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公开(公告)号：CN115034002B
公开(公告)日：2025-04-18
申请号：CN202210567154.3
申请日：2022-05-23
Applicant: 东北大学
IPC: G06F30/17 , G06F30/23 , G06F119/14
Abstract: 本发明提供一种花键连接齿轮转子系统中含不对中轴承刚度计算方法。涉及机械设计技术领域，所述计算方法包括如下步骤：建立深沟球轴承的拟静力学模型，考虑不对中与支撑载荷耦合作用下的深沟球轴承准静态模型，建立轴承单元刚度矩阵表达式；建立花键连接齿轮转子‑轴承系统的静力学模型；根据所述轴承单元刚度矩阵、直齿轮副单元刚度矩阵和花键单元刚度矩阵对所述深沟球轴承的拟静力学模型进行求解，计算得到不对中轴承刚度。相对传统的单独轴承的刚度计算方法，所提出的方法考虑的因素更加全面且更加实际，计算得到的轴承刚度也更为可信。所提方法计可以为齿轮‑轴承传动系统的结构设计以及健康运维提供理论支持。
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公开(公告)号：CN119312501A
公开(公告)日：2025-01-14
申请号：CN202411355451.7
申请日：2024-09-27
Applicant: 东北大学
IPC: G06F30/17 , G06F30/23 , G06F17/13 , G06F17/16 , G06F111/04 , G06F119/14
Abstract: 本发明属于齿轮传动技术领域，公开一种考虑啮合点变化的柔性锥齿轮系统的动力学建模方法，用于锥齿轮系统处于行波共振状态下的振动响应和动应力响应特征规律分析，进而分析航空发动机附件机匣中弧齿锥齿轮系统的行波共振现象。采用三维壳单元和梁单元建立了锥齿轮副有限元实体模型。采用子结构模态综合法和旋转模态投影法建立了考虑啮合点变化的柔性锥齿轮系统的动力学模型。通过有限元实体模型和实验测试结果验证了所提出模型的可靠性。在此基础上，结合动态响应和振动应力实验测试，研究了锥齿轮系统的行波共振现象。针对所提出模型的研究成果对航空发动机锥齿轮系统的设计和故障监测具有理论意义。
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公开(公告)号：CN118342494A
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202410345369.X
申请日：2024-03-25
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明公开了基于模糊整定和干扰观测器的柔性机械臂的转动控制方法，涉及柔性机械臂控制技术领域，所述柔性机械臂的转动控制方法包括下述步骤：S1、Stribeck摩擦模型；S2、柔性机械臂的动力学方程；S3、简化方程；S4、传递函数表示。该基于模糊整定和干扰观测器的柔性机械臂的转动控制方法，通过利用假设模态法和拉格朗日方法建立了考虑柔性变形和外界干扰等因素的动力学模型，并通过忽略非线性项简化模型，降低计算难度的同时，提高了建模精度，且通过实时改变控制器参数，观测并补偿外界干扰，通过改变控制器参数和补偿外界干扰来减少控制误差。
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公开(公告)号：CN117725720A
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202311442921.9
申请日：2023-10-31
Applicant: 东北大学
IPC: G06F30/20 , G06F30/17 , G06F119/14 , G06F119/04 , G06F113/06
Abstract: 本发明涉及一种考虑轴电流损伤的滚动轴承疲劳寿命计算方法，根据轴承结构设计参数和工作载荷建立轴承内圈的力平衡方程，生成每个滚动体在任意点处广义位移；将其代入滚动轴承早期轴电流微损伤表征模型中，生成考虑轴电流损伤时的轴承接触变形；将其和轴承结构设计参数代入到任意点处轴承滚动体和内外圈接触下的寿命计算模型中，生成轴电流损伤轴承滚动体疲劳寿命、轴承内圈疲劳寿命和轴承外圈接触点的疲劳寿命；建立考虑轴电流损伤的滚动轴承疲劳寿命计算模型，将其代入考虑轴电流损伤滚动轴承的疲劳寿命计算模型中，可以计算出轴电流损伤滚动轴承的疲劳寿命，进而减少因轴电流损伤轴承导致的电机故障，对保证电机正常运行具有极为重要的意义。
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公开(公告)号：CN115184189A
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN202210734129.X
申请日：2022-06-27
Applicant: 东北大学 , 中国航发沈阳发动机研究所
Abstract: 本发明属于涂层力学性能试验领域，具体涉及一种基于湿热、盐雾、鸟撞及旋转因素的航发叶片防护涂层综合力学性能试验机及试验方法。技术方案如下：包括基座、弹体储存发射装置、叶片‑轮盘旋转装置、真空密闭结构和湿热盐雾环境模拟装置，所述弹体储存发射装置、叶片‑轮盘旋转装置、真空密闭结构和湿热盐雾环境模拟装置设置在所述基座上，所述弹体储存发射装置用于向叶片投射弹体来模拟鸟撞叶片状态；所述叶片‑轮盘旋转装置用于模拟叶片高速旋转状态；所述真空密闭结构用于提供真空状态；所述湿热盐雾环境模拟装置用于模拟湿热、盐雾环境对叶片进行腐蚀、氧化状态。本发明能够完成航发叶片防护涂层的综合力学性能试验工作。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114861443A
