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公开(公告)号:CN102871773A
公开(公告)日:2013-01-16
申请号:CN201210352187.2
申请日:2012-09-21
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明涉及到一种基于直肠感知功能的电磁控制式人工肛门括约肌装置,该装置包括一个第一压板和第二压板构成的合页状机构、一个直流推拉式电磁铁、一个弧形闭合机构、一个小型滑块和两个压力传感器组成。第一压板与第二压板在左侧通过铰链铰接形成转动副;电磁铁固定在第二压板上;电磁铁内部的推杆通过第二压板的小孔,并且与第一压板通过滑块联接;弧形闭合机构固定在两个压板的末端,同时有两个柔性挡板固定在弧形闭合结构的左右两侧。本发明置于患者体内,可起到肛门括约肌的作用,通过压力传感器感知直肠内的压力并分析粪便量,然后通过对电磁铁通电与否直接控制人工肛门括约肌的开闭,具有设计简洁、制造方便、操作简单的优点。
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公开(公告)号:CN102289202A
公开(公告)日:2011-12-21
申请号:CN201110033217.9
申请日:2011-01-31
Applicant: 上海大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明涉及一种控制通道在线实时辨识的压电智能结构振动主动控制方法,它是直接利用压电智能结构振动主动控制实验平台,实现在线实时辨识控制通道的智能压电结构振动主动控制实验;辨识环节采用以FIR滤波器结构描述控制通道模型,并在控制输出端引入白噪声信号作为辨识输入信号,通过不断地把新辨识出来的模型参数带入控制算法过程中,实现具有控制通道在线实时辨识功能的振动主动控制方法。本发明控制方法具有较强的适用性和实用性,为振动主动控制领域的发展提供了较好的方法基础和技术思路。
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公开(公告)号:CN102871773B
公开(公告)日:2015-03-25
申请号:CN201210352187.2
申请日:2012-09-21
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明涉及到一种基于直肠感知功能的电磁控制式人工肛门括约肌装置,该装置包括一个第一压板和第二压板构成的合页状机构、一个直流推拉式电磁铁、一个弧形闭合机构、一个小型滑块和两个压力传感器组成。第一压板与第二压板在左侧通过铰链铰接形成转动副;电磁铁固定在第二压板上;电磁铁内部的推杆通过第二压板的小孔,并且与第一压板通过滑块联接;弧形闭合机构固定在两个压板的末端,同时有两个柔性挡板固定在弧形闭合结构的左右两侧。本发明置于患者体内,可起到肛门括约肌的作用,通过压力传感器感知直肠内的压力并分析粪便量,然后通过对电磁铁通电与否直接控制人工肛门括约肌的开闭,具有设计简洁、制造方便、操作简单的优点。
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公开(公告)号:CN102169328B
公开(公告)日:2012-11-14
申请号:CN201110033009.9
申请日:2011-01-31
Applicant: 上海大学
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明涉及一种临近空间飞行器模型的振动主动控制实验平台及方法。该实验平台将分布粘贴压电传感器和作动器的飞行器模型吊装在铝合金外框架上,通过连接功率放大器的函数信号发生器驱动固定在铝合金外框架上的激振器,使与激振器相连接的飞行器模型产生振动响应,通过压电传感器采集振动响应信号,经过插有数据采集与输出卡的计算机运算产生输出至功率放大器作用在压电作动器上,具有组成方便、构成简单和可扩展性好的特点。该方法可以对临近空间飞行器模型的振动主动控制方法提供实验验证实现手段,并为探索相关控制理论方法的进一步实际应用提供技术实现支撑。
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公开(公告)号:CN102591236A
公开(公告)日:2012-07-18
申请号:CN201210043353.0
申请日:2012-02-24
Applicant: 上海大学
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明涉及一种机敏结构主动控制的形状记忆合金驱动装置与方法。本实验装置将安装有多路形状记忆合金驱动单元的实验模型吊装在铝合金外框架上,通过连接功率放大器的函数信号发生器驱动固定在铝合金外框架上的激振器,使与激振器相连接的机身模型产生振动响应,通过压电传感器采集振动响应信号,经过插有数据采集卡的计算机运算产生输出至多路驱动恒流源,交替驱动复合于实验模型结构的多路形状记忆合金驱动单元。本发明方法为通过上位机的控制算法设置不同的控制策略,通过多路驱动恒流源交替驱动多路形状记忆合金驱动单元,达到抑制结构振动响应的效果。本装置与方法结合软件开发和功能设计,完全实现了多路多机的恒流驱动能力,且具有使用方便和可靠稳定的特点,从而为基于形状记忆合金机敏材料的智能结构主动控制研究,提供了重要的实验手段和组成单元。
