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公开(公告)号：CN117763286A
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202410036475.X
申请日：2024-01-10
Applicant: 中交第一公路勘察设计研究院有限公司
Abstract: 本发明涉及交通安全技术领域，特别涉及一种面向高速公路事件检测的数据处理、发布方法及装置，方法包括：S1，对高速公路事件数据进行修正或补充，得到预处理后的数据；S2，将所述预处理后的数据中当前事件数据与预设的对照数据做比对，判断当前事件数据是否是独立事件，若是，则所述独立事件用于信息发布。本发明的方法适用于高速公路事件检测系统等应用工程，对于事件检测结果数据进行筛选和处理，有效预防了高速公路事件重复数据造成的冗余，提升了事件检测结果数据的质量和使用的准确性。
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公开(公告)号：CN111341097B
公开(公告)日：2022-05-20
申请号：CN202010095213.2
申请日：2020-02-13
Applicant: 中交第一公路勘察设计研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于无人机视频的交通数据采集方法：首先进行道路特征点选取和测量；然后进行无人机拍摄，再对无人机拍摄的视频进行图像预处理，将世界坐标与图像坐标进行单应性变换；然后进行图像匹配；再进行车辆目标检测，实现多目标跟踪，最后进行交通参数的计算，得到车辆的交通数据。本发明的基于无人机视频的交通数据采集方法既能发挥无人机机动灵活的优势，又能保证交通参数提取的准确性、可靠性，具有很强的可行性和实用性。
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公开(公告)号：CN113605276B
公开(公告)日：2022-01-25
申请号：CN202111167985.3
申请日：2021-10-08
Applicant: 中交第一公路勘察设计研究院有限公司
IPC: H04N5/225
Abstract: 本发明的一种公路用雷视一体机的辅助安装装置，包括：插件、安装角调节装置、激光发射装置，与现有技术相比，其优点在于：1）通过将插件的底部插设在雷视一体机的散热孔中，可以利用雷视一体机本身的结构，对辅助安装装置进行位置固定，而不需要额外单独设置固定装置；2）插件为高分子材料热熔注塑成型，可实现快速插拔和循环利用；3）采用安装台车对公路用雷视一体机进行安装，由安装员和指挥员协同操作，安装员在安装台车机械臂的一端调整雷视一体机和辅助安装装置，指挥员在道路中心线上进行投影点标记，并根据激光点射在地面上的位置，指挥安装员进行角度校准，进而可以提高公路用雷视一体机的安装效率和安装精度。
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公开(公告)号：CN109523830B
公开(公告)日：2021-08-03
申请号：CN201811325623.0
申请日：2018-11-08
Applicant: 中交第一公路勘察设计研究院有限公司
Abstract: 本发明涉及一种基于高频高精度定位信息的车辆轨迹预测及碰撞预警方法，利用车载定位装置采集的频率为5hz、精度为厘米级的实时定位信息，根据邻近时刻多个点的车辆位置、速度、方向角信息，拟合车辆行驶轨迹，预测目标时刻车辆位置，并根据轮廓冲突法，判断如果车辆仍按当前速度、方向角行驶，目标时刻车辆是否与邻近车辆存在碰撞风险。较传统的通过车载传感器进行车‑车距离判断及碰撞预警的方法，本发明所提出的方法可有效避免车辆运行速度较高、恶劣气象、视线条件不良等情况引起的碰撞预警失效；具有算法简便、成本较低、易于推广的特点。
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公开(公告)号：CN109448369B
公开(公告)日：2021-08-03
申请号：CN201811260430.1
申请日：2018-10-26
Applicant: 中交第一公路勘察设计研究院有限公司
IPC: G08G1/01
Abstract: 本发明涉及一种高速公路实时运行风险计算方法，该方法采用多因素融合的熵值模型对高速公路交通流、环境对道路的实时运行情况进行分析计算。本发明基于熵值模型的原理，在实时交通流数据、实时环境变化数据获取的基础上，对采集到的数据进行预处理，并运用相关性分析、随机森林模型、归一化处理等方法，根据高速公路的实时运行情况，融合交通流风险因素、外部环境因素，建立可分析高速公路实时运行情况的风险熵模型。该模型可以对高速公路的实时运行风险进行识别、评估、分析，可以为高速公路实时风险管理提供依据，管理人员可在此基础上进行风险处置和防范，避免或减少因高风险情况对经济和财产造成损失。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109150629B
公开(公告)日：2021-05-14
申请号：CN201811190850.7
申请日：2018-10-12
Applicant: 中交第一公路勘察设计研究院有限公司
