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公开(公告)号：CN104554501A
公开(公告)日：2015-04-29
申请号：CN201510005492.8
申请日：2015-01-07
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明涉及一种狭小空间履带式驱动装置，包括基体、电气安装板、连接环、支撑架和驱动关节，所述驱动关节通过连接环连接基体，所述电气安装板套在基体上，通过支撑架与驱动关节连接。本发明能有效地带动搜救设备进入废墟缝隙或者管道内部，且其尺寸较小，机械结构简单，制造成本低，易于操控，性能稳定，通过能力好，适于废墟缝隙搜救以及管道检查等场合。
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公开(公告)号：CN103487787A
公开(公告)日：2014-01-01
申请号：CN201310444134.8
申请日：2013-09-26
Applicant: 上海大学
IPC: G01S5/22
CPC classification number: G01S5/30
Abstract: 本发明公开了一种四旋翼无人机的超声波定位装置，包括四旋翼无人机、超声波发射控制模块、超声波发射模块、超声波接收控制模块、超声波接收模块，所述超声波接收控制模块连接超声波接收模块，并固定在地面上；所述地超声波发射控制模块一端连接在四旋翼无人机的飞控板的输出端，一端连接超声波发射模块。一种四旋翼无人机的超声波定位方法，采用若干超声波接收模块，每三个超声波接收模块一组进行空间定位，与其余各组定位结果相互校准，增加定位精度，减小误差，该方法具有操作简单、计算简单精确、对于事实性系统的计算资源要求低、而且成本相对较低，更容易实现四旋翼无人机的定位精度。
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公开(公告)号：CN103465977A
公开(公告)日：2013-12-25
申请号：CN201310444208.8
申请日：2013-09-26
Applicant: 上海大学
IPC: B62D55/08
Abstract: 本发明涉及一种巡视机器人履带式驱动系统，包括驱动轮组件，驱动轮轴固定件，侧架，履带板，拖链轮，支重轮，端盖，支重轮固定件，导向轮，履带销，张紧螺母，活动件，张紧螺栓，张紧固定件，拖链轮固定件、导向轮支撑件和控制部分；驱动轮轴固定件通过螺栓固定在侧架上，驱动轮组件的轴通过驱动轮轴固定件固定安装在侧架的前端，驱动轮组件与履带链两侧的槽啮合；两个拖链轮通过拖链轮固定件固定在侧架上，四个支重轮通过支重轮固定件固定在侧架上，导向轮通过导向轮支撑件与活动件连接，支重轮和导向轮外侧各固定两个端盖。本发明利用轮毂电机设计了一种有效的履带驱动系统，其结构简单，操作方便，速度控制更加准确。
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公开(公告)号：CN102774442A
公开(公告)日：2012-11-14
申请号：CN201210176880.9
申请日：2012-06-01
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明涉及一种狭小空间内的履带行驶装置。本装置包括驱动部分、云台部分以及主箱体部分。驱动部分为两个自带电机的履带移动装置，与主箱体通过支撑架刚性连接。云台部分采用冠齿轮及螺栓与主箱体部分连接，云台相对于主箱体部分有一个相对旋转的自由度。使用时先将该装置置于狭小空间的入口处，通过人为控制履带行驶驱动电机控制装置的前进、后退以及转向。并通过控制界面人为的启动和控制云台的步进电机，调整云台相对于主箱体的水平方向和放置摄像头的薄壁通管的上下位置，采集需要的信息。本发明能够有效的在狭小空间内移动和完成探测工作，其操作简单，适于废墟搜救及管道探测等应用。
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公开(公告)号：CN101533948A
公开(公告)日：2009-09-16
申请号：CN200910046321.4
申请日：2009-02-19
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明涉及一种GPS和蓝牙双频微带天线，该天线在辐射贴片上开有一个E型槽，在介质板中插入三个短路针，实现GPS和蓝牙双频段工作。介质板中的三个短路针使辐射贴片和接地板相连，可以等效为三个并联电感，通过改变短路针的位置，可以调整微带天线的谐振频率，同时短路针能使微带天线小型化。本发明很好的实现了GPS和蓝牙双频段工作，可广泛应用于无线通信技术领域。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN1836624A
公开(公告)日：2006-09-27
申请号：CN200610024421.3
申请日：2006-03-07
Applicant: 上海大学 , 上海华富数控设备有限公司
