一种行走摇篮机构
    2.
    发明授权

    公开(公告)号:CN115067714B

    公开(公告)日:2024-07-30

    申请号:CN202210745543.0

    申请日:2022-06-27

    Applicant: 东北大学

    Abstract: 本发明涉及一种行走摇篮机构,其中,包括开口向上的箱体以及箱体内从上到下依次排列的摇篮、摆动机构和隔板;摇篮的两端分别通过转轴转动安装在箱体内,摇篮的底部具有弧形齿条,转轴的轴向与弧形齿条所在的平面垂直;摆动机构的固定端固定安装在隔板上,摆动机构的驱动端为齿轮;隔板的两端分别通过滑块上下滑动连接在箱体的侧壁上;隔板能够在由上至下的第一位置和第二位置之间滑动,隔板滑动至第一位置时被定位,此时齿轮与弧形齿条啮合,隔板滑动至第二位置时被定位,此时摇篮转动至任何位置,摇篮均与摆动机构分离设置。其有益效果是,能够实现摇篮自动摆动和手动摆动的转换,增加了看护者与婴儿的交互方式,且有助于维护摆动机构。

    旋转翼型变截面裂纹叶片动力学建模方法

    公开(公告)号:CN118364561A

    公开(公告)日:2024-07-19

    申请号:CN202410256275.5

    申请日:2024-03-06

    Applicant: 东北大学

    Abstract: 本发明提供一种旋转翼型变截面裂纹叶片动力学建模方法,包括:将旋转翼型变截面裂纹叶片离散为多个实体单元;获取实体单元的动能表达式和势能表达式;确定实体单元的任意点的协调位移和非协调位移;根据协调位移求协调单元运动微分方程;根据非协调位移求非协调单元运动微分方程;根据协调单元运动微分方程和非协调单元运动微分方程得到实体单元的运动微分方程。通过协调单元和非协调单元结合得到的实体单元的建模在保证单元适用范围的前提下,又不影响计算结果的精度和计算效率。

    空间多链路反推机构气动载荷随动加载模拟装置及方法

    公开(公告)号:CN117168749A

    公开(公告)日:2023-12-05

    申请号:CN202311052291.4

    申请日:2023-08-21

    Abstract: 本发明涉及一种空间多链路反推机构气动载荷随动加载模拟装置及方法,包括固定机构及固定在其上的随动控制装置、加载控制装置、空间多链路反推机构,空间多链路反推机构包括阻流门,设置有角度传感器;随动控制装置包括主电机和伺服电机,沿着V轨移动,随动控制装置通过电机加载力的方向,加载控制装置包括伺服电缸、拉力传感器、定滑轮装置,以控制绳索的方向,伺服电缸调整力的加载,伺服电机控制系统通过角度传感器和拉力传感器的反馈调整主电机、伺服电机。本发明实现了阻流门表面气动载荷的高精度模拟,为反推装置的动力学相关研究试验提供了试验条件,同时也为空间型大范围运动机构的随动加载问题提供设计思路。

    用于抑制航空发动机滑油箱振动的复材双曲波纹夹芯结构及其应用

    公开(公告)号:CN114776747B

    公开(公告)日:2023-09-22

    申请号:CN202210250456.8

    申请日:2022-03-15

    Abstract: 本发明属于振动抑制技术领域,具体涉及一种用于抑制航空发动机滑油箱振动的复材双曲波纹夹芯结构及其应用。技术方案如下:包括两块面板、两块波纹板和多个磁流变芯子,所述面板和波纹板由复合材料制成;两块波纹板对扣粘接在一起,两块波纹板之间形成多个安装孔,所述磁流变芯子放置在所述安装孔内;两块面板分别设置在两块波纹板的外侧,所述面板与所述波纹板之间通过填充聚酯泡沫粘接在一起;所述磁流变芯子包括芯棒、金属帽、铜线圈和散热薄膜,所述芯棒内加注磁流变液,所述芯棒的两端分别设有金属帽,所述芯棒的外部通过缠绕一组铜线圈然后覆盖一层散热薄膜的方式设置多组铜线圈。本发明通过主动控制磁流变夹层的阻尼性能,实现对滑油箱安装结构的振动抑制效果。

    转子间碰摩故障下双转子系统动力学仿真模型构建方法

    公开(公告)号:CN116050211A

    公开(公告)日:2023-05-02

    申请号:CN202310020912.4

    申请日:2023-01-06

    Applicant: 东北大学

    Abstract: 本发明提供一种转子间碰摩故障下双转子系统动力学仿真模型构建方法,包括获取碰摩法向力;考虑内、外转子的转速差以及转子的涡动速度,计算转子‑转子碰摩的摩擦力;根据牛顿第三定律计算作用于内、外转子的碰摩力;考虑转子‑转子碰摩建立双转子系统动力学仿真模型。该方法可以准确模拟转子与转子之间的碰摩。基于刚体的平面运动,准确计算转子的涡动速度、碰摩点切向速度、碰摩点绝对速度以及碰摩点相对速度。考虑转子涡动速度导致的碰摩点相对速度方向不确定,导致的碰摩点摩擦力方向不确定,通过速度矢量求解转子碰摩点之间的相对速度,准确表征转子间摩擦力的方向。本发明弥补了现阶段履带车辆转子之间碰摩动力学精确分析方法的空缺。

    一种用于高速动平衡的航发转子简化等效试验方法

    公开(公告)号:CN113432784B

    公开(公告)日:2023-03-31

    申请号:CN202110547792.4

    申请日:2021-05-19

    Abstract: 本发明涉及一种用于高速动平衡的航发转子简化等效试验方法,包括:T型槽平台、高速电机、花键传动轴、细长轴、短轴、动涡轮盘和支撑装置;所述高速电机、花键传动轴、细长轴、短轴和动涡轮盘借助于所述支撑装置设置在所述T型槽平台上;所述高速电机借助于所述花键传动轴与所述细长轴的一端传动连接;细长轴的另一端与所述短轴过盈配合连接;动涡轮盘安装设置在所述短轴上;所述高速电机能够借助于所述细长轴带动所述动涡轮盘转动,用以模拟航空发动机转子运行时的动态演化。本发明提供的简化试验装置通过一定的简化方式,将复杂的零部件等效为简单的盘轴类零件,可以大大降低计算难度,同时在试验件的加工制造方面也存在很大的优势。

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