超声骨刀的磨削方法、装置及磨削系统

    公开(公告)号:CN113951988B

    公开(公告)日:2023-09-01

    申请号:CN202111061476.2

    申请日:2021-09-10

    Abstract: 本发明公开了一种超声骨刀的磨削方法、装置及磨削系统,方法包括以下步骤:采集超声骨刀磨削椎板时在进给过程的X方向上产生的原始力信号,并对原始力信号进行小波降噪,得到目标力信号;识别目标力信号得到磨削力特征,并将磨削力特征输入至预设的骨质识别模型中,得到当前磨削层的骨质信息;根据骨质信息判断当前磨削层是否为椎板内层皮质骨,并在当前磨削层为椎板内层皮质骨时,控制超声骨刀停止磨削动作。该方法可以有效提升超声骨刀磨削的安全性及精准性,实时、精准、安全地完成椎板磨削任务。

    脊柱磨削机器人及控制方法
    2.
    发明公开

    公开(公告)号:CN114652444A

    公开(公告)日:2022-06-24

    申请号:CN202210126213.3

    申请日:2022-02-10

    Abstract: 本发明公开了一种脊柱磨削机器人及控制方法,其中,机器人包括:机器人本体、至少一个采集器和控制组件,其中,机器人本体包括机器人台车、设置于机器人台车上机械臂和磨削装置;至少一个采集器设置于机械臂的末端和磨削装置之间的连接件上,至少一个采集器采集磨削装置的当前所处位置的骨质信息;控制组件分别与机器人本体和至少一个采集器相连,控制组件根据脊柱磨削轨迹控制磨削装置执行脊柱磨削动作的同时,由当前所处位置的骨质信息识别到当前所处磨削层为目标骨质层时,停止脊柱磨削。该机器人具有信息采集功能,可以辅助脊柱骨质层磨削操作与物理信息采集,实现对磨削操作的力感知与控制。

    平躺姿势模拟背部负重装置

    公开(公告)号:CN110548270A

    公开(公告)日:2019-12-10

    申请号:CN201810563828.6

    申请日:2018-06-04

    Abstract: 本发明公开了一种平躺姿势模拟背部负重装置,平躺姿势模拟背部负重装置包括:底板;腿部支撑,腿部支撑设于底板的前端;背部支撑,背部支撑设于底板的后端;调节机构,调节机构设于底板上,且调节机构位于腿部支撑与背部支撑之间;第一弹性连接件,第一弹性连接件的一端与背部支撑相连,且第一弹性连接件的另一端适于绕过人体的肩部与调节机构相连,调节机构适于调节第一弹性连接件的长度以调节人体的背部负重。根据本发明的平躺姿势模拟背部负重装置,通过调节机构可以调节第一弹性连接件的长度,从而相应调节人体的背部负重,实现对人体背部负重的模拟。

    椎弓根螺钉及其检测人体组织类型的方法

    公开(公告)号:CN110327095A

    公开(公告)日:2019-10-15

    申请号:CN201910557410.9

    申请日:2019-06-25

    Abstract: 本发明公开了一种椎弓根螺钉及其检测人体组织类型的方法,该椎弓根螺钉包括:内部呈中空结构的螺钉主体;检测部,用于检测人体组织的生物特征;控制器,用于根据所述生物特征,识别所述人体组织的类型;其中,所述检测部与所述控制器相连,并布置于所述螺钉主体中。该椎弓根螺钉根据不同人体组织的生物特征不同,利用检测部检测人体组织的生物特征;然后,通过控制器根据生物特征,识别出人体组织的类型;其能够实时监测椎弓根螺钉植入人体组织的过程,进一步地,能够通过控制器将人体组织信息实时反馈给医生,进而辅助医生安全、方便地进行手术工作。