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公开(公告)号:CN103169547A
公开(公告)日:2013-06-26
申请号:CN201310082389.4
申请日:2013-03-15
Applicant: 上海大学
IPC: A61F2/08
Abstract: 本发明涉及一种基于经皮供能的反馈式人工肛门括约肌系统。它包括植入体内系统和体外系统两部分,植入体内系统由传感执行模块、经皮供能模块的体内部分、无线通信模块的体内部分组成,体外系统由经皮供能模块的体外部分、无线通信模块的体外部分、MCU、便携控制模块和外部报警模块组成。本发明克服了传统人工肛门括约肌中患者不能感知粪便量的程度的问题和控制不便的问题以及可能带来导线感染的问题。
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公开(公告)号:CN102289202B
公开(公告)日:2012-10-31
申请号:CN201110033217.9
申请日:2011-01-31
Applicant: 上海大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明涉及一种控制通道在线实时辨识的压电智能结构振动主动控制方法,它是直接利用压电智能结构振动主动控制实验平台,实现在线实时辨识控制通道的智能压电结构振动主动控制实验;辨识环节采用以FIR滤波器结构描述控制通道模型,并在控制输出端引入白噪声信号作为辨识输入信号,通过不断地把新辨识出来的模型参数带入控制算法过程中,实现具有控制通道在线实时辨识功能的振动主动控制方法。本发明控制方法具有较强的适用性和实用性,为振动主动控制领域的发展提供了较好的方法基础和技术思路。
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公开(公告)号:CN102710164A
公开(公告)日:2012-10-03
申请号:CN201210173998.6
申请日:2012-05-31
Applicant: 上海大学
CPC classification number: Y02B10/14 , Y02E10/563
Abstract: 本发明涉及一种光伏逆变器,它的电路主要包括升压电路,逆变电路,滤波电路和控制电路四部分。其中升压电路与逆变电路连接,逆变电路和滤波电路连接,控制电路对整个逆变过程进行控制。升压电路采用常用的BOOST升压电路。逆变电路采用IGBT全控器件,全桥电压型逆变结构,通过控制IGBT的通断,可准确的将直流电转换为交流电。滤波电路采用LC低通滤波器电路。升压电路和逆变电路在控制电路的控制下协调运作。采用高性能的DSP芯片TMS320LF2406作为控制电路的核心,可以快速准确的对逆变过程实施控制和监测。本设计工作效率高、可靠性强、稳定性好。同时具有最大功率点跟踪和反孤岛效应等功能。
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公开(公告)号:CN102591236B
公开(公告)日:2014-06-11
申请号:CN201210043353.0
申请日:2012-02-24
Applicant: 上海大学
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明涉及一种机敏结构主动控制的形状记忆合金驱动装置与方法。本实验装置将安装有多路形状记忆合金驱动单元的实验模型吊装在铝合金外框架上,通过连接功率放大器的函数信号发生器驱动固定在铝合金外框架上的激振器,使与激振器相连接的机身模型产生振动响应,通过压电传感器采集振动响应信号,经过插有数据采集卡的计算机运算产生输出至多路驱动恒流源,交替驱动复合于实验模型结构的多路形状记忆合金驱动单元。本发明方法为通过上位机的控制算法设置不同的控制策略,通过多路驱动恒流源交替驱动多路形状记忆合金驱动单元,达到抑制结构振动响应的效果。本装置与方法结合软件开发和功能设计,完全实现了多路多机的恒流驱动能力,且具有使用方便和可靠稳定的特点,从而为基于形状记忆合金机敏材料的智能结构主动控制研究,提供了重要的实验手段和组成单元。
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公开(公告)号:CN102169328A
公开(公告)日:2011-08-31
申请号:CN201110033009.9
申请日:2011-01-31
Applicant: 上海大学
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明涉及一种临近空间飞行器模型的振动主动控制实验平台及方法。该实验平台将分布粘贴压电传感器和作动器的飞行器模型吊装在铝合金外框架上,通过连接功率放大器的函数信号发生器驱动固定在铝合金外框架上的激振器,使与激振器相连接的飞行器模型产生振动响应,通过压电传感器采集振动响应信号,经过插有数据采集与输出卡的计算机运算产生输出至功率放大器作用在压电作动器上,具有组成方便、构成简单和可扩展性好的特点。该方法可以对临近空间飞行器模型的振动主动控制方法提供实验验证实现手段,并为探索相关控制理论方法的进一步实际应用提供技术实现支撑。
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