的检测结果。本发明解决了相关技术中目标检测准确率低的技术问题。
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公开(公告)号：CN115571051B
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202211286180.5
申请日：2022-10-20
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60R1/04 , B60R16/023 , B60R16/037 , G06F17/10 , G06V40/10 , G06V40/18
Abstract: 本发明涉及一种车内智能后视镜调节方法及系统，包括车内后视镜、车内驾驶员人眼识别摄像头、算法处理模块；车内驾驶员人眼识别摄像头用于获取驾驶员的人眼间距中点空间坐标E(a，b，c)，将坐标输入给算法处理模块；算法处理模块用于获取车内后视镜镜面法向量#imgabs0#并对人眼间距中点空间坐标进行坐标变换得到E1(a+m，b+k，c+d)；算法处理模块根据获取的数据进行计算，得到车内后视镜上下方向翻转转动#imgabs1#角度和车内后视镜绕z轴方向转动θ角度；若两者都为0，则无需对车内后视镜进行调整；若不为零，则将两者参数输入给车内后视镜进行自动调节；本发明对不同驾驶人员可以自适应调整角度，来实现不同驾驶员不同的人眼位置都能保证后方视野安全性，无需手动调节。
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公开(公告)号：CN113836251B
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202111094754.4
申请日：2021-09-17
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种认知地图构建方法、装置、设备及介质。其中，认知地图构建方法，包括：对道路中心点序列中道路中心点的地理坐标数据进行矢量化建模，得到道路曲线方程；获取单目摄像头发送的车道属性信息，并基于道路曲线方程和车道属性信息构建认知地图的车道层信息；基于至少两张方位图像和车辆位置信息，获取各方位图像的局部特征矩阵，并将各方位图像的局部特征矩阵作为认知地图的语义层信息；基于认知地图的车道层信息和语义层信息，构建认知地图。本发明实施例的技术方案，通过对道路中心点进行实时矢量化建模，提高车辆局部定位精度，并且通过多方位的图像构建认知地图语义层信息，提高车辆全局定位精度。
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公开(公告)号：CN114715025B
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202210468755.9
申请日：2022-04-29
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60Q1/14
Abstract: 本申请公开了一种远光灯的控制方法、控制装置及电子设备。其中，该方法包括：确定目标车辆所属的目标行驶区域的光照强度类型；在光照强度类型为目标类型的情况下，获取目标行驶区域对应的高精度地图数据；基于高精度地图数据至少确定目标行驶区域的道路类型；采集目标车辆的周围环境图像数据；根据道路类型以及周围环境图像数据生成目标车辆的远光灯的显示方式。本申请解决了由于相关技术中在光照强度较差，基于摄像头采集的道路图像信息不准确，造成的远光灯的显示方式不合理，影响车辆正常行驶，导致容易发生交通事故的的技术问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113959457B
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202111223101.1
申请日：2021-10-20
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G01C21/34 , G01C21/16 , G01S17/86 , G01S17/931 , G01S19/45
Abstract: 本发明公开了一种自动驾驶车辆的定位方法、装置、车辆和介质。在自动驾驶车辆在隧道路段行驶过程中，从路侧设备接收自动驾驶车辆的第一位置信息和路侧设备的位置信息；其中，所述第一位置信息由路侧设备检测得到；所述路侧设备设置在所述隧道路段中；通过定位模块确定自动驾驶车辆的第二位置信息；采用卡尔曼滤波算法，对所述车辆的第一位置信息和车辆的第二位置信息进行融合，得到车辆的融合位置信息。本发明实施例的技术方案解决了隧道场景，由于长时间的信号遮挡，自动驾驶车辆无法使用单一种类的定位方式进行准确定位的问题，提高了自动驾驶车辆在隧道路段中定位的准确性。
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公开(公告)号：CN113721240B
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202110992784.0
申请日：2021-08-27
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G01S13/86 , G01S13/931 , B60W60/00
Abstract: 本申请实施例公开了一种目标关联方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括：将第一传感器识别到的至少一个物体作为参考目标，并获取至少一个参考目标中的各个参考目标的位置信息；将第二传感器识别到的至少一个物体作为目标，并获取至少一个目标中的各个目标的位置信息；为至少一个参考目标中的各个参考目标设置对应的关联门限；从至少一个目标中剔除掉不在任意一个关联门限内的目标，将至少一个目标中剩余的各个目标作为待关联目标；将至少一个参考目标中的各个参考目标与至少一个待关联目标中的各个待关联目标进行关联，得到关联关系表。本申请的技术方案，可以提高目标关联的准确率，并能够通过降低目标关联时的计算量满足实时性要求。
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公开(公告)号：CN114228703B
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202210112614.3
申请日：2022-01-29
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60W30/06
Abstract: 本发明公开了一种自动泊车方法、系统、车辆及存储介质。该方法包括：获取目标车位的数据信息和当前车辆的实际行驶信息；其中，目标车位的数据信息包括：车位类型、车位位置和泊入方向，实际行驶信息包括：车辆的运动方向、车辆位置；根据目标车位的数据信息和当前车辆的实际行驶信息，确定当前车辆的泊车轨迹；根据泊车轨迹控制当前车辆自动泊车。本发明的技术方案，通过获取目标车位的泊入方向、车位类型、车位位置和当前车辆的实际行驶信息，规划泊车轨迹并控制车辆按照规划轨迹自动泊车，可以避免由于车辆错误泊入而造成的电动车辆无法充电的问题，提升电动车辆无线充电对位的准确性和效率。
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公开(公告)号：CN116146664B
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202310437405.0
申请日：2023-04-23
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: F16F15/08 , F16F15/023 , F16F15/02
Abstract: 本发明实施例公开一种减振装置及车辆，属于减振装置技术领域。该装置包括：气体减振闭环层，液体减振闭环层，固体减振闭环层以及目标避振物体放置腔，目标避振物体放置腔用于放置需要进行避振处理的目标避振物体；气体减振闭环层包围目标避振物体放置腔设置；液体减振闭环层套设于气体减振闭环层外侧；固体减振闭环层套设于液体减振闭环层外侧，固体减振闭环层包括弹性固体材料。本发明能够改善对需要进行避振处理的目标避振物体进行减振的效果，保证目标避振物体的正常工作免受振动噪声的干扰，提高目标避振物体的工作精确度。
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公开(公告)号：CN116674566A
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN202310692914.8
申请日：2023-06-12
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种车辆控制方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：获取当前驾驶员的身体状态信息；根据所述身体状态信息判断所述当前驾驶员是否正常；若所述当前驾驶员正常，则按照自动驾驶模式和/或脑控驾驶模式控制车辆。利用该方法：通过根据当前驾驶员的身体状态信息，按照不同的驾驶模式控制车辆，从而提升了控制效率，保证了驾驶的安全性。
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