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公开(公告)号：CN103954440A
公开(公告)日：2014-07-30
申请号：CN201410163473.3
申请日：2014-04-22
Applicant: 上海大学
IPC: G01M13/00
Abstract: 本发明涉及一种安全阀疲劳寿命测试系统及测试方法，包括气源、安全阀、针阀、第一电磁阀、计数器、第一继电器、第二电磁阀、压力流量计、计算机和待测安全阀；所述气源通过管道依次连接针阀、第一电磁阀和压力流量计，在压力流量计之后管道分为两路，一路管道连接第二电磁阀，另一路管道连接待测安全阀；所述安全阀安装在气源和针阀的支管上，所述第一电磁阀通过导线依次连接计数器、第一继电器，和第二电磁阀。发明通过时间继电器控制电磁阀的开启和关闭，能在较短时内实现对待测安全阀疲劳寿命的测试，不仅简单易行，而且效率高。
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公开(公告)号：CN103576636A
公开(公告)日：2014-02-12
申请号：CN201310064630.0
申请日：2013-03-01
Applicant: 上海大学
IPC: G05B19/418
Abstract: 本发明公开一种基于CAN总线的智能触摸屏显示控制系统及方法。所述装置包括：中央信号处理控制核心板模块、液晶显示和触摸屏接口模块、USB接口模块、SD卡存储模块、系统启动选择模块、摄像头模块、实时时钟模块、CAN通信模块、GPRS远程通信模块、GPS卫星定位模块、电源管理与复位模块、RS232串口通信接口模块等；所述显示控制系统具有多种可配置CAN通信波特率、具有可触摸显示屏幕、具有可设置的采集周期；本发明所述的装置运行WindowsCE操作系统具有很高的智能性、普适性、兼容性与易扩展性，所述装置有摄像头模块便于监视实时环境、有GPS和GPRS模块便于系统定位和远程数据分析与共享，能满足基于CAN总线的各种状态数据采集的需要。
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公开(公告)号：CN102871773A
公开(公告)日：2013-01-16
申请号：CN201210352187.2
申请日：2012-09-21
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明涉及到一种基于直肠感知功能的电磁控制式人工肛门括约肌装置，该装置包括一个第一压板和第二压板构成的合页状机构、一个直流推拉式电磁铁、一个弧形闭合机构、一个小型滑块和两个压力传感器组成。第一压板与第二压板在左侧通过铰链铰接形成转动副；电磁铁固定在第二压板上；电磁铁内部的推杆通过第二压板的小孔，并且与第一压板通过滑块联接；弧形闭合机构固定在两个压板的末端，同时有两个柔性挡板固定在弧形闭合结构的左右两侧。本发明置于患者体内，可起到肛门括约肌的作用，通过压力传感器感知直肠内的压力并分析粪便量，然后通过对电磁铁通电与否直接控制人工肛门括约肌的开闭，具有设计简洁、制造方便、操作简单的优点。
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公开(公告)号：CN119937544A
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202411926922.5
申请日：2024-12-25
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明涉及一种用于植保机器人的导航方法，设备及介质，包括开启车头导航系统，采集信号，分别计算机器人左右驱动轮中心线与对应侧的视觉拟合导航线的夹角角度平均值，并与停止阈值进行比较，进行决策判断，使机器人进入直行模式。在直行模式下，根据机器人接收到的视觉信号和碰撞信号的成功数量得到视觉航向角，并结合碰撞靴信号，得到综合航向角。结合超声波测距的距离信号和所述综合航向角进行最终决策。当机器人到达预定终点时切换为车尾导航系统返回。与现有技术相比，本发明具有精度高、决策全面和安全性高等优点。
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公开(公告)号：CN117292205B
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202311424234.4
申请日：2023-10-30
Applicant: 上海大学
IPC: G06V10/764 , G06V10/44
Abstract: 本发明涉及一种基于改进的鲁棒稀疏线性判别分析的图像分类方法和系统。分类方法包括如下步骤：在数据输入模块中输入图像数据集，并存储于数据库中；提取数据库中的图像数据集，在数据特征提取模块中从所述图像数据集提取图像特征；将所述提取的图像特征输入数据分析模块中，并使用RSLDA+方法进行数据的分析处理；以及将所述分析处理的结果输入图像分类模块，并在图像分类模块中执行图像的分类。分类系统包括数据输入模块、数据特征提取模块、数据分析模块和图像分类模块。本发明针对图像分类方法抗噪声较差的问题提出了RSLDA+方法，有效地提升图像特征矩阵的可解释性，能够显著提高图像分类的精准度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119796594A
