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公开(公告)号：CN113491794A
公开(公告)日：2021-10-12
申请号：CN202110409964.1
申请日：2021-04-16
Applicant: 中国医学科学院北京协和医院
IPC: A61L27/40 , A61L27/20 , A61L27/02 , A61L27/50 , A61L27/52 , C08J3/075 , C08F251/00 , C08F220/56 , C08F222/38 , C08L51/02
Abstract: 本发明提供一种可用于硬脊膜缺损修补的水凝胶补片，包括水凝胶层和粘合剂层，所述粘合剂层涂覆并压紧于水凝胶层；所述水凝胶层通过丙烯酰胺、藻酸钠、HBSS溶液、MBAA、APS、硫酸钙、TEMED和氯化钙制备，所述粘合剂层通过MES缓冲液、壳聚糖、NHS和EDC制备。还提供了该补片的制备方法以及在修补硬脊膜缺损上的应用。本申请的补片相比现有补片具有更优越的抗拉性能，且具有良好的生物相容性以及封堵承压效果，完全满足硬脊膜修补的需求。
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公开(公告)号：CN114224485B
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202111283660.1
申请日：2021-11-01
Applicant: 中国医学科学院北京协和医院
Abstract: 本发明公开了一种用于开放式脊柱椎板减压手术导航系统及控制方法，其中，系统包括：第一图像采集设备和导航机器人，第一图像采集设备用于采集患者的脊柱和设置于脊柱上的脊柱标记件的第一图像；导航机器人包括：机器人台、手术设备、第二图像采集设备和控制设备，手术设备和第二图像采集设备设置于机器人台车上，第二图像采集设备用于采集脊柱标记件和设置于手术设备上的骨钻标记件的第二图像；控制设备分别与手术设备和第二图像采集设备相连，用于识别第一图像和第二图像，并生成第一导航路径和第二导航路径，控制手术设备沿着第二导航路径进行减压手术。该系统可以协助医生进行手术规划，提高手术精度，降低手术风险。
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公开(公告)号：CN117547303A
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202311758774.6
申请日：2023-12-20
Applicant: 中国医学科学院北京协和医院 , 北京铸正机器人有限公司
IPC: A61B8/00
Abstract: 本发明公开了一种用于超声探头的N线标定模型、夹持装置及标定方法，涉及医疗设备标定技术领域，标定模型包括：N线标定部和视觉标记部；N线标定部包括水平设置的中空的矩形框，矩形框的前、后边框上分别设有多层通孔，丝线穿过每层的通孔，形成每层N线；矩形框的左、右对边上分别设置有视觉探针校验圆柱，圆柱的上表面开设有与视觉探针配合使用的小孔；视觉标记部包括垂直设置的、与矩形框的宽度相同的立板，立板与所述矩形框中设置有多层通孔的边框相连，立板的四个角上设有角点，角点用于配合双目相机将标定模型坐标系转换为相机坐标系。本发明可在不需要人工干预的情况下，使用机械臂全自动的实现超声探头的高精度标定。
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公开(公告)号：CN120005987A
公开(公告)日：2025-05-16
申请号：CN202411973431.6
申请日：2024-12-30
Applicant: 中国医学科学院北京协和医院
IPC: C12Q1/6883 , G01N33/68 , G16B25/00 , G16H50/20
Abstract: 本发明公开了一种MT2A蛋白在作为标志物中的用途，所述标志物用于诊断或检测黄韧带骨化症、或评估黄韧带骨化症患者预后效果。本发明中，通过检测个体黄韧带组织中MT2A蛋白的表达量，可准确诊断个体是否存在黄韧带骨化症、评估黄韧带骨化症患者预后效果。由此，MT2A蛋白作为标志物，具有检测准确性高或操作简单等优点。
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公开(公告)号：CN119552318B
公开(公告)日：2025-05-09
申请号：CN202510124976.8
申请日：2025-01-27
Applicant: 中国医学科学院北京协和医院
IPC: C08F283/00 , A61L24/00 , A61L24/06 , C08F220/06 , C08F220/54 , C08F2/48 , C08J7/18 , C08L51/08
