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公开(公告)号：CN218305025U
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN202221469706.9
申请日：2022-06-13
Applicant: 中国医学科学院北京协和医院
Abstract: 本实用新型提出一种用于脊柱椎板磨削手术的系统，该系统包括采集装置、信号处理装置、操作装置和磨削装置；采集装置包括电阻测量探针和力传感器，电阻测量探针用于采集脊柱椎板区的生物电阻抗信号，力传感器用于采集磨削力信号；信号处理装置用于对采集装置采集的生物电阻抗信号和磨削力信号进行处理生成控制指令；操作装置用于接收控制指令，并基于控制指令控制磨削装置移动；磨削装置用于对脊柱椎板进行磨削。根据本实用新型的系统，解决了现有的计算机辅助医疗设备在磨削时骨质识别准确度不高的问题。
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公开(公告)号：CN218165358U
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN202221603912.4
申请日：2022-06-24
Applicant: 中国医学科学院北京协和医院
Abstract: 本实用新型公开了一种顶椎限制螺钉，包括：螺钉座，螺钉座包括有伸出块，伸出块上设置有用于生长棒穿过的通孔，通孔的孔径大于生长棒的截面直径；以及螺钉件，螺钉件用于植入骨质中，生长棒对螺钉座产生的预紧力通过螺钉件传递给骨质。本实用新型实现了矫正过程中不会出现因生长棒脱出而导致顶椎限制螺钉失效的效果，且本限制螺钉在可实现对脊柱的横向矫正的同时不会影响脊柱的纵向生长。
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公开(公告)号：CN211834587U
公开(公告)日：2020-11-03
申请号：CN201922250941.1
申请日：2019-12-13
Applicant: 中国医学科学院北京协和医院
Abstract: 本实用新型公开了一种用于机器人辅助脊柱椎板减压手术中的磨削平台，所述用于机器人辅助脊柱椎板减压手术中的磨削平台包括：平台主体，所述平台主体适于与所述机器人相连；磨削装置，所述磨削装置设于所述平台主体；用于对所述磨削装置进行冷却的冷却装置，所述冷却装置设于所述平台主体。根据本实用新型实施例的用于机器人辅助脊柱椎板减压手术中的磨削平台具有使用可靠、工作效率高和冷却效果好等优点。
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公开(公告)号：CN210990667U
公开(公告)日：2020-07-14
申请号：CN201920971921.0
申请日：2019-06-25
Applicant: 中国医学科学院北京协和医院
Abstract: 本实用新型公开了一种椎弓根螺钉，该椎弓根螺钉包括：内部呈中空结构的螺钉主体；检测部，用于检测人体组织的阻抗；控制器，用于根据所述阻抗，识别所述人体组织的类型；其中，所述检测部与所述控制器相连，并布置于所述螺钉主体中。该椎弓根螺钉根据不同人体组织的阻抗不同，利用检测部检测人体组织的阻抗信息；然后，通过控制器根据阻抗信息，识别出人体组织的类型；其能够实时监测椎根弓螺钉植入人体组织的过程，并能够通过控制器将人体组织信息实时反馈给医生，进而辅助医生安全、方便地进行手术工作。
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公开(公告)号：CN210009027U
公开(公告)日：2020-02-04
申请号：CN201920195377.5
申请日：2019-02-13
Applicant: 中国医学科学院北京协和医院
IPC: A61B5/103
Abstract: 本实用新型公开了一种脊柱侧弯角度测量仪，包括外壳；支撑脚，所述支撑脚位于所述外壳的下方；伸缩杆，所述伸缩杆的上端与所述外壳相连，所述伸缩杆的下端与所述支撑脚相连；测量开关，所述测量开关设在所述支撑脚或所述外壳上；当所述外壳在外力作用下随着所述伸缩杆收缩而向下移动并与所述支撑脚贴合时，所述测量开关关闭；当所述外壳离开所述支撑脚时，所述测量开关断开；侧弯角度测量模块，所述侧弯角度测量模块与所述测量开关电连接，当所述测量开关关闭时，所述侧弯角度测量模块处于工作模式，以测出脊柱侧弯角度；当所述测量开关断开时，所述侧弯角度测量模块处于非工作模式。本实用新型测量不受环境影响，测量结果准确。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN220526479U
