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公开(公告)号：CN116193570A
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202211471174.7
申请日：2022-11-23
Applicant: 上海海事大学
Abstract: 本发明涉及一种参数不确定的海洋传感网定位方法，方法包括以下步骤：S1、根据信号传播损耗，构建基于接收信号强度的测距模型；S2、选取参考节点，对参考节点的测距模型进行作差操作，引入自然常数，构造差分测距模型，采用线性无偏估计方法求解目标初始位置；S3、基于目标初始位置建立以路径损耗因子为待求变量的目标优化函数，构建约束，采用改进的鲸鱼优化算法求解最优路径损耗因子；S4、基于最优路径损耗因子重构差分测距模型，采用线性最小二乘法求解重构的差分测距模型，得到优化后的目标位置。与现有技术相比，本发明具有定位精度高等优点。
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公开(公告)号：CN115767420A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211419052.3
申请日：2022-11-14
IPC: H04W4/02 , H04W84/18 , G06F30/20 , G06F111/10
Abstract: 本发明涉及非视距条件下信号传播损耗未知的水面传感网定位方法,包括构建非视距条件下距离约束的无线电接收信号强度测距模型，并根据所述测距模型构建联合估计优化函数；基于所述优化函数改进二进制斩波法，并联合估计所述路径损耗因子及所述目标位置；根据估计得到的所述目标位置，重塑所述优化函数，并对所述目标位置进行再优化，获取优化后的目标位置,完成非视距条件下的水面传感网定位。本发明能够适应于高动态的水面环境，解决海洋中水面无线电信号传播过程中因路径损耗因子未知及非视距影响而引起定位误差增大的问题。
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公开(公告)号：CN113205444A
公开(公告)日：2021-08-03
申请号：CN202110596960.9
申请日：2021-05-31
Applicant: 上海海事大学
Abstract: 一种区域集装箱海运物理层‑任务层‑信息层网络模型，首先建立港口、航道、航线间的物理关联，计算集装箱海运网络节点的聚类系数，划分区域海运子网，建立区域集装箱海运物理层网络；然后针对不同运营模式下多主体决策偏好，设计考虑交通流、能量流轨迹特征的耦合拓扑结构，建立区域集装箱海运任务层网络；最后分析多主体之间的区域差异、规模差异、目标差异，构建多主体交互的决策知识空间，建立区域集装箱海运信息层网络。本发明能系统准确地认知集装箱海运网络行为及其拓扑结构特征，全局连贯地分析各层级、各区域、各决策维度之间的相互作用和影响，拓展了其实际应用范围。
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公开(公告)号：CN108289285B
公开(公告)日：2020-11-13
申请号：CN201810030395.8
申请日：2018-01-12
Applicant: 上海海事大学
Abstract: 本发明公开了一种海洋无线传感器网络丢失数据恢复与重构方法，包括：节点聚类成簇和丢失数据恢复；其中所述节点聚类成簇包括：首先在待监测海洋区域布置满足海洋无线传感器网络通信要求和实时监测要求的节点，完成海洋无线传感器网络的拓扑构建，根据改进K‑means算法对部署节点进行有效聚类成簇；其中所述丢失数据恢复包括：当节点数据发生丢失时，使用PSO算法优化的RBF神经网络来挖掘数据丢失簇中节点数据的时空相关性，进而根据丢失簇中历史轮和当前轮数据来恢复丢失数据值。本发明能够适应海洋无线传感网拓扑结构的高动态性，并且可以降低节点之间数据的传输能耗，从而达到延长网络寿命周期的目的。
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公开(公告)号：CN110188371A
公开(公告)日：2019-08-30
申请号：CN201910284752.8
申请日：2019-04-10
Applicant: 上海海事大学
Abstract: 本发明涉及一种可评估集装箱港口生产作业柔性的模型及其系统和方法，根据集装箱港口生产作业的特点，形成集装箱港口生产作业链系统模型，用来评估港航供应链柔性；在稳态误差情况下，针对集装箱港口生产作业链系统模型的不同极点分布，分析控制环节参数与港航供应链柔性的关系。考虑集装箱货物到达率非负，港口生产能力上限的特征，在线性港口生产作业链系统模型加入了非线性环节。通过阶跃需求下的港航供应链仿真，评估控制决策变量、港口生产能力上限对港航供应链柔性的影响，验证港口生产作业链系统模型的有效性。本发明的结果表明，合理设置控制环节参数，可以获得良好的港航供应链柔性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105578388B
公开(公告)日：2019-07-05