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202411923231.X
申请日：2024-12-25
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明涉及一种蔬菜自动整理装置及方法，该装置包括处理器、蔬菜传送模块、送筐接菜模块和尾板模块，处理器接收外部控制数据，并调整蔬菜自动整理装置的工作参数，处理器分别与蔬菜传送模块、送筐接菜模块和尾板模块相连接，蔬菜传送模块用于将蔬菜输送到送筐接菜模块中，送筐接菜模块包括蔬菜缓存单元、滑台送筐单元和落筐单元，蔬菜缓存单元用于储存蔬菜，落筐单元用于落下收菜筐，滑台送筐单元用于将收菜筐推送至收菜位置，并在完成收菜后将收菜筐推至尾板模块，尾板模块根据处理器的控制指令抬升或放下。与现有技术相比，本发明集蔬菜传送、整理和装筐于一体，实现系统化操作。
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公开(公告)号：CN119422868A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202411558402.3
申请日：2024-11-04
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明涉及一种基于视觉引导的无人机及其控制方法，无人机包括：无人机主体、与无人机主体连接的机械臂组件、机械臂固定平台和控制主板；机械臂组件包括：回旋定位模块、水平导引模块、轴向伸缩模块、旋转切割模块和双目相机模块；机械臂组件安装在无人机主体的下方，通过机械臂固定平台进行连接；回旋定位模块包括：伺服电机、行星减速机和联轴器；控制主板包括：控制模块、定位模块、路径规划模块、通信模块和深度学习模块。与现有技术相比，本发明采用视觉技术实现对遗漏玉米雄穗的精准识别和定位，同时机械臂装置结构简单、工作空间大，提高了容错率和稳定性，能够精准的去除雄穗，提高制种玉米去雄效率进而提高种子质量。
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公开(公告)号：CN118817312A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202411113728.5
申请日：2024-08-14
Applicant: 上海大学
IPC: G01M13/045 , G06N3/047 , G06N3/08
Abstract: 本发明涉及一种基于多核判别联合概率最大均值差异的轴承故障诊断方法和系统。故障诊断方法包括如下步骤：将采集到的原始振动信号构建标签源域与无标签目标域；提取所述源域与所述目标域的特征，依次输入全连接层；使用源域数据训练神经网络，构建独热码矩阵和伪标签矩阵；计算所述神经网络的经验风险；计算多核判别联合概率最大均值差异；构建深度联合概率适应网络；构建整体目标函数；将所述整体目标函数放入所述深度联合概率适应网络执行训练，使用训练好的深度联合概率适应网络执行故障诊断。本发明提出的故障诊断方法，在整体对齐源域分布和目标域的分布的基础上，增加了不同类之间的距离，保证了模型的迁移性和可鉴别性。
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公开(公告)号：CN118034308B
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202410267320.7
申请日：2024-03-08
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明涉及一种基于图像处理的全覆盖路径规划方法和系统。该方法包括：获取目标区域的栅格地图；执行图像预处理；得到极值点坐标；确定凹点；将图像分割为凸子图像；执行凸子图像预处理；形成往复路径的序列；计算所述往复路径的当前覆盖比例；将A*算法用于全局路径规划，将TEB算法用于局部路径规划和避障。本发明基于图像的地图分割方法，将凹地图划分为凸子图像。对于每个凸子图像，为机器人控制器生成一批航点。连接这些凸子图像，以实现对整个区域的完全覆盖。此外，本发明还提出一种依赖于图像像素的当前覆盖比例计算方法，可以在可视化界面中实时地展示覆盖率。
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公开(公告)号：CN118124717A
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202410423595.5
申请日：2024-04-09
Applicant: 广东粤海珠三角供水有限公司 , 上海大学
Abstract: 本发明涉及一种多模式隧洞水下作业机器人，工作模式包括遥控潜水模式和自主水下航行模式；当处于遥控潜水模式时，该机器人包括依次可拆卸连接的观通段、作业段、控制段和尾部推进段，当处于自主水下航行模式时，还包括电池段；观通段整体为流线型，采集隧洞数据；作业段包括可收放工作臂；控制段切换机器人的工作模式；尾部推进段上设有尾端推进器和光电复合缆接头。与现有技术相比，本发明具有电池段可拆卸，实现了机器人遥控潜水模式和自主水下航行模式的切换，遥控潜水模式无电池段减少了机器人负载降低能耗；作业段的可收放工作臂，行进时可回收至机身内部减小阻力，观通段整体为流线型，降低了能耗等优点。
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