Abstract: 本发明公开一种自适应Janus超分子水凝胶、制备方法与其作为湿组织表面粘合剂的应用。该水凝胶具有一体化结构和不对称的两面：粘附面和抗粘附面。适用于湿组织表面粘合领域。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118861765A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202410891683.8
申请日：2024-07-04
Applicant: 中国医学科学院北京协和医院 , 北京铸正机器人有限公司
IPC: G06F18/24 , A61B5/103 , A61B5/11 , G06N3/0455
Abstract: 本发明公开了一种康复训练中人体运动意图预测方法及装置，涉及动作识别预测技术领域。方法包括采集人体的足底压力数据和各关节位姿数据；将获取的所述足底压力数据和各关节位姿数据，以时间序列的形式一同输入至训练好的深度学习网络模型中，得到人体运动意图的预测结果；深度学习网络模型包括数据块嵌入模块、编码器层、第一时间序列分解层和解码器层。本发明消除了康复训练平台的运动相对于人体运动意图的延时误差，提高训练平台位姿与患者位姿的同步性，改善了训练效果。
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公开(公告)号：CN115081476A
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202210668751.5
申请日：2022-06-14
Applicant: 中国医学科学院北京协和医院
Abstract: 本发明提出一种用于骨组织磨削的骨质识别的方法和装置，其中，方法包括：实时获取骨组织磨削时的磨削力信号和关联信号，关联信号包括磨削速度、磨削深度和超声刀功率中的至少一种；对磨削力信号进行小波变换降噪，然后提取垂直方向的降噪后的磨削力信号作为目标磨削力信号；将目标磨削力信号和关联信号输入训练好的BP神经网络模型中进行骨质识别以确定是否进入内层皮质骨。根据本发明的方法解决现有技术中磨削时骨质识别准确度不高的问题。
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公开(公告)号：CN115006076A
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202210459367.4
申请日：2022-04-27
Applicant: 中国医学科学院北京协和医院 , 西安交通大学
IPC: A61F5/02
Abstract: 本发明公开了一种可适配不同类型脊柱侧凸的模块化可调支具系统，包括支撑模块、矫形模块和调节模块；支撑模块包括竖支撑板和可拆卸且上下位置可调地固定在竖支撑板上的第一水平支撑板、第二水平支撑板和第三水平支撑板；矫形模块包括第二矫形带和凸侧矫形施力结构；第二水平支撑板的左右两端分别对应地与两个第二矫形带的一端可拆卸连接，从而构成第二C形结构，凸侧矫形施力结构与第二C形结构中位于脊柱凸侧处的第二矫形带连接；调节模块包括第二调节绑带，第二调节绑带的两端与第二C形结构的两端相连，以形成第二矫形环并用于对第二矫形环的周长调节。本发明适用性好、矫正效果好，结构简单，易于批量生产。
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公开(公告)号：CN113951988A
公开(公告)日：2022-01-21
申请号：CN202111061476.2
申请日：2021-09-10
Applicant: 中国医学科学院北京协和医院
Abstract: 本发明公开了一种超声骨刀的磨削方法、装置及磨削系统，方法包括以下步骤：采集超声骨刀磨削椎板时在进给过程的X方向上产生的原始力信号，并对原始力信号进行小波降噪，得到目标力信号；识别目标力信号得到磨削力特征，并将磨削力特征输入至预设的骨质识别模型中，得到当前磨削层的骨质信息；根据骨质信息判断当前磨削层是否为椎板内层皮质骨，并在当前磨削层为椎板内层皮质骨时，控制超声骨刀停止磨削动作。该方法可以有效提升超声骨刀磨削的安全性及精准性，实时、精准、安全地完成椎板磨削任务。
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公开(公告)号：CN119552318A
公开(公告)日：2025-03-04
申请号：CN202510124976.8
申请日：2025-01-27
Applicant: 中国医学科学院北京协和医院
IPC: C08F283/00 , A61L24/00 , A61L24/06 , C08F220/06 , C08F220/54 , C08F2/48 , C08J7/18 , C08L51/08
Abstract: 本发明公开一种自适应Janus超分子水凝胶、制备方法与其作为湿组织表面粘合剂的应用。该水凝胶具有一体化结构和不对称的两面：粘附面和抗粘附面。适用于湿组织表面粘合领域。
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