公开(公告)号：CN112505065A

公开(公告)日：2021-03-16

申请号：CN202011575169.1

申请日：2020-12-28

Applicant: 上海工程技术大学

Inventor： 方志军 ,  高永彬 ,  杨淑群 ,  兰宁 ,  刘雪冰 ,  方荣辉

IPC: G01N21/95 ,  G05D1/08 ,  G05D1/10 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08 ,  G06T5/00 ,  G06T7/277

Abstract: 本发明公开了一种实现室内无人机对大部件表面缺陷进行检测的方法，包括如下步骤：S1、基于无人机的多传感器数据采集；S2、视频图像编码与实时传输；S3、基于三维重建的缺陷检测。本发明提供的实现室内无人机对大部件表面缺陷进行检测的方法，不仅有效提高了对大部件表面缺陷检测的准确率和灵活性，而且有效降低了检测成本。

公开(公告)号：CN112505065B

公开(公告)日：2022-11-04

申请号：CN202011575169.1

申请日：2020-12-28

Applicant: 上海工程技术大学

Inventor： 方志军 ,  高永彬 ,  杨淑群 ,  兰宁 ,  刘雪冰 ,  方荣辉

IPC: G01N21/95 ,  G05D1/08 ,  G05D1/10 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08 ,  G06T5/00 ,  G06T7/277

Abstract: 本发明公开了一种实现室内无人机对大部件表面缺陷进行检测的方法，包括如下步骤：S1、基于无人机的多传感器数据采集；S2、视频图像编码与实时传输；S3、基于三维重建的缺陷检测。本发明提供的实现室内无人机对大部件表面缺陷进行检测的方法，不仅有效提高了对大部件表面缺陷检测的准确率和灵活性，而且有效降低了检测成本。