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公开(公告)号：CN207857596U
公开(公告)日：2018-09-14
申请号：CN201721893669.3
申请日：2017-12-29
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开一种滚边滚头放置架，包括支架、限位机构、电控模块和防护盖板，所述限位机构位于所述支架上部，所述限位机构与滚头可解除式相抵，所述电控模块固定连接于所述支架中部，所述支架两侧分别固定连接有检测开关，两个所述检测开关分别位于所述滚头左右两侧，所述电控模块与所述检测开关电连接，所述防护盖板铰接于所述支架右侧，所述防护盖板可锁定式旋转连接于所述支架右侧。本实用新型的一种滚边滚头放置架滚头定位更精确，从多方位观察到放置架内滚头的情况、利于调试和维护。
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公开(公告)号：CN207806281U
公开(公告)日：2018-09-04
申请号：CN201721895335.X
申请日：2017-12-29
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种滚边用窗框滚头组件，包括滚头部和连接部，所述滚头部包括阶梯轴和滚头座，所述阶梯轴可旋转穿设于所述滚头座的中部，所述阶梯轴与门盖可解除式相抵，所述连接部包括连接轴、连接杆、导向筒、套筒和压缩弹性件，所述连接杆穿设于所述连接轴的下部，所述导向筒套设于所述连接轴外，所述连接杆上下滑动式穿设于所述导向筒的下部，所述压缩弹性件套设于所述连接轴上，所述套筒可拆卸式固定套设于所述导向筒外，所述套筒的下端与所述滚头座一体成型或固定连接，所述连接轴的上端与机器人手臂可拆卸固定连接。本实用新型的一种滚边用窗框滚头组件，适合各种类型的窗框滚边，通过压缩弹性件传递压力，可控制滚边压力大小。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN216911830U
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202123014770.6
申请日：2021-12-03
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 一种飞行滚边滚头装置，包括支撑板，支撑板的上部设有横向的上阻隔板，支撑板的下部设有横向的下阻隔板，支撑板的中部安装有横梁；预压滚轮机构，其滑动安装于支撑板的内侧上部，并位于上阻隔板和横梁之间；支撑滚轮机构，其安装于横梁的前端；气缸安装于下阻隔板的上部；气缸和预压滚轮机构连接，用于驱动预压滚轮机构向下运动靠近于支撑滚轮机构，用于挤压位于预压滚轮机构和支撑滚轮机构之间的零件翻边。通过气缸驱动预压滚轮机构，使该预压滚轮机构靠近支撑滚轮机构，对位于预压滚轮机构和支撑滚轮机构之间的车门翻边进行挤压，由于气缸具有弹力效果，预压滚轮机构同样具有弹力效果，不会造成零件翻边过压合欠压现象，滚边重量稳定。
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公开(公告)号：CN208960718U
公开(公告)日：2019-06-11
申请号：CN201821440846.7
申请日：2018-09-04
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本实用新型提供了一种预包边装置，包括底板框架、对零件进行预包边的预包边单元、对零件的外板进行定位并防止外板窜动错位的外板导向单元、对零件提供支撑的模腔、用于定位零件的内板的内板定位销机构和用于夹紧内板并防止内板反弹翘起或错位的内板压紧机构，其中，所述预包边单元、模腔分别固定安装在所述底板框架上，所述外板导向单元、内板定位销机构、内板压紧机构分别固定安装在所述模腔上，所述外板导向单元分布于所述模腔周围，所述内板压紧机构分布于所述模腔周围。本实用新型的有益效果是：可以进行大角度翻边，效率较高。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN207930683U
公开(公告)日：2018-10-02
申请号：CN201820244453.2
申请日：2018-02-11
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开一种汽车门盖内板的抓取装置，包括连接座、主体支架、检测装置、控制装置、至少两个夹紧装置和至少两个定位装置，连接座与机器人可解除式连接，主体支架可拆卸固定于连接座前侧部和后下部，定位装置可拆卸固定于位于连接座前侧部的主体支架的左右两端下部，定位装置与内板销孔可解除式连接，夹紧装置可拆卸固定于位于连接座后下部的主体支架下部，夹紧装置与零件孔可解除式夹紧连接，检测装置可拆卸固定于定位装置和夹紧装置的外侧方，控制装置分别与夹紧装置、定位装置和检测装置连接。本实用新型的一种汽车门盖内板的抓取装置，其结构简单、轻巧，能够缩小机器人动作范围，利于多车型抓手布置，具有广泛的实用性和推广性。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN207857595U
