公开(公告)号：CN212234638U

公开(公告)日：2020-12-29

申请号：CN201922250904.0

申请日：2019-12-13

Applicant: 中国医学科学院北京协和医院

Inventor： 赵宇 ,  胡磊 ,  李漠 ,  屈昊

IPC: A61B17/60

Abstract: 本实用新型公开了一种脊柱固定装置，包括：平台；支架组件，所述支架组件可活动地设于所述平台；夹持件，所述夹持件设于所述支架组件，所述夹持件用于夹持脊柱的棘突。根据本实用新型实施例的脊柱固定装置，通过采用夹持件夹持脊柱的棘突，对脊柱进行固定，避免对脊柱造成创伤，同时可以减小整体结构的占用空间；通过支架组件与夹持件配合，在不影响固定地稳定性的情况下，提高了可工作的空间范围；采用机械结构的形式，结构简单且稳定可靠，同时可进行消毒处理，进一步保障使用安全。

公开(公告)号：CN211834587U

公开(公告)日：2020-11-03

申请号：CN201922250941.1

申请日：2019-12-13

Applicant: 中国医学科学院北京协和医院

Inventor： 赵宇 ,  胡磊 ,  李漠 ,  屈昊

IPC: A61B17/16 ,  A61B34/30 ,  A61B90/00 ,  A61B34/20

Abstract: 本实用新型公开了一种用于机器人辅助脊柱椎板减压手术中的磨削平台，所述用于机器人辅助脊柱椎板减压手术中的磨削平台包括：平台主体，所述平台主体适于与所述机器人相连；磨削装置，所述磨削装置设于所述平台主体；用于对所述磨削装置进行冷却的冷却装置，所述冷却装置设于所述平台主体。根据本实用新型实施例的用于机器人辅助脊柱椎板减压手术中的磨削平台具有使用可靠、工作效率高和冷却效果好等优点。

公开(公告)号：CN211834663U

公开(公告)日：2020-11-03

申请号：CN201922250905.5

申请日：2019-12-13

Applicant: 中国医学科学院北京协和医院

Inventor： 赵宇 ,  胡磊 ,  李漠 ,  屈昊

IPC: A61B17/60

Abstract: 本实用新型公开了一种脊柱固定装置，包括：平台；支架组件，支架组件可活动地设于所述平台；夹持件，夹持件设于支架组件，夹持件包括多个夹持部，每个夹持部包括两个间隔布置的夹持片，每个夹持部的两个夹持片适于夹持脊柱的棘突。根据本实用新型实施例的脊柱固定装置，通过采用夹持件夹持脊柱的棘突，对脊柱进行固定，避免对脊柱造成创伤，通过设置多个夹持部实现对多个棘突的同时夹持，保证术区相邻脊柱的可靠固定，相邻两个脊柱之间的缝隙不会移动，稳定性强；通过支架组件与夹持件配合，在不影响固定地稳定性的情况下，提高了可工作的空间范围；采用机械结构的形式，结构简单且稳定可靠，同时可进行消毒处理，进一步保障使用安全。