公开(公告)号：CN118940629A

公开(公告)日：2024-11-12

申请号：CN202411007173.6

申请日：2024-07-25

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 肖刚 ,  何仰光 ,  曾柳

IPC: G06F30/27 ,  G06N3/092

Abstract: 一种基于深度强化学习的海空多目标多传感器调度方法，在离线训练阶段，通过特征提取构建环境特征状态sk，根据深度Q网络(DQN)训练并获得关于该状态的所有Q值后，使用ε‑贪心策略选择分配动作ak；环境根据分配动作ak给出有效性评估奖励rk和下一个观察值，即状态sk+1；在测试阶段，采用训练后的深度Q网络进行同样的环境特征状态构建过程，最终输出为最优的传感器‑目标调度动作，使Q‑factor最大化。本发明通过经验驱动的自主学习框架与环境交互训练生成调度策略，能够在保证平台安全的前提下提高传感器探测效能。

公开(公告)号：CN116718193A

公开(公告)日：2023-09-08

申请号：CN202310723729.0

申请日：2023-06-19

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 肖刚 ,  曾柳 ,  何仰光

IPC: G01C21/20

Abstract: 一种基于自适应波门与模糊Hough变换的多目标航迹起始方法，通过卡尔曼滤波外推的自适应逻辑法过滤探测系统量测的杂波后，采用Hough变换法将过滤后得到的候选航迹以Hough变换投影至参数空间，再基于模糊理论进行参数空间投票后，通过阈值筛选得到最终起始航迹。本发明结合逻辑法和Hough变换的优势，能够显著减少同一探测周期内的无效累积，并在极少的起始拍数内迅速起始多目标航迹，极大降低虚假航迹的多目标航迹起始。