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公开(公告)号：CN119055193A
公开(公告)日：2024-12-03
申请号：CN202411177074.2
申请日：2024-08-26
Applicant: 中国医学科学院北京协和医院
Abstract: 本发明公开了一种基于三维曲率不对称的青少年特发性脊柱侧凸筛查方法，利用深度相机所拍摄的背部点云数据进行计算，通过量化背部的三维曲率不对称性得到不对称指数用来筛查脊柱侧弯患者。本发明解决了躯干旋转造成的误差，且筛查速度快，无辐射，筛查方法简单易于操作，筛查群体也包含学校普通人群和医院脊柱侧弯患者，数据结果和Cobb角之间的关系更有说服力。本发明低成本、无辐射、准确率高，可在短时间内完成青少年特发性脊柱侧凸筛查。
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公开(公告)号：CN110548270B
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN201810563828.6
申请日：2018-06-04
Applicant: 中国医学科学院北京协和医院
Abstract: 本发明公开了一种平躺姿势模拟背部负重装置，平躺姿势模拟背部负重装置包括：底板；腿部支撑，腿部支撑设于底板的前端；背部支撑，背部支撑设于底板的后端；调节机构，调节机构设于底板上，且调节机构位于腿部支撑与背部支撑之间；第一弹性连接件，第一弹性连接件的一端与背部支撑相连，且第一弹性连接件的另一端适于绕过人体的肩部与调节机构相连，调节机构适于调节第一弹性连接件的长度以调节人体的背部负重。根据本发明的平躺姿势模拟背部负重装置，通过调节机构可以调节第一弹性连接件的长度，从而相应调节人体的背部负重，实现对人体背部负重的模拟。
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公开(公告)号：CN114224485B
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202111283660.1
申请日：2021-11-01
Applicant: 中国医学科学院北京协和医院
Abstract: 本发明公开了一种用于开放式脊柱椎板减压手术导航系统及控制方法，其中，系统包括：第一图像采集设备和导航机器人，第一图像采集设备用于采集患者的脊柱和设置于脊柱上的脊柱标记件的第一图像；导航机器人包括：机器人台、手术设备、第二图像采集设备和控制设备，手术设备和第二图像采集设备设置于机器人台车上，第二图像采集设备用于采集脊柱标记件和设置于手术设备上的骨钻标记件的第二图像；控制设备分别与手术设备和第二图像采集设备相连，用于识别第一图像和第二图像，并生成第一导航路径和第二导航路径，控制手术设备沿着第二导航路径进行减压手术。该系统可以协助医生进行手术规划，提高手术精度，降低手术风险。
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公开(公告)号：CN117547303A
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202311758774.6
申请日：2023-12-20
Applicant: 中国医学科学院北京协和医院 , 北京铸正机器人有限公司
IPC: A61B8/00
Abstract: 本发明公开了一种用于超声探头的N线标定模型、夹持装置及标定方法，涉及医疗设备标定技术领域，标定模型包括：N线标定部和视觉标记部；N线标定部包括水平设置的中空的矩形框，矩形框的前、后边框上分别设有多层通孔，丝线穿过每层的通孔，形成每层N线；矩形框的左、右对边上分别设置有视觉探针校验圆柱，圆柱的上表面开设有与视觉探针配合使用的小孔；视觉标记部包括垂直设置的、与矩形框的宽度相同的立板，立板与所述矩形框中设置有多层通孔的边框相连，立板的四个角上设有角点，角点用于配合双目相机将标定模型坐标系转换为相机坐标系。本发明可在不需要人工干预的情况下，使用机械臂全自动的实现超声探头的高精度标定。
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公开(公告)号：CN109946411A
公开(公告)日：2019-06-28
申请号：CN201711391774.1
申请日：2017-12-21
Applicant: 中国医学科学院北京协和医院
Abstract: 本发明公开了用于胸椎黄韧带骨化诊断的生物标记物，所述生物标记物为溶血磷脂酰胆碱，所述生物标记物溶血磷脂酰胆碱为C24H50NO7P、C26H52NO6P、C26H54NO7P和C25H52NO7P中的一种或多种。本发明还公开了一种用于胸椎黄韧带骨化诊断的生物标记物的筛选方法。本发明采用血清代谢组学技术以及数据统计分析技术得到用于胸椎黄韧带骨化诊断的生物标记物及其筛选方法，可操作性强，准确性高，通过取血就能实现诊断，快速便捷，花费低，利用本发明的生物标记物诊断胸椎黄韧带骨化具有较高的特异性，有利于胸椎黄韧带骨化的早发现、早治疗，具有良好的临床使用和推广价值。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119552318A
