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公开(公告)号：CN115285443A
公开(公告)日：2022-11-04
申请号：CN202211107769.4
申请日：2022-09-13
Applicant: 三维汉界机器(山东)股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种双层包装袋上袋机械手的包装袋上袋方法，属于一种包装设备。本发明采用的技术方案是：包括扩口夹板，为两对称的结构，呈长条板状，后部向后向外延伸出，三角臂板与扩口夹板一体相连位置铰接于勾头臂，扩口气缸的前端连接于三角臂板的后部角；外部夹板，后部铰接设置在扩口夹板外侧，根部连接夹持驱动气缸的伸出杆前端，夹持驱动气缸的缸体后部铰接连接于三角臂板的外部角；勾头臂，整体呈V形，一侧设置所述的扩口夹板，另一侧铰接于转动臂，转动臂与勾头臂之间设有勾头驱动气缸；转动臂，后部铰接于固定臂，转动臂与固定臂之间设置转动驱动气缸。
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公开(公告)号：CN220519296U
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN202321950649.0
申请日：2023-07-24
Applicant: 三维汉界机器(山东)股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种升降输送机，属于物流设备领域。本发明提供一种升升降输送机，包括输送机、连杆升降架、升降机构和顶部架。顶部架固定在装车货场