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公开(公告)号：CN119888978A
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202510014344.6
申请日：2025-01-06
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种基于决策融合的驾驶舱综合告警系统，包括：数据采集模块、数据同步与预处理模块、模型训练与预测模块和告警模块，其中：数据采集模块采集飞行员操作数据、姿态数据和生理数据；数据同步与预处理模块根据飞行员操作数据、姿态数据和生理数据进行时间同步，并进行噪声消除和特征提取；模型训练与预测模块通过支持向量机(SVM)模型和长短时记忆网络(LSTM)模型对输入数据特征进行训练与预测，并对这两类模型的预测结果进行决策级融合；告警模块基于预测的结果，结合当前飞行阶段，根据告警阈值判断结果和告警优先级给出相应的告警。本发明通过综合飞行员操作数据、姿态数据及生理数据，利用决策融合算法和多层告警机制，实现对飞行员行为状态的实时监测，并在出现非正常行为时及时发出告警。
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公开(公告)号：CN116718193A
公开(公告)日：2023-09-08
申请号：CN202310723729.0
申请日：2023-06-19
Applicant: 上海交通大学
IPC: G01C21/20
Abstract: 一种基于自适应波门与模糊Hough变换的多目标航迹起始方法，通过卡尔曼滤波外推的自适应逻辑法过滤探测系统量测的杂波后，采用Hough变换法将过滤后得到的候选航迹以Hough变换投影至参数空间，再基于模糊理论进行参数空间投票后，通过阈值筛选得到最终起始航迹。本发明结合逻辑法和Hough变换的优势，能够显著减少同一探测周期内的无效累积，并在极少的起始拍数内迅速起始多目标航迹，极大降低虚假航迹的多目标航迹起始。
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公开(公告)号：CN115983566A
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202211617626.8
申请日：2022-12-15
Applicant: 上海交通大学
IPC: G06Q10/0631 , G06Q10/04
Abstract: 一种基于深度强化学习的动态试飞任务规划方法，以同时最小化试飞周期和任务延期度为目标，构建试飞任务规划问题模型以及试飞任务选择规则和驾机安排的启发式规则；定义包括试验驾机特征信息、系统特征信息和未完成任务特征信息的试飞任务规划环境的状态信息以及基于规划目标的奖励函数；通过建立基于决策‑评价的近端策略优化模型，利用训练数据对优化模型进行训练后，在线动态规划试飞任务。本发明既保证算法的计算效率，也可以提高启发式规则的全局最优能力，显著优化试飞周期和任务延期度。
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公开(公告)号：CN113789462B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202110975538.4
申请日：2021-08-24
Applicant: 上海交通大学 , 上海轻合金精密成型国家工程研究中心有限公司
Abstract: 本发明公开了一种储氢镁合金及其制备方法，所述镁合金的组分及其质量百分比为：10.0～20.0％Ni，0.02～0.3％Cu，常规杂质元素含量小于0.2％，余量为Mg；所述制备方法包括大气环境下镁合金熔配和铸造成型两个工序。本发明通过微量Cu元素的添加改变了镁镍合金Mg2Ni相的形貌、提高了镁镍合金的储氢能力，与现有Mg‑Ni‑Na储氢镁合金相比，本发明中提供的Mg‑Ni‑Cu储氢镁合金能够在大气环境下批量生产，更有利于镁镍基储氢合金的推广应用。
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公开(公告)号：CN112863250B
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202010810480.3
申请日：2020-08-13
Applicant: 上海交通大学
IPC: G08G5/00
Abstract: 一种多平台航空电子控制系统及方法，包括：飞行环境处理模块、飞行模式处理模块、主节点处理模块和若干个从节点处理模块，本发明针对不同的飞行场景，依据飞行任务组织，构建面向不同飞行模式的多平台航电系统组织架构，完成面向不同飞行单位的系统资源综合、面向不同飞行单位能力的系统功能综合和面向不同飞行模式的飞行任务综合，最终实现飞行单位设备配置的简化，任务、功能、资源载荷和成本的降低并提高系统处理效率，提升处理能力和有效性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113695536A
