公开(公告)号：CN116193570A

公开(公告)日：2023-05-30

申请号：CN202211471174.7

申请日：2022-11-23

Applicant: 上海海事大学

Inventor： 梅骁峻 ,  吴华锋 ,  韩德志 ,  陈信强 ,  鲜江峰 ,  李美琪 ,  张倩楠 ,  王维军

IPC: H04W64/00 ,  G06N3/006 ,  H04W4/02 ,  H04W84/18

Abstract: 本发明涉及一种参数不确定的海洋传感网定位方法，方法包括以下步骤：S1、根据信号传播损耗，构建基于接收信号强度的测距模型；S2、选取参考节点，对参考节点的测距模型进行作差操作，引入自然常数，构造差分测距模型，采用线性无偏估计方法求解目标初始位置；S3、基于目标初始位置建立以路径损耗因子为待求变量的目标优化函数，构建约束，采用改进的鲸鱼优化算法求解最优路径损耗因子；S4、基于最优路径损耗因子重构差分测距模型，采用线性最小二乘法求解重构的差分测距模型，得到优化后的目标位置。与现有技术相比，本发明具有定位精度高等优点。