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公开(公告)号：CN117830732A
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202410008519.8
申请日：2024-01-02
Applicant: 上海工程技术大学
IPC: G06V10/764 , G06V20/60 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/048 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了基于YOLOv7模型的Logo检测方法和装置,所述方法包括：构建采用YOLOv7模型作为基础框架的Logo检测模型，骨干网络包括第一特征提取模块和依次连接的三组第二特征提取模块；第二特征提取模块包括CSMP模块和ELAN模块；通过第一组第二特征提取模块的CSMP模块对最大池化后和平均池化后的第一特征图分别进行基于通道注意力机制和基于空间注意力机制的特征提取，得到通道注意力特征图和空间注意力特征图，拼接通道注意力特征图和空间注意力特征图，得到增强特征图，通过ELAN模块处理增强特征图，得到第二特征图；通过Logo检测模型的头部网络对三组第二特征图进行处理，得到Logo图像样本的Logo检测结果。采用本方法能够对不同的Logo图像进行检测，提高Logo检测的精度。
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公开(公告)号：CN117073668A
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202311003756.7
申请日：2023-08-09
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明涉及一种面向大尺度地图的实时定位及建图方法，包括以下步骤：确定建图范围及行进路径，获取行进途中的图像、IMU及GNSS信息，并将GNSS信息转化为经纬度、海拔高度的形式；将图像以及IMU数据输入前端线程，对传感器状态进行初始化并计算帧间位姿，选取关键帧；将帧间位姿与关键帧输入后端优化线程，得到局部位姿信息；将局部位姿信息以及关键帧输入建图线程，剔除多余的地图云点以及关键帧，建立局部地图；将局部地图输入回环检测线程，判断当前图像和关键帧是否为同一种地图，若是则进行回环矫正，若不是，则将局部地图合并入全局地图，并进行GNSS优化。与现有技术相比，本发明具有在室外大尺度环境下的定位精度更高等优点。
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公开(公告)号：CN113807524B
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202110923559.1
申请日：2021-08-12
Applicant: 上海工程技术大学
IPC: G06N20/10 , G06N10/20 , G06N3/006 , G01M13/045
Abstract: 本发明涉及一种量子差分进化算法优化支持向量机的滚动轴承故障诊断方法，将待故障诊断的滚动轴承的输入特征矩阵P输入到所述故障诊断模型中，得到一维列向量Q，Q中出现1代表内圈故障，出现2代表滚动体故障，出现3代表外圈6点钟方向故障，出现4代表外圈3点钟方向故障，出现5代表外圈12点钟方向故障，出现6代表正常。本发明使用量子差分进化算法优化支持向量机模型，从而实现参数的自适应调整。相比传统的差分进化算法，量子的差分进化算法在优化支持向量机模型时，可以减少需要花费的时间，提高优化的精度，使得模型拥有更可靠的故障诊断性能。
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公开(公告)号：CN116166775A
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN202310026053.X
申请日：2023-01-09
Applicant: 上海工程技术大学
IPC: G06F16/33 , G06F16/332 , G06F40/126 , G06F40/289
Abstract: 本发明公开了一种基于Google Bert的文档推荐方法及系统，属于文字采矿和信息挖掘等自然语言处理技术领域。该方法包括：获取输入的文本数据，并对其进行预处理，将所述文本数据转化为索引数组；使用Bert模型对所述索引数组进行编码，获取所述索引数组的最终编码；将所述索引数组的最终编码进行0.1的Dropout，并通过softmax计算得到相似度；根据所述相似度对文档进行排序，输出要推荐的文档。本发明提出的基于Google Bert的文档推荐方法通过预测屏蔽子词(先将句子中的部分子词屏蔽，再令模型去预测被屏蔽的子词)进行训练的这种方式在语句级的语义分析中取得了极好的效果。
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公开(公告)号：CN115982363A
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202310036913.8
申请日：2023-01-10
Applicant: 上海工程技术大学
IPC: G06F16/35 , G06F40/295 , G06F18/2415 , G06F18/22 , G06F18/214