公开(公告)日：2021-11-26
申请号：CN202110976924.5
申请日：2021-08-24
Applicant: 上海交通大学 , 上海轻合金精密成型国家工程研究中心有限公司
Abstract: 本发明公开了一种储氢镁合金的制备方法，包含如下步骤：A、镁合金熔配；B、钠盐变质：C、铸造成型。与现有技术相比，本发明能够实现Mg‑Ni‑Na储氢镁合金在大气环境下的工业化批量生产，显著降低了Mg‑Ni‑Na储氢镁合金的制造成本；与现有制备技术中通过金属钠添加钠元素的方式相比，通过低熔点钠盐添加钠元素的方法简单易行，同时显著降低了钠元素添加过程中的安全隐患与生产成本，更有利于Mg‑Ni‑Na储氢镁合金的推广应用。
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公开(公告)号：CN108710114B
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN201810346136.6
申请日：2018-04-18
Applicant: 上海交通大学
IPC: G01S7/41
Abstract: 一种基于BP神经网络多类分类的湍流目标探测方法，依据湍流回波模型在不同的信噪比条件下分别生成回波幅值序列和与其对应的强度等级组成BP神经网络的训练集和测试集，以使得训练后的BP神经网络将湍流强度分为若干等级，实现湍流探测。本发明无需借助经验公式和参数化模型，利用神经网络的多类分类功能，将气象目标雷达回波幅值序列作为神经网络训练集输入数据，湍流强度等级作为训练集输出数据，仅通过对大量回波数据的学习可有效的确立雷达回波与湍流强度之间的关系，从而可利用神经网络对湍流强度进行分类达到湍流探测的目的。
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公开(公告)号：CN112817323A
公开(公告)日：2021-05-18
申请号：CN202010810549.2
申请日：2020-08-13
Applicant: 上海交通大学
IPC: G05D1/10
Abstract: 一种面向陆基巡航过程的动态飞行模式控制方法，通过空域规划、灵活空域能力组织和实时动态航路规划后，进行自由飞行航路组织和运行规划、自主飞行间隔定义与保持、空域飞行扇区动态的自由飞行航路组织，最后通过选择穿越飞行排序调整模式和穿越过程飞行间隔控制实现授权飞行穿越管理。本发明充分利用当前空域动态变化形成的间隙和能力，形成空域飞机动态飞行航路和飞行约束的重构，避免由于空域环境变化带来的交通拥挤和阻塞，从而消除飞行航迹冲突，提升飞行能力和效率。
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公开(公告)号：CN111813141A
公开(公告)日：2020-10-23
申请号：CN201910288386.3
申请日：2019-04-11
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种远程操控无人航空器的飞行任务控制系统和方法，包括地面控制站、空中机载设备和空地数据链，其中：地面控制站发出指令经过空地数据链发送到空中机载设备，空中机载设备获取的飞行态势信息经由空地数据链发送到地面控制站，实现在远程操控模式下的无人运行。本发明以地面操作人员替代航空器飞行员，在人员培训成本及雇佣成本方面都有大幅降低，可以节省航空公司在人力资源方面的支出，减缓民用航空业飞行员紧缺的状况；无人驾驶航空器相比较于有人驾驶航空器，其具备全天候、恶劣气象条件下运行的能力，可综合提升航空器的利用率及运行效率，从而为航空公司提供更大的收益。
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公开(公告)号：CN110189365A
公开(公告)日：2019-08-30
申请号：CN201910438677.6
申请日：2019-05-24
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种抗遮挡相关滤波跟踪方法，在进行视频跟踪时，根据待跟踪目标的第二帧的目标响应值和面积比率进行目标分类，并且当相邻五帧的目标响应值是否满足遮挡判据时停止跟踪，并通过启动重检测机制对后续输入的每帧图像进行目标检测并得到若干提议框，然后通过初步筛选和相关滤波得到响应值最大的提议框，用于重新初始化跟踪器从而避免检测错判。
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