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公开(公告)号:CN119303167A
公开(公告)日:2025-01-14
申请号:CN202411430635.5
申请日:2024-10-14
Applicant: 北京化工大学 , 中国医学科学院北京协和医院
Abstract: 本发明涉及一种可控递送抗炎物质的刚柔复合神经导管,包括聚合物纤维导管部分和水凝胶部分,聚合物纤维导管部分为内层单向有序外层无规排列的双层聚合物纤维膜制备得到的导管,水凝胶部分为包含抗炎物质纳米颗粒的改性生物大分子水凝胶。本发明将降解速率可调的低模量水凝胶作为载药纳米颗粒的载体和与细胞外基质结构类似的机械性能优异的静电纺丝纳米纤维支架相结合成为一种可控递送抗炎物质的刚柔复合神经导管的理想设计,水凝胶的存在可以实现载药纳米颗粒的原位可控递送,提高纳米颗粒的作用效率,拓扑结构可调的静电纺丝纳米纤维可以稳定水凝胶的形态,并在水凝胶降解后对后续脊髓全横断损伤修复起到引导和促进作用。
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公开(公告)号:CN118864498A
公开(公告)日:2024-10-29
申请号:CN202410960319.2
申请日:2024-07-17
Applicant: 中国医学科学院北京协和医院
Inventor: 翟吉良
Abstract: 本发明公开了一种胸椎黄韧带骨化症图像病变区域分割方法,属于医学影像分析技术领域,所述方法包括:获取患者的椎体截面图像;将所述椎体截面图像输入预先训练好的目标检测模型,得到椎管区域图像;将所述椎管区域图像输入预先训练好的语义分割模型,得到病变区域图像。本发明第一阶段采用YOLO目标检测网络,获取病变所在椎管,YOLO模型处理后,前景(正样本)与全图的面积比由1:1000降至1:10或更高比例,第二阶段采用U‑Net语义分割网络,分割OLF病变区域。本发明采用自动化影像分割方法,软件处理平均每张CT影像的时间为600ms,完整分割单例黄韧带骨化症病例CT影像的时间为1~3分钟,比手工分割效率提高可达50倍。本发明对OLF影像分割效率高,且分割准确。
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公开(公告)号:CN115035767B
公开(公告)日:2023-06-09
申请号:CN202210736907.9
申请日:2022-06-27
Applicant: 西安交通大学 , 中国医学科学院北京协和医院
Abstract: 本发明提供一种基于AR和拟人化模型的脊柱手术教学培训系统,该系统通过实操训练平台模拟手术教学培训的物理环境,满足培训者手术实操训练,实时自动化采集手术操作客观数据;手术技能考核评价模块将采集的客观数据,通过考核评价模型对手术操作技能进行评价,对异常数据实时报警、反馈和扣分,通过云存储和数据可视化长期跟踪手术教学培训情况;通过手术教学培训增强现实交互模块在实操训练平台上实时叠加显示手术教学培训内容及引导信息、操作反馈信息和考核评价信息。本发明提供培训者实时自主交互教学引导,具有逼真的视觉与力反馈,自动化定量考核评价其手术操作技能水平并长期跟踪,降低脊柱手术培训成本,缩短脊柱手术培训周期。
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公开(公告)号:CN115035767A
公开(公告)日:2022-09-09
申请号:CN202210736907.9
申请日:2022-06-27
Applicant: 西安交通大学 , 中国医学科学院北京协和医院
Abstract: 本发明提供一种基于AR和拟人化模型的脊柱手术教学培训系统,该系统通过实操训练平台模拟手术教学培训的物理环境,满足培训者手术实操训练,实时自动化采集手术操作客观数据;手术技能考核评价模块将采集的客观数据,通过考核评价模型对手术操作技能进行评价,对异常数据实时报警、反馈和扣分,通过云存储和数据可视化长期跟踪手术教学培训情况;通过手术教学培训增强现实交互模块在实操训练平台上实时叠加显示手术教学培训内容及引导信息、操作反馈信息和考核评价信息。本发明提供培训者实时自主交互教学引导,具有逼真的视觉与力反馈,自动化定量考核评价其手术操作技能水平并长期跟踪,降低脊柱手术培训成本,缩短脊柱手术培训周期。
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公开(公告)号:CN218165358U
公开(公告)日:2022-12-30
申请号:CN202221603912.4
申请日:2022-06-24
Applicant: 中国医学科学院北京协和医院
Abstract: 本实用新型公开了一种顶椎限制螺钉,包括:螺钉座,螺钉座包括有伸出块,伸出块上设置有用于生长棒穿过的通孔,通孔的孔径大于生长棒的截面直径;以及螺钉件,螺钉件用于植入骨质中,生长棒对螺钉座产生的预紧力通过螺钉件传递给骨质。本实用新型实现了矫正过程中不会出现因生长棒脱出而导致顶椎限制螺钉失效的效果,且本限制螺钉在可实现对脊柱的横向矫正的同时不会影响脊柱的纵向生长。
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公开(公告)号:CN219921172U
公开(公告)日:2023-10-31
申请号:CN202321064394.8
申请日:2023-05-06
Applicant: 中国医学科学院北京协和医院
Abstract: 本实用新型公开了一种椎体穿刺定位导向器,包括定位框,定位框的四角处均分别设有定位端;以及导向套筒;以及导向架,导向架对称设于定位框的两侧,导向架中间开设有槽口;槽口内设有调节杆;以及连接件。本实用新型可根据CT扫描后所标定的穿刺路线,将导向套筒的距离以及角度调节好,且固定过程只需转动一次调节杆,即可将导向套筒的角度和距离固定,操作简单快捷,然后医生可将穿刺针依照导向套筒的轨迹推入人体脊椎处进行穿刺,保证了穿刺方向,使穿刺针能顺利的通过椎弓根到达椎体,避免了患者由于多次穿刺所带来的痛苦,并且导向套筒的距离以及角度可进行精度调节,距离的精度范围可达到0.1毫米,大大提高穿刺的精准性。
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