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公开(公告)号：CN215660271U
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN202121493187.5
申请日：2021-07-02
Applicant: 上海机器人产业技术研究院有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种船体焊缝打磨机器人，包括升降车单元、机械臂、打磨单元、用于确定机器人的空间位置的定位导航单元，升降车单元包括移动底盘，移动底盘上设有升降模块，升降模块的末端设有固定平台；固定平台上设有机械臂和用于控制机械臂的机械臂控制柜；机械臂末端连接力传感器，力传感器连接打磨机固定夹具，打磨机固定夹具上设有打磨机；定位导航单元固定在固定平台上。本实用新型提供了一种船体焊缝打磨机器人，方便移动，能够有效的应用于船舶制造领域，实现快速长时间打磨任务，提高焊缝打磨的效率，提高生产的自动化，减少人工的使用，提高船体表面的打磨质量。
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公开(公告)号：CN214446506U
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202023021800.1
申请日：2020-12-15
Applicant: 上海机器人产业技术研究院有限公司
Abstract: 本实用新型涉及一种具有重力平衡和阻尼可调功能的旋转关节，属于自动化设备技术领域。包括基座、回转支撑座、回转主轴、压紧法兰、重力平衡装置和阻尼锁止装置；基座上设有回转支撑座，回转支撑座内部设有回转主轴，回转主轴一端设有压紧法兰；压紧法兰与基座之间设有重力平衡装置；压紧法兰远离回转主轴的一侧设有阻尼锁止装置；采用本实用新型提供的结构后，在一些手动操作的摆臂场景，可以使旋转关节机构更加紧凑，摆臂调节更加的省力平稳，摆臂的定位更加的精准。
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公开(公告)号：CN212126426U
公开(公告)日：2020-12-11
申请号：CN202020699864.8
申请日：2020-04-30
Applicant: 上海机器人产业技术研究院有限公司
Abstract: 本实用新型涉及一种适应不同直径线卷的变距搬运机构，其特征在于，包括导向轮固定座，在导向轮固定座的左、右两侧分别设有左侧横梁及右侧横梁，可绕轴线自由旋转的N个导向轮通过螺栓固定在导向轮固定座上，N≥1，导向轮设于导轨上并可在其上自由滑动，导轨与左侧横梁或右侧横梁固定连接；左侧横梁底部设有麦克纳姆轮一及麦克纳姆轮二，右侧横梁底部设有麦克纳姆轮三及麦克纳姆轮四。本实用新型可以实现线卷的转运任务，帮助工厂安全快速便捷的移动线卷，从而降低了对工人操作水平的要求，提高企业的生产效率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN215660345U
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN202121506126.8
申请日：2021-07-02
Applicant: 上海机器人产业技术研究院有限公司
IPC: B25J19/00
Abstract: 本实用新型涉及一种用于机器人稳定性、爬坡和防跌落性能测试平台，包括：底部框架，升降总成、上平面、斜坡面、尾板、角度指示盘、触摸屏、控制柜，所述底部框架上面通过升降总成连接上平面，上平面后端铰接斜坡面，且在铰接处侧面设置角度指示盘，斜坡面后端铰接尾板，构成机器人的测度平台；所述触摸屏、电控柜放置在测度平台附近，并且电控柜分别电连接升降总成和触摸屏。采用本实用新型提供的装置后，移动机器人的性能测试将更高效、更准确、更智能、更美观。对检测机构而言，可以节省制作和存放试验装置所需的资源，简化试验过程的操作步骤；对于送检单位而言，除了知道性能满足要求与否，还可以掌握产品定性的性能指标。
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公开(公告)号：CN215132704U
公开(公告)日：2021-12-14
申请号：CN202120513325.5
申请日：2021-03-11
Applicant: 上海机器人产业技术研究院有限公司
IPC: A61H1/02
Abstract: 本实用新型公开了用于康复设备具有手柄自动识别的快换装置，包括旋钮拉盖、斜口拉销、基体、用于安装在基体上的直柄把手或拖柄把手；所述基体中间开设有配合孔，所述配合孔内包括一平面侧和一内圆侧；所述旋钮拉盖连接所述斜口拉销一端，所述斜口拉销另一端设有一圆锥体，所述基体的配合孔内平面侧开设有供所述斜口拉销穿设的圆孔，所述圆锥体穿过所述基体设于所述配合孔内，所述斜口拉销通过弹性支撑支撑在所述基体上；所述直柄把手或拖柄把手，一端设有凸台用于安装于配合孔内，所述凸台平面侧设有一锥形孔与所述圆锥体相匹配，所述配合孔的内圆侧设有接近开关，所述直柄把手或拖柄把手的凸台上设有用于区分直柄把手和拖柄把手的对应感应销。
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公开(公告)号：CN213470566U
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN202021141063.6
申请日：2020-06-18
Applicant: 上海机器人产业技术研究院有限公司
Abstract: 本实用新型公开了智能打磨机器人，包括：驱动机构、框架机构、末端打磨机构、从动机构和机械臂。所述驱动机构固定在所述框架机构上，为所述打磨机器人提供驱动力；所述机械臂固定在所述框架机构中所述升降模组上，通过所述机械臂可以增加打磨范围以及实现狭小范围的打磨；所述末端打磨机构固定在所述机械臂末端，作为所述打磨机器人的执行机构直接打磨墙面；所述从动机构安装在所述框架机构上，所述从动机构用于支撑随动作用；所述框架机构作为所述打磨机器人整体控制系统以及支撑系统。本实用新型智能打磨机器人能够解决长期以来工人外墙打磨作业安全性和时效性难题，同时可以解决外墙打磨加工成本。
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公开(公告)号：CN213464902U
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN202021000708.4
申请日：2020-06-04
Applicant: 上海机器人产业技术研究院有限公司
Abstract: 本实用新型涉及地铁清洁领域，具体的是一种用于地铁内部快速清洁的机器人系统，该清洁机器人系统包括车体；伸缩导轨机构，连接于所述车体，用于机器人行走；所述的伸缩轨道机构连接在车体上，伸缩导轨机构能够双向伸出收回；钢管夹紧机构，所述的钢管夹紧机构安装在伸缩导轨机构的两端，用于夹紧地铁车厢过道内的相邻钢管；座椅清洁机构，安装于所述车体，用于地铁座椅的清洁；底板清洁机构，固定于所述车体底部，用于地铁地面的清洁；位置识别装置，设于所述伸缩导轨机构端头，能够识别机器人的位置信息。本实用新型地铁清洁的机器人解决繁重的人工清洗，改善地铁的清洁质量，操作简便，清洁快速，提升了地铁的清洁效率。
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公开(公告)号：CN212687480U
公开(公告)日：2021-03-12
申请号：CN202020699582.8
申请日：2020-04-30
Applicant: 上海机器人产业技术研究院有限公司
Abstract: 本实用新型涉及一种用于搬运重型线缆盘的设备，其特征在于，包括主体框架，主体框架底部的左、右两侧分别设有两组舵轮，定义为左侧舵轮组及右侧舵轮组，左侧舵轮组由N个舵轮组成，N≥2，右侧舵轮组由M个舵轮组成，M≥2，每个舵轮均可绕Z向轴线自由旋转，且每个舵轮由独立的驱动单元驱动。本实用新型提供的一种用于搬运重型线缆盘的设备可以实现线缆盘的转运任务，帮助现场工人安全快速便捷的移载重型线缆盘，从而降低了对工人操作水平的高要求，提高企业的生产效率。
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