申请号：CN201510954135.6
申请日：2015-12-17
Applicant: 上海海事大学
CPC classification number: Y02D70/30
Abstract: 本发明公开了一种海上搜救无线传感网络系统，包含：若干个无线传感网节点、若干个汇聚节点、若干个搜救终端及岸台或地面控制中心；若干个无线传感网节点随机分布在海上，并且通过自组织的形式构建无线传感网，每一无线传感网节点用于采集搜救信息数据；汇聚节点与无线传感网节点通过无线通信方式进行信息交互，汇聚节点将无线传感网节点采集到的搜救信息数据传输至搜救终端，搜救终端通过卫星接至互联网网络，岸台或地面控制中心通过互联网网络对搜救信息数据进行后续处理。本发明还公开了一种海上搜救无线传感网络的鲁棒路由方法。本发明可以适应动态性较高，链路质量不稳定的网络，并减少不必要的能量消耗。
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公开(公告)号：CN109299671A
公开(公告)日：2019-02-01
申请号：CN201811025411.0
申请日：2018-09-04
Applicant: 上海海事大学
Abstract: 本发明提出了一种级联式由粗到精的深度卷积神经网络船舶类型识别方法，本方法采用随机启发式选择机制来动态调整深度网络的结构和参数设置，本方法通过粗糙级训练和精细级训练两个步骤训练得到可识别船舶类型的深度卷积神经网络。其中，粗糙级训练过程与传统深度卷积神经网络的训练过程类似，该训练过程的输入样本是船舶图片。精细级训练过程则针对粗糙级训练过程中，船舶类型识别精度最低的商船图片，对深度卷积神经网络再次训练，以提高船舶类型识别的整体精度。本发明的方法对不同的船舶类型均可以得到较好的识别精度，为自动化的船舶类型识别，船舶智能航行提供信息支持。
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公开(公告)号：CN108289285A
公开(公告)日：2018-07-17
申请号：CN201810030395.8
申请日：2018-01-12
Applicant: 上海海事大学
Abstract: 本发明公开了一种海洋无线传感器网络丢失数据恢复与重构方法，包括：节点聚类成簇和丢失数据恢复；其中所述节点聚类成簇包括：首先在待监测海洋区域布置满足海洋无线传感器网络通信要求和实时监测要求的节点，完成海洋无线传感器网络的拓扑构建，根据改进K-means算法对部署节点进行有效聚类成簇；其中所述丢失数据恢复包括：当节点数据发生丢失时，使用PSO算法优化的RBF神经网络来挖掘数据丢失簇中节点数据的时空相关性，进而根据丢失簇中历史轮和当前轮数据来恢复丢失数据值。本发明能够适应海洋无线传感网拓扑结构的高动态性，并且可以降低节点之间数据的传输能耗，从而达到延长网络寿命周期的目的。
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公开(公告)号：CN107466005A
公开(公告)日：2017-12-12
申请号：CN201710891573.1
申请日：2017-09-27
Applicant: 上海海事大学
Abstract: 本发明公开一种海上搜救无线传感网协同定位方法，包含：S1、建立拉格朗日模型作为节点的海上运动模型；S2、将基于隐形马尔可夫链描述的未知节点状态模型结合节点的海上运动模型与观测模型得到协同定位的未知节点的系统模型；运用粒子滤波算法来估计后验概率分布，并利用估计得到的后验概率分布对未知节点的位置进行估计；S3、利用KL离散度对粒子滤波算法中的似然函数进行改进，通过优化参数方式来减小海浪遮蔽因子引起的误差；S4、引入优化参数的似然函数，利用残差-系统重采样方式来更新置信因子和迭代的估计位置进而减轻粒子的退化并对未知节点位置进行估计。其优点是：解决海上无线传感网受到海洋遮蔽效应以及多径效应而引起的定位误差。
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公开(公告)号：CN104602313B
公开(公告)日：2017-09-19
申请号：CN201510028156.5
申请日：2015-01-20
Applicant: 上海海事大学
IPC: H04W40/02
CPC classification number: Y02D70/30
Abstract: 本发明涉及一种海上搜救无线传感网环境的自适应路由方法，在海上由多个节点通过自组网形成的无线传感网中，包含由这些节点形成的若干个簇；在每个簇进行的簇头选举中，基于节点能量、节点间的距离及信道质量来计算簇中各个节点的阈值并进行阈值比较，以轮转方式选出其中一个作为簇头节点；建立与节点的移动性相适应的路由测度，根据该路由测度选择可靠的路由链路，并建立带有优先级的转发节点列表，以便簇头节点根据转发节点列表内的优先级选择相应的中继节点来向簇外转发信息。本发明可根据无线传感网的环境变化建立起自适应环境的路由测度；有效利用分簇以及机会主义路由各自的特点，可适应动态性较高的网络，增加数据传输效率。
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