    椎弓根开路器及其检测人体组织类型的方法

    公开(公告)号:CN110327094A

    公开(公告)日:2019-10-15

    申请号:CN201910556653.0

    申请日:2019-06-25

    Abstract: 本发明公开了一种椎弓根开路器及其检测人体组织类型的方法,所述椎弓根开路器,包括:手柄;内部呈中空结构的开路器主体;检测部,用于检测人体组织的生物特征;控制器,用于根据所述生物特征,识别人体组织的类型;其中,所述检测部与所述控制器相连,并布置于所述开路器主体中,所述控制器设置于所述手柄中,所述手柄与所述开路器主体的尾端相连。该椎弓根开路器根据不同人体组织的生物特征不同,利用检测部检测人体组织的硬生物特征;然后,通过控制器根据生物特征,识别出人体组织的类型;其能够实时监测椎弓根开路器植入人体组织的过程,进一步地,能够通过控制器将人体组织信息实时反馈给医生,进而辅助医生安全、方便地进行手术工作。

    防护服
    6.
    发明公开

    公开(公告)号:CN114223986A

    公开(公告)日:2022-03-25

    申请号:CN202111290087.7

    申请日:2021-11-02

    Inventor: 赵宇 王丽 刘雨曦

    Abstract: 本发明实施例的防护服,包括:防护服本体;调温层,所述调温层位于防护服本体内侧,所述调温层包括调温管路,所述调温管路具有管路进口和管路出口;和调温囊,所述调温囊设在防护服本体内侧,所述调温囊具有容纳储冷材料的容纳腔,所述管路进口和所述管路出口与所述容纳腔连通。因此,根据本发明实施例的防护服具有可对人体进行降温的优点。

    平躺姿势模拟背部负重装置

    公开(公告)号:CN110548270B

    公开(公告)日:2024-10-29

    申请号:CN201810563828.6

    申请日:2018-06-04

    Abstract: 本发明公开了一种平躺姿势模拟背部负重装置,平躺姿势模拟背部负重装置包括:底板;腿部支撑,腿部支撑设于底板的前端;背部支撑,背部支撑设于底板的后端;调节机构,调节机构设于底板上,且调节机构位于腿部支撑与背部支撑之间;第一弹性连接件,第一弹性连接件的一端与背部支撑相连,且第一弹性连接件的另一端适于绕过人体的肩部与调节机构相连,调节机构适于调节第一弹性连接件的长度以调节人体的背部负重。根据本发明的平躺姿势模拟背部负重装置,通过调节机构可以调节第一弹性连接件的长度,从而相应调节人体的背部负重,实现对人体背部负重的模拟。

    用于开放式脊柱椎板减压手术导航系统及控制方法

    公开(公告)号:CN114224485B

    公开(公告)日:2024-03-26

    申请号:CN202111283660.1

    申请日:2021-11-01

    Abstract: 本发明公开了一种用于开放式脊柱椎板减压手术导航系统及控制方法,其中,系统包括:第一图像采集设备和导航机器人,第一图像采集设备用于采集患者的脊柱和设置于脊柱上的脊柱标记件的第一图像;导航机器人包括:机器人台、手术设备、第二图像采集设备和控制设备,手术设备和第二图像采集设备设置于机器人台车上,第二图像采集设备用于采集脊柱标记件和设置于手术设备上的骨钻标记件的第二图像;控制设备分别与手术设备和第二图像采集设备相连,用于识别第一图像和第二图像,并生成第一导航路径和第二导航路径,控制手术设备沿着第二导航路径进行减压手术。该系统可以协助医生进行手术规划,提高手术精度,降低手术风险。

    椎弓根置钉扳手
    10.
    发明授权

    公开(公告)号:CN110200694B

    公开(公告)日:2024-10-29

    申请号:CN201910556594.7

    申请日:2019-06-25

    Abstract: 本发明公开了一种椎弓根置钉扳手,所述椎弓根置钉扳手包括:扳手本体,所述扳手本体的一端设有用于连接椎弓根螺钉的连接部;扭矩传感器,所述扭矩传感器设于所述扳手本体上,所述扭矩传感器用于检测所述椎弓根螺钉在置入人体时所受的扭矩;示警装置,所述示警装置用于发出示警信号;控制装置,所述扭矩传感器和所述示警装置均与所述控制装置相连,所述控制装置根据所述扭矩传感器检测到的扭矩来控制所述示警装置发出示警信号。本发明的椎弓根置钉扳手,可以辅助手术医生安全、方便地开展手术,从而降低手术风险。

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