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN202322152019.5
申请日：2023-08-10
Applicant: 西安交通大学 , 中国医学科学院北京协和医院
Abstract: 本实用新型公开了一种微创经皮椎弓根螺钉固定手术练习装置，包括手术台、手术器械和AR头显，手术台上固定有供操作者进行椎弓根置钉手术模拟训练的仿真人体脊柱区段和用于捕捉模拟训练过程中实时图像的双面摄像机；所述AR头显用于显示双面摄像机捕捉的实时图像，并生成用于辅助操作者进行模拟训练的虚拟CT图。本实用新型不仅可以供操作者进行多次重复模拟训练，而且移动方便、耗材成本较低。
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公开(公告)号：CN217593054U
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202122651171.9
申请日：2021-11-01
Applicant: 中国医学科学院北京协和医院
Abstract: 本实用新型公开了一种用于开放式脊柱椎板减压手术导航系统，包括：第一图像采集设备和导航机器人，第一图像采集设备用于采集患者的脊柱和设置于脊柱上的脊柱标记件的第一图像；导航机器人包括：机器人台、手术设备、第二图像采集设备和控制设备，手术设备和第二图像采集设备设置于机器人台车上，第二图像采集设备用于采集脊柱标记件和设置于手术设备上的骨钻标记件的第二图像；控制设备分别与手术设备和第二图像采集设备相连，用于识别第一图像和第二图像，并生成第一导航路径和第二导航路径，控制手术设备沿着第二导航路径进行减压手术。该系统可以协助医生进行手术规划，提高手术精度，降低手术风险。
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公开(公告)号：CN212575598U
公开(公告)日：2021-02-23
申请号：CN202020915946.1
申请日：2020-05-26
Applicant: 中国医学科学院北京协和医院
Abstract: 本实用新型公开了一种康复机器人，所述康复机器人包括支架；平台，所述平台设在所述支架上且相对于所述支架可六自由度运动；吊挂装置，所述吊挂装置设在所述支架上且包括适于患者穿戴的防护衣；信息采集装置，所述信息采集装置用于捕捉患者的运动姿态；显示装置，所述显示装置用于实时显示患者的运动姿态；控制装置，所述控制装置与所述平台相连以驱动所述平台运动，所述控制装置与所述信息采集装置和所述显示装置相连以接收患者的运动姿态信息并将所述患者的运动姿态信息传送至所述显示装置。本实用新型的康复机器人患者的体感较好，利于患者的康复。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN211187500U
公开(公告)日：2020-08-07
申请号：CN201920971914.0
申请日：2019-06-25
Applicant: 中国医学科学院北京协和医院
Abstract: 本实用新型公开了一种椎弓根置钉扳手，所述椎弓根置钉扳手包括：扳手本体，所述扳手本体的一端设有用于连接椎弓根螺钉的连接部；扭矩传感器，所述扭矩传感器设于所述扳手本体上，所述扭矩传感器用于检测所述椎弓根螺钉在置入人体时所受的扭矩；示警装置，所述示警装置用于发出示警信号；控制装置，所述扭矩传感器和所述示警装置均与所述控制装置相连，所述控制装置根据所述扭矩传感器检测到的扭矩来控制所述示警装置发出示警信号。本实用新型的椎弓根置钉扳手，可以辅助手术医生安全、方便地开展手术，从而降低手术风险。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN217566205U
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN202220274816.3
申请日：2022-02-10
Applicant: 中国医学科学院北京协和医院
Abstract: 本实用新型公开了一种脊柱磨削机器人，包括：机器人本体、至少一个采集器和控制组件，其中，机器人本体包括机器人台车、设置于机器人台车上机械臂和磨削装置；至少一个采集器设置于机械臂的末端和磨削装置之间的连接件上，至少一个采集器采集磨削装置的当前所处位置的骨质信息；控制组件分别与机器人本体和至少一个采集器相连，控制组件根据脊柱磨削轨迹控制磨削装置执行脊柱磨削动作的同时，由当前所处位置的骨质信息识别到当前所处磨削层为目标骨质层时，停止脊柱磨削。该机器人具有信息采集功能，可以辅助脊柱骨质层磨削操作与物理信息采集，实现对磨削操作的力感知与控制。
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