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公开(公告)号：CN111632364A
公开(公告)日：2020-09-08
申请号：CN202010456751.X
申请日：2020-05-26
Applicant: 中国医学科学院北京协和医院
Abstract: 本发明公开了一种康复机器人，所述康复机器人包括支架；平台，所述平台设在所述支架上且相对于所述支架可六自由度运动；吊挂装置，所述吊挂装置设在所述支架上且包括适于患者穿戴的防护衣；信息采集装置，所述信息采集装置用于捕捉患者的运动姿态；显示装置，所述显示装置用于实时显示患者的运动姿态；控制装置，所述控制装置与所述平台相连以驱动所述平台运动，所述控制装置与所述信息采集装置和所述显示装置相连以接收患者的运动姿态信息并将所述患者的运动姿态信息传送至所述显示装置。本发明的康复机器人患者的体感较好，利于患者的康复。
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公开(公告)号：CN212575598U
公开(公告)日：2021-02-23
申请号：CN202020915946.1
申请日：2020-05-26
Applicant: 中国医学科学院北京协和医院
Abstract: 本实用新型公开了一种康复机器人，所述康复机器人包括支架；平台，所述平台设在所述支架上且相对于所述支架可六自由度运动；吊挂装置，所述吊挂装置设在所述支架上且包括适于患者穿戴的防护衣；信息采集装置，所述信息采集装置用于捕捉患者的运动姿态；显示装置，所述显示装置用于实时显示患者的运动姿态；控制装置，所述控制装置与所述平台相连以驱动所述平台运动，所述控制装置与所述信息采集装置和所述显示装置相连以接收患者的运动姿态信息并将所述患者的运动姿态信息传送至所述显示装置。本实用新型的康复机器人患者的体感较好，利于患者的康复。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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