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公开(公告)号：CN114037851A
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN202111114368.7
申请日：2021-09-23
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明涉及自动化控制的技术领域，公开了一种基于模板匹配的航空电连接器线位孔的定位方法，建立包含各种型号的航空电连接器的模板图像、与所述模板图像一一对应的线位孔位置信息P、特征标识信息T的数据库；利用特征匹配方法，从所述数据库中找出与待检航空电连接器匹配的模板图像以及与其对应的线位孔位置信息P、特征标识信息T，并计算所述待检航空电连接器中当前状态下的特征标识信息T'；根据特征标识信息T和T'之间的对应关系，以及与待检航空电连接器匹配的模板图像对应的线位孔位置信息P，计算待检航空电连接器当前状态下的线位孔的位置坐标信息P'。本发明的方法简单可靠，操作方便，易于实现，便于推广应用。
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公开(公告)号：CN114037851B
公开(公告)日：2025-01-28
申请号：CN202111114368.7
申请日：2021-09-23
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明涉及自动化控制的技术领域，公开了一种基于模板匹配的航空电连接器线位孔的定位方法，建立包含各种型号的航空电连接器的模板图像、与所述模板图像一一对应的线位孔位置信息P、特征标识信息T的数据库；利用特征匹配方法，从所述数据库中找出与待检航空电连接器匹配的模板图像以及与其对应的线位孔位置信息P、特征标识信息T，并计算所述待检航空电连接器中当前状态下的特征标识信息T'；根据特征标识信息T和T'之间的对应关系，以及与待检航空电连接器匹配的模板图像对应的线位孔位置信息P，计算待检航空电连接器当前状态下的线位孔的位置坐标信息P'。本发明的方法简单可靠，操作方便，易于实现，便于推广应用。
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