一种轮罩滚边机构
    41.
    实用新型

    公开(公告)号:CN209062019U

    公开(公告)日:2019-07-05

    申请号:CN201821442177.7

    申请日:2018-09-04

    Abstract: 本实用新型提供了一种轮罩滚边机构,包括底模、电机、传动连接头、压缩弹簧、支架和滚边部,其中的,所述电机与所述传动连接头连接,所述传动连接头与所述压缩弹簧的一端连接,所述压缩弹簧的另一端与所述支架连接,所述支架连接有定位靠轮,所述定位靠轮在所述压缩弹簧的弹力作用下紧靠在所述底模上,所述压缩弹簧的轴线与所述电机的输出轴的轴线相垂直,所述滚边部设置在所述支架上。本实用新型的有益效果是:简化了结构,降低了成本。

    压式窗框滚头
    42.
    实用新型

    公开(公告)号:CN208928938U

    公开(公告)日:2019-06-04

    申请号:CN201821448637.7

    申请日:2018-09-05

    Abstract: 本实用新型涉及一种压式窗框滚头,包括:法兰轴、套筒、弹簧、连接杆、滚头主体、以及与所述滚头主体相连接的滚轴;所述法兰轴套设于所述套筒内,所述套筒套设于所述滚头主体内,所述弹簧安装于所述套筒内,所述法兰轴上设置有圆形通孔,所述套筒上设置有第一椭圆形通孔,所述滚头主体上设置有与所述第一椭圆形通孔相对应的第二椭圆形通孔,所述连接杆穿过所述圆形通孔、第一椭圆形通孔、第二椭圆形通孔,以连接所述法兰轴、套筒、以及滚头主体,所述法兰轴的下端与所述弹簧的上端相抵接,所述弹簧的下端与所述滚头主体相抵接。相对于现有技术,本实用新型提高了窗框的包边质量和稳定性。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

    一种电机接线端盖
    43.
    实用新型

    公开(公告)号:CN207053296U

    公开(公告)日:2018-02-27

    申请号:CN201720669268.3

    申请日:2017-06-09

    Abstract: 本实用新型提供了一种电机接线端盖,所述电机接线端盖上设有三个螺栓孔,所述电机接线端盖一侧面开有半圆孔,该半圆孔固定安装接线柱,所述接线柱连接接线柱端头,所述接线柱端头与出线导向管螺纹配合,本实用新型的有益效果是:改变电机接线柱端口的高度与方向,避开与模腔的干涉,保证模腔强度,电机接线端盖使用普通材料Q235A,采购制造成本低,实现备品备件自产,增大装卸空间,便于接线、维护。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

    一种倾斜式柔性门盖放置装置

    公开(公告)号:CN218618952U

    公开(公告)日:2023-03-14

    申请号:CN202222363122.X

    申请日:2022-09-06

    Inventor: 孙雷

    Abstract: 本实用新型提供了一种倾斜式柔性门盖放置装置,包括支撑台和调节台,所述调节台倾斜安装在所述支撑台上,所述调节台的左侧设有第一伺服电机,所述第一伺服电机连接有第一连接板,所述第一连接板上安装有限制门盖左侧位置的第一导向块和支撑门盖左侧的第一皮带机构,所述调节台的右侧设有第二伺服电机,所述第二伺服电机连接有第二连接板,所述第二连接板上安装有限制门盖右侧位置的第二导向块和支撑门盖右侧的第二皮带机构,所述调节台的中间连接有Z轴升降伺服电机。本实用新型的有益效果是:提高了兼容性,可兼容多种不同车型的门盖;此外,采用倾斜式结构,对于取放门盖,均较为方便。

    一种车门包边线
    45.
    实用新型

    公开(公告)号:CN215508665U

    公开(公告)日:2022-01-14

    申请号:CN202120521181.8

    申请日:2021-03-12

    Abstract: 本实用新型公开了一种车门包边线,包括桌边式包边机、机器人、工具放置架、上料台和下料台,所述桌边式包边机、所述工具放置架、所述上料台和所述下料台环绕所述机器人设置,所述工具放置架上设有与所述机器人可解除式连接的抓手机构和滚边轮,所述抓手机构被配置为用于上下料和定位车门内焊合件,所述抓手机构与所述桌边式包边机可解除式连接,所述滚边轮被配置为用于对所述桌边式包边机上的车门的窗框部滚边。由于本实用新型的车门包边线包括围绕机器人设置的桌边式包边机、工具放置架、上料台和下料台,并且机器人的多自由度操作臂能够分别作用在桌边式包边机、工具放置架、上料台和下料台处,从而实现了占用空间小的效果。

    一种前车门滚边模腔
    46.
    实用新型

    公开(公告)号:CN215508472U

    公开(公告)日:2022-01-14

    申请号:CN202121057639.5

    申请日:2021-05-18

    Abstract: 本实用新型公开一种前车门滚边模腔,包括胎模本体、夹紧组件、固定组件和导向组件,所述胎模本体倾斜设置于地面或工作台上,所述固定组件在车门总成的板体区域对应位置处与所述胎模本体可拆卸式固定,所述车门总成与所述固定组件可拆卸式固定,至少两个所述夹紧组件和至少两个所述导向组件分别间隔可拆卸式固定于所述胎模本体的外周,所述夹紧组件与内板定位件的外周边缘可拆卸式固定,所述车门总成夹设于所述胎模本体和所述内板定位件之间,所述导向组件与所述车门总成的外周边缘可解除式相抵。本实用新型的一种前车门滚边模腔结构简单、避免车门外板出现凹痕缺陷、保证了支撑定位的稳定性、提高滚边后车门尺寸的合格率和滚边质量。

    一种滚边用滚头组件
    47.
    实用新型

    公开(公告)号:CN208099000U

    公开(公告)日:2018-11-16

    申请号:CN201721895359.5

    申请日:2017-12-29

    Abstract: 本实用新型公开了一种滚边用滚头组件,包括滚头部和连接部,所述滚头部包括滚轮和下套筒,所述滚轮可旋转设于所述下套筒的一端的外部,所述连接部包括连接轴、连接杆、导向筒、上套筒和压缩弹性件,所述连接轴的上部与机器人手臂可拆卸固定连接,所述连接杆穿设于所述连接轴的中部,所述导向筒套设于所述连接轴外,所述连接杆上下滑动式穿设于所述导向筒的限位孔中,所述上套筒可拆卸固定套设于所述导向筒外,所述连接轴的下端面与所述套筒底部的上表面之间设有压缩弹性件,所述上套筒的下部和所述下套筒固定连接。本实用新型的一种滚边用滚头组件,结构稳定,通过压缩弹性件传递压力,可控制滚边压力大小。

    一种机器人水滴滚边滚头
    48.
    实用新型

    公开(公告)号:CN207857595U

    公开(公告)日:2018-09-14

    申请号:CN201721352077.0

    申请日:2017-10-19

    Abstract: 一种机器人水滴滚边滚头,该装置包括水滴滚头,该结构还包括圆柱滚轮、轴心、轴承,圆柱滚轮与水滴滚头相连,轴心一端连接圆柱滚轮,另一端连接轴承。本实用新型发明提供的是机器人水滴滚边滚头,通过滚边滚轮采用圆柱滚轮并且设置有轴承以及压缩弹簧和压力计,水滴滚边滚头的结构简单,调试便捷。解决现有技术中滚轮多,结构复杂,滚边时需要切换三个不同的滚轮,生产节拍慢,滚头与内部没有缓冲装置,无法获取滚边压力大小,滚边直径小,滚边起皱严重,每个滚轮一个轴承,存在侧向受力,容易损坏等问题。

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