公开(公告)日：2018-09-14
申请号：CN201721352077.0
申请日：2017-10-19
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: B21D19/04
Abstract: 一种机器人水滴滚边滚头，该装置包括水滴滚头，该结构还包括圆柱滚轮、轴心、轴承，圆柱滚轮与水滴滚头相连，轴心一端连接圆柱滚轮，另一端连接轴承。本实用新型发明提供的是机器人水滴滚边滚头，通过滚边滚轮采用圆柱滚轮并且设置有轴承以及压缩弹簧和压力计，水滴滚边滚头的结构简单，调试便捷。解决现有技术中滚轮多，结构复杂，滚边时需要切换三个不同的滚轮，生产节拍慢，滚头与内部没有缓冲装置，无法获取滚边压力大小，滚边直径小，滚边起皱严重，每个滚轮一个轴承，存在侧向受力，容易损坏等问题。
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公开(公告)号：CN216780089U
公开(公告)日：2022-06-21
申请号：CN202123033760.7
申请日：2021-12-03
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种车门包边装置及生产线，所述车门包边装置包括支架和滚边装置，支架包括支撑臂和固接于支撑臂上端的悬臂，滚边装置包括安装于悬臂上的至少一个预压滚边部和主压滚边部，预压滚边部包括第一滑动部、与第一滑动部的一端相邻设置的第一从动轮以及安装于第一滑动部上的第一主动轮，以在预压时第一主动轮向第一从动轮方向滑动并与第一从动轮共同将翻边预滚压，主压滚边部包括第二滑动部、与第二滑动部的一端相邻设置的第二从动轮以及安装于第二滑动部上的第二主动轮，以在主压时第二主动轮向第二从动轮方向滑动并与第二从动轮共同将翻边滚压至0°。
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公开(公告)号：CN210650755U
公开(公告)日：2020-06-02
申请号：CN201921436811.0
申请日：2019-08-30
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: B25J19/00
Abstract: 本实用新型公布一种机器人管线包的柔性固定装置，用于将管线包安装在机器人本体上，所述机器人管线包的柔性固定装置包括入线口支架、出线口支架和安装支架，所述入线口支架用于固定所述管线包的入线端，所述出线口支架用于固定所述管线包的出线端，所述安装支架用于固定所述管线包的中间段，以使得所述管线包与所述机器人本体分离。相对于现有技术，本实用新型的机器人管线包的柔性固定装置将管线包与机器人本体分离开，减少了管线包的磨损，从而加强对线缆的保护，保证了机器人的正常运转。
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公开(公告)号：CN209062019U
公开(公告)日：2019-07-05
申请号：CN201821442177.7
申请日：2018-09-04
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本实用新型提供了一种轮罩滚边机构，包括底模、电机、传动连接头、压缩弹簧、支架和滚边部，其中的，所述电机与所述传动连接头连接，所述传动连接头与所述压缩弹簧的一端连接，所述压缩弹簧的另一端与所述支架连接，所述支架连接有定位靠轮，所述定位靠轮在所述压缩弹簧的弹力作用下紧靠在所述底模上，所述压缩弹簧的轴线与所述电机的输出轴的轴线相垂直，所述滚边部设置在所述支架上。本实用新型的有益效果是：简化了结构，降低了成本。
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公开(公告)号：CN208928938U
公开(公告)日：2019-06-04
申请号：CN201821448637.7
申请日：2018-09-05
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本实用新型涉及一种压式窗框滚头，包括：法兰轴、套筒、弹簧、连接杆、滚头主体、以及与所述滚头主体相连接的滚轴；所述法兰轴套设于所述套筒内，所述套筒套设于所述滚头主体内，所述弹簧安装于所述套筒内，所述法兰轴上设置有圆形通孔，所述套筒上设置有第一椭圆形通孔，所述滚头主体上设置有与所述第一椭圆形通孔相对应的第二椭圆形通孔，所述连接杆穿过所述圆形通孔、第一椭圆形通孔、第二椭圆形通孔，以连接所述法兰轴、套筒、以及滚头主体，所述法兰轴的下端与所述弹簧的上端相抵接，所述弹簧的下端与所述滚头主体相抵接。相对于现有技术，本实用新型提高了窗框的包边质量和稳定性。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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