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202210516828.7
申请日：2022-05-12
IPC: G06F30/20 , G06F30/17 , G06F119/14
Abstract: 本发明属于机械力学技术领域，提出了一种含保持架断裂的球轴承‑转子系统动力学建模方法。具体步骤依次为：建立含滚珠分布误差的球轴承模型；基于球轴承模型进行球轴承‑转子系统动力学建模；系统动力学模型求解；建立基于牛顿拉普斯和纽马克贝塔嵌套迭代的模型求解方法。本发明将保持架断裂等效为滚珠分布误差，进行表征保持架的断裂故障。考虑滚珠的离心及陀螺效应、接触变形与接触刚度的双向耦合影响以及三维游隙，建立了球轴承‑转子系统非线性动力学模型。提出牛顿拉普斯与纽马克贝塔嵌套迭代方法，解决轴承拟静力学模型与转子系统动力学模型的耦合问题。本发明所提模型可为轴承转子系统的结构设计及健康运维提供技术支持。
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公开(公告)号：CN108944323B
公开(公告)日：2020-05-05
申请号：CN201810777009.1
申请日：2018-07-16
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明涉及汽车悬架技术领域，尤其涉及一种两级减振汽车悬架结构。本发明的两级减振汽车悬架结构包括减震主体和锁死控制机构，减震主体由第一级减震结构和第二级减震结构串联组成，第一级减震结构包括第一级阻尼器、第一级惯容器和第一级弹簧，第一级阻尼器和第一级惯容器串联，串联的第一级阻尼器和第一级惯容器与所述第一级弹簧并联，第二级减震结构包括第二级阻尼器、第二级惯容器和第二级弹簧，第二级阻尼器、第二级惯容器和第二级弹簧并联组成第二级弹簧、阻尼器和惯容器并联一体化装置，锁死机构包括惯容器制动锁死件，驱动惯容器制动锁死件可锁死第一级惯容器锁死，增大悬架系统的刚度，提高行驶安全性和操纵稳定性。
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公开(公告)号：CN108711780B
公开(公告)日：2019-06-18
申请号：CN201810541874.6
申请日：2018-05-30
Applicant: 东北大学
IPC: H02G1/02
Abstract: 本发明涉及一种质心调节机构，其包括：质心调节机箱，纵向调节装置，横向调节装置和悬挂装置；横向调节装置和纵向调节装置设置在质心调节机箱的下半部，二者位于不同水平面内，且在竖直方向上交叉，悬挂装置同时与横向调节装置和纵向调节装置二者配合；横向调节装置本体沿质心调节机箱纵向滑动，横向调节装置用于控制悬挂装置横向移动，纵向调节装置本体沿质心调节机箱横向滑动，纵向调节装置用于控制悬挂装置纵向移动。本发明提供的质心调节机构，横向丝杠轴和纵向丝杠轴并联运行，机构运行灵活稳健，反应速度快，调节范围广。质心调节机箱在上侧作为保护壳保护各运动部件，可以提供较大的附加设备加装平台。
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公开(公告)号：CN108382516B
公开(公告)日：2019-06-18
申请号：CN201810501655.5
申请日：2018-05-23
Applicant: 东北大学
IPC: B62K15/00
Abstract: 本发明涉及交通领域，公开一种构态可变的折叠自行车，包括车筐、前车架、中间车架、后车架、第一折叠关节、第二折叠关节和脚蹬组。该折叠自行车可以实现如普通自行车一样的代步功能，此为第一种构态；将自行车通过折叠关节进行折叠，将脚蹬组安装到中间车架上作为辅助支撑轮使用，与前轮和后轮形成稳定的三角支撑，来实现手推车功能，此时为第二种构态。进一步地，本发明的折叠自行车还可以通过调节车筐的姿态，切换为购物车和婴儿车使用，此时为第三种构态。解决现有折叠自行车在折叠后没有被赋予其他新的功能且不方便携带，需要采用额外零件作辅助支撑，增加了生产成本等问题。
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公开(公告)号：CN106886685B
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201710118784.1
申请日：2017-03-03
Applicant: 东北大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明公开了一种计及三维分形的界面加载力预测方法。两金属表面相互接触时，从微观角度看所形成的界面接触实际上为微凸体间的接触。受载后的微凸体会相继经历弹性、弹塑性和塑性变形三个阶段；计及界面中微凸体的三维分形分布特性，基于分形几何理论和Hertz接触理论，给出了一种预测干摩擦金属界面上加载力的方法。本发明在传统接触分析的基础上，考虑了接触界面上的三维分形表面形貌、摩擦因数及弹塑性变形。该方法使得难以检测的界面加载力变得容易获得，计算简便、易操作，可应用于工程中精密机械界面间动态特性分析。
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