Abstract: 本发明提供一种基于提示学习的小样本关系分类方法、系统、介质及电子设备；所述方法包括以下步骤：构建实体类别待预测词，设置标签词集及获取特征向量编码；构建实体类别模版；计算得到第一隐藏向量；获取提示模版；计算得到第二隐藏向量；本发明提出从训练数据中建立合适的关系标签词，以较低的训练成本持续提高分类性能，在现实环境中，只提供有限数量的样本，和实体类别的集合，该方法可自动的将实体与实体类别相匹配，得到包含更多信息的提示，关系目标标签词由于数量较多，为减轻计算复杂度，训练一个原型网络来代替，其中目标词与类别匹配度越高，准确率就越高，简单便于操作而且分类迅速。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112505065B
公开(公告)日：2022-11-04
申请号：CN202011575169.1
申请日：2020-12-28
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明公开了一种实现室内无人机对大部件表面缺陷进行检测的方法，包括如下步骤：S1、基于无人机的多传感器数据采集；S2、视频图像编码与实时传输；S3、基于三维重建的缺陷检测。本发明提供的实现室内无人机对大部件表面缺陷进行检测的方法，不仅有效提高了对大部件表面缺陷检测的准确率和灵活性，而且有效降低了检测成本。
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公开(公告)号：CN114758234A
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN202210373068.9
申请日：2022-04-11
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明公开了基于机器视觉的医疗采样快速候检方法，涉及医疗采样快速候检方法领域，解决了现有的医疗样本的检测中，不能高效快速的对后端获取的医疗采样样本进行侯检测，降低医疗检测的效率，同时增大了医务人员的工作强度的问题，现提出如下方案，其包括以下方法的：通过控制基于机器视觉的机械抓取臂，对各个采样瓶身的标贴进行识别；机械抓取壁臂通过对采样瓶身的标识图像信息进行获取识别；对获取的图像信息进行预处理；对图像中的主要特征值进行提取；研究判断两幅图像之间的相似程度。本方法可以高效快速的对医疗采样样本进行检测，有效的降低了医务人员的工作强度，提高了检测侯检的效率的特点。
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公开(公告)号：CN114037851A
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN202111114368.7
申请日：2021-09-23
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明涉及自动化控制的技术领域，公开了一种基于模板匹配的航空电连接器线位孔的定位方法，建立包含各种型号的航空电连接器的模板图像、与所述模板图像一一对应的线位孔位置信息P、特征标识信息T的数据库；利用特征匹配方法，从所述数据库中找出与待检航空电连接器匹配的模板图像以及与其对应的线位孔位置信息P、特征标识信息T，并计算所述待检航空电连接器中当前状态下的特征标识信息T'；根据特征标识信息T和T'之间的对应关系，以及与待检航空电连接器匹配的模板图像对应的线位孔位置信息P，计算待检航空电连接器当前状态下的线位孔的位置坐标信息P'。本发明的方法简单可靠，操作方便，易于实现，便于推广应用。
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公开(公告)号：CN113807524A
公开(公告)日：2021-12-17
申请号：CN202110923559.1
申请日：2021-08-12
Applicant: 上海工程技术大学
IPC: G06N10/00 , G06N20/10 , G06N3/00 , G01M13/045
Abstract: 本发明涉及一种量子差分进化算法优化支持向量机的滚动轴承故障诊断方法，将待故障诊断的滚动轴承的输入特征矩阵P输入到所述故障诊断模型中，得到一维列向量Q，Q中出现1代表内圈故障，出现2代表滚动体故障，出现3代表外圈6点钟方向故障，出现4代表外圈3点钟方向故障，出现5代表外圈12点钟方向故障，出现6代表正常。本发明使用量子差分进化算法优化支持向量机模型，从而实现参数的自适应调整。相比传统的差分进化算法，量子的差分进化算法在优化支持向量机模型时，可以减少需要花费的时间，提高优化的精度，使得模型拥有更可靠的故障诊断性能。
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公开(公告)号：CN109460949B
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN201811179167.3
申请日：2018-10-10
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明涉及一种基于混合自动机的物流网络优化方法，该方法包括以下步骤：1)构建钢铁企业物流网络中各个装置的混合自动机模型；2)将各个装置的混合自动机模型扩展至整个钢铁生产物流优化调度过程，构建钢铁企业物流网络调度系统的混合自动机模型；3)利用图搜索两层优化算法对钢铁企业物流网络调度系统的混合自动机模型进行优化；4)利用优化后的模型对钢铁企业物流网络进行调度优化，获取优化后的调度方案。与现有技术相比，本发明科学合理地解决了物流网络优化中的协同与优化问题，有利于实现生产利润和生产特性性能的综合利益最大化。
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