公开(公告)日：2025-03-04
申请号：CN202510124976.8
申请日：2025-01-27
Applicant: 中国医学科学院北京协和医院
IPC: C08F283/00 , A61L24/00 , A61L24/06 , C08F220/06 , C08F220/54 , C08F2/48 , C08J7/18 , C08L51/08
Abstract: 本发明公开一种自适应Janus超分子水凝胶、制备方法与其作为湿组织表面粘合剂的应用。该水凝胶具有一体化结构和不对称的两面：粘附面和抗粘附面。适用于湿组织表面粘合领域。
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公开(公告)号：CN116763970A
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202310633061.0
申请日：2023-05-31
Applicant: 中国医学科学院北京协和医院 , 清华大学
Abstract: 本发明公开了一种促进创面愈合的光电响应型水凝胶材料及制备方法和应用，该光电响应型水凝胶材料包括：多孔硅膜，多孔硅膜设有N掺杂区和P掺杂区；水凝胶，水凝胶包裹多孔硅膜。由此，极大地提高了创面的愈合速度，且通过采用多孔硅膜实现光电转换，最大程度避免了光电响应型水凝胶材料对身体的不良影响。
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公开(公告)号：CN113951988B
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN202111061476.2
申请日：2021-09-10
Applicant: 中国医学科学院北京协和医院
Abstract: 本发明公开了一种超声骨刀的磨削方法、装置及磨削系统，方法包括以下步骤：采集超声骨刀磨削椎板时在进给过程的X方向上产生的原始力信号，并对原始力信号进行小波降噪，得到目标力信号；识别目标力信号得到磨削力特征，并将磨削力特征输入至预设的骨质识别模型中，得到当前磨削层的骨质信息；根据骨质信息判断当前磨削层是否为椎板内层皮质骨，并在当前磨削层为椎板内层皮质骨时，控制超声骨刀停止磨削动作。该方法可以有效提升超声骨刀磨削的安全性及精准性，实时、精准、安全地完成椎板磨削任务。
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公开(公告)号：CN114652444A
公开(公告)日：2022-06-24
申请号：CN202210126213.3
申请日：2022-02-10
Applicant: 中国医学科学院北京协和医院
Abstract: 本发明公开了一种脊柱磨削机器人及控制方法，其中，机器人包括：机器人本体、至少一个采集器和控制组件，其中，机器人本体包括机器人台车、设置于机器人台车上机械臂和磨削装置；至少一个采集器设置于机械臂的末端和磨削装置之间的连接件上，至少一个采集器采集磨削装置的当前所处位置的骨质信息；控制组件分别与机器人本体和至少一个采集器相连，控制组件根据脊柱磨削轨迹控制磨削装置执行脊柱磨削动作的同时，由当前所处位置的骨质信息识别到当前所处磨削层为目标骨质层时，停止脊柱磨削。该机器人具有信息采集功能，可以辅助脊柱骨质层磨削操作与物理信息采集，实现对磨削操作的力感知与控制。
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公开(公告)号：CN109946411B
公开(公告)日：2021-08-13
申请号：CN201711391774.1
申请日：2017-12-21
Applicant: 中国医学科学院北京协和医院
Abstract: 本发明公开了用于胸椎黄韧带骨化诊断的生物标记物，所述生物标记物为溶血磷脂酰胆碱，所述生物标记物溶血磷脂酰胆碱为C24H50NO7P、C26H52NO6P、C26H54NO7P和C25H52NO7P中的一种或多种。本发明还公开了一种用于胸椎黄韧带骨化诊断的生物标记物的筛选方法。本发明采用血清代谢组学技术以及数据统计分析技术得到用于胸椎黄韧带骨化诊断的生物标记物及其筛选方法，可操作性强，准确性高，通过取血就能实现诊断，快速便捷，花费低，利用本发明的生物标记物诊断胸椎黄韧带骨化具有较高的特异性，有利于胸椎黄韧带骨化的早发现、早治疗，具有良好的临床使用和推广价值。
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