Abstract: 本发明属于交通信息采集技术领域，公开了一种路网多种类型监测设备组合优化布设方法。该方法首先根据具体路网结构建立道路交通网拓扑关系图，根据路网拓扑关系图，按照组合成本最小化原则、组合布设路径全覆盖原则以及组合布设路径区分原则，建立多类型监测设备组合布设非线性规划模型，求解该模型，得到安装连续监测设备的路段集合和安装点式监测设备的路段集合。按照本发明提供的方法组合布设多种类型监测设备，能够在实现路网流信息全覆盖的情况下使得组合成本最小化，降低路网信息采集系统的建设和维护费用。此外，该方法得到的路径流信息为唯一流，能够避免盲目追求全覆盖而缺乏对不同路径的区分，提高了交通信息采集系统的经济性和技术性。
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公开(公告)号：CN112224211A
公开(公告)日：2021-01-15
申请号：CN202011117663.3
申请日：2020-10-19
Applicant: 中交第一公路勘察设计研究院有限公司
IPC: B60W40/04 , B60W30/095 , B60W50/14 , B60W40/08 , B60W30/165 , B60W30/18 , B60W60/00 , B60W50/00
Abstract: 本发明属于道路交通技术领域，公开了一种基于多自主体交通流的驾驶模拟仿真系统，包括：BIM仿真环境模块、多自主体交通流模拟模块、驾驶模拟平台及其控制模块、车辆控制与风险预警模块、车辆碰撞与风险识别模块和驾驶员心生理数据采集模块；所有模块分别接入高性能图形工作站进行相应的数据处理，驾驶员心生理数据采集模块和多自主体交通流模拟模块还分别与数据运算服务器连接，用于存储传感器实时采集的数据和真实交通流数据。本发明通过多自主体交通流模拟模块实现了多自主体的复杂交通流的精确仿真，还实现对本车驾驶行为与交通流车辆运行状态的分析，最终实现路段以及路网的交通安全状况的综合评估。
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公开(公告)号：CN112017432A
公开(公告)日：2020-12-01
申请号：CN202010777654.0
申请日：2020-08-05
Applicant: 中交第一公路勘察设计研究院有限公司
IPC: G08G1/01 , G01S13/91 , G01S13/931 , G01S7/02
Abstract: 本发明公开了一种高速公路交通运行状态感知雷达的布设方法，首先，采集待布设路段的道路环境信息，并据此建立三维道路环境模型；其次，设定雷达初始间距，按雷达初始间距对待布设路段进行雷达均布，确定雷达的初始纵向位置；最后，确定雷达布设参数为雷达纵向位置、雷达安装高度、雷达横向位置、雷达最小俯仰角度，按照布设优化原则对每个雷达进行参数优化，得到优化后的雷达布设个数及每个雷达布设参数，进而完成整个待布设路段的雷达布设。本发明通过对组网雷达的布设安装参数进行有效评估，实现了对整个路段的交通流运行状态的实时检测，在保证检测精度的基础上，大大节省检测成本。
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公开(公告)号：CN110322054A
公开(公告)日：2019-10-11
申请号：CN201910515286.X
申请日：2019-06-14
Applicant: 中交第一公路勘察设计研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种公路路段交通监测器的优化布设方法。该方法包括以下步骤：首先建立公路路段上车辆的行程时间误差估计模型，计算公路路段L上的M个车辆的行程时间估计误差；建立了道路监测器优化布设的0-1整数规划模型，将公路路段L上的M个车辆的行程时间估计误差最小时的优化监测器布设问题，转化成有向图的行程时间估计误差最小时的最短路径问题；求解有向图的行程时间估计误差最小时的最短路径，最短路径对应的节点位置即为监测器的优化布设位置。本发明能够在给定检测器数量的前提条件下，优化选择交通检测器布设的最佳位置，并确保路段全程行程时间估计误差最小化，提高交通监测器的监测准确性，具有很强的经济性。
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公开(公告)号：CN109448369A
公开(公告)日：2019-03-08
申请号：CN201811260430.1
申请日：2018-10-26
Applicant: 中交第一公路勘察设计研究院有限公司
IPC: G08G1/01
Abstract: 本发明涉及一种高速公路实时运行风险计算方法，该方法采用多因素融合的熵值模型对高速公路交通流、环境对道路的实时运行情况进行分析计算。本发明基于熵值模型的原理，在实时交通流数据、实时环境变化数据获取的基础上，对采集到的数据进行预处理，并运用相关性分析、随机森林模型、归一化处理等方法，根据高速公路的实时运行情况，融合交通流风险因素、外部环境因素，建立可分析高速公路实时运行情况的风险熵模型。该模型可以对高速公路的实时运行风险进行识别、评估、分析，可以为高速公路实时风险管理提供依据，管理人员可在此基础上进行风险处置和防范，避免或减少因高风险情况对经济和财产造成损失。
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