公开(公告)号：CN117492382A

公开(公告)日：2024-02-02

申请号：CN202311256961.4

申请日：2023-09-26

Applicant: 东北大学

Inventor： 李小彭 ,  樊星 ,  李正鼎 ,  王浩哲 ,  周赛男

IPC: G05B17/02 ,  G06F30/20 ,  G06F119/14 ,  G06F119/02

Abstract: 本发明涉及动态性能分析模型建立方法，包括：确定采用PI控制器时电驱动系统的第一传递函数，进而得到第一特征方程；根据减速器与差速器的等效转动惯量得到电机输出轴的等效转动惯量；根据第一传递函数得到包含两个二阶子系统形式的第二传递函数，进而得到第二特征方程；采用极点配置法得到自然角频率的表达式和阻尼系数的范围公式，进而得到PI控制器参数表达式；确定阻尼系数最大值，进而确定自然角频率和PI控制器参数值；得到两个特征方程的根并联立求得自然角频率与阻尼系数的变化值，以根据自然角频率与阻尼系数的变化值分析电驱动系统的动态性能。其有益效果是，根据自然角频率和阻尼系数的变化值分析动态性能，以提升电动车辆的控制效果。

公开(公告)号：CN117725720A

公开(公告)日：2024-03-19

申请号：CN202311442921.9

申请日：2023-10-31

Applicant: 东北大学

Inventor： 李小彭 ,  李正鼎 ,  苏晶 ,  佟志强 ,  樊星 ,  王浩哲 ,  李佳昊 ,  周赛男

IPC: G06F30/20 ,  G06F30/17 ,  G06F119/14 ,  G06F119/04 ,  G06F113/06

Abstract: 本发明涉及一种考虑轴电流损伤的滚动轴承疲劳寿命计算方法，根据轴承结构设计参数和工作载荷建立轴承内圈的力平衡方程，生成每个滚动体在任意点处广义位移；将其代入滚动轴承早期轴电流微损伤表征模型中，生成考虑轴电流损伤时的轴承接触变形；将其和轴承结构设计参数代入到任意点处轴承滚动体和内外圈接触下的寿命计算模型中，生成轴电流损伤轴承滚动体疲劳寿命、轴承内圈疲劳寿命和轴承外圈接触点的疲劳寿命；建立考虑轴电流损伤的滚动轴承疲劳寿命计算模型，将其代入考虑轴电流损伤滚动轴承的疲劳寿命计算模型中，可以计算出轴电流损伤滚动轴承的疲劳寿命，进而减少因轴电流损伤轴承导致的电机故障，对保证电机正常运行具有极为重要的意义。