Abstract: 本发明涉及一种智能内窥镜视觉导航系统及方法。本发明的系统包括一台内窥镜、一台镜头偏摆机构和一台自动介入机构，有一台个人计算机分别经一台采集图像控制器、一台镜头偏摆控制器和一台自动介入控制器连接所述的内窥镜、镜头偏摆机构和自动介入机构，将采集的图像信号经处理后显示，并控制镜头偏摆和自动介入，还将调整后的肠道图像显示出来。本发明提供的系统组成简单，自动手动多功能切换，便于使用；其操作方法，速度快，精度高，能满足实时性需要。
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公开(公告)号：CN119164366A
公开(公告)日：2024-12-20
申请号：CN202411297149.0
申请日：2024-09-14
Applicant: 上海大学 , 上海航天电子通讯设备研究所
Abstract: 本申请公开了一种太空容器位姿测量装置、方法、设备、介质及产品，涉及三维位姿测量领域，该装置包括：图像拍摄装置、结构光发生装置和数据处理终端，结构光发生装置用于向待测太空容器发射多线和单线结构光，多线结构光与单线结构光相互垂直；图像拍摄装置用于拍摄受多线和单线结构光照射的待测太空容器图像，数据处理终端用于根据图像上各交点在像素坐标系下的坐标值得到各交点在图像拍摄装置坐标系下的坐标值；基于各交点在图像拍摄装置坐标系下的坐标值得到各光条对应的平面方程；根据各光条对应的平面方程和各点在像素坐标系下的坐标值得到待测太空容器的位姿。本申请可对太空容器的位姿进行实时测量，以实现对太空容器进行精准捕捉。
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公开(公告)号：CN117143034A
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202311076534.8
申请日：2023-08-24
Applicant: 上海大学
IPC: C07D251/24 , C07D405/14 , C07D471/04 , C07D403/14 , C07D498/04 , C07F7/08 , H10K50/16 , H10K50/165 , H10K50/12 , H10K50/11 , H10K30/50 , H10K85/40 , H10K85/60
Abstract: 本发明提供了一种有机化合物、含有该有机化合物的有机光电元件及其应用。有机化合物的结构如式(I)所示：L为其中X、Y、Z通过单键相连，两个苯环可以形成π‑π相互作用，有利于A1和A2片段之间的电荷传递，其他详细信息请见文中具体描述。此类有机化合物具有优良的电子传输能力，可应用于有机发光元件的电子传输层、空穴阻挡层、发光层，使元件的效率上升，操作电压下降。
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公开(公告)号：CN113506857A
公开(公告)日：2021-10-15
申请号：CN202110642560.7
申请日：2021-06-09
Applicant: 上海大学 , 浙江华显光电科技有限公司
Abstract: 本发明属于有机光电领域，具体涉及一种组合物，包含一种铱金属配合物和一种有机化合物，同时描述了应用该组合物作为有机功能层的有机电致发光元件。其中有机化合物的结构如式(I)所示，铱金属配合物的结构式(II)所示：有机化合物式(I)表示的化合物的单线态能级S1与三线态能级T1的差值ΔST≤0.35电子伏特；和铱金属配合物式(II)以及包含它们的有机光电元件可通过参照本文中提供的具体描述进行理解。本发明的组合物应用于有机电致发光二极管的发光层中，使发光元件的电流效率提升，驱动电压明显降低，使用寿命延长，具有很好的商业化前景。
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公开(公告)号：CN112287574B
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN202011023577.6
申请日：2020-09-25
Applicant: 上海大学
IPC: G06F30/23 , G06F30/13 , G06F111/10 , G06F111/04 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种一种用于波浪荷载作用下的桩基动力稳定性分析计算方法，包括如下的步骤：通过整理得到非齐次形式的Mathieu方程，求解得到参数共振的临界频率和失稳荷载。通过本发明解析解与有限元模拟的计算结果对比，验证了理论推导的正确性。通过计算结果分析表明：桩顶荷载P0和桩身入水深度对失稳荷载影响比较大，但同时失稳荷载也受共振频率的影响；桩侧土体抗力系数m对参数共振频率影响最大，随m的增大，参数共振的失稳频率快速增大，可以有效提高桩身的稳定性，桩身质量M和土体剪切刚度G对桩身的失稳频率相对影响较小，但也不可忽视；桩径、波长和波高等因素对振幅的影响不同，可根据具体工程实际来调整，以提高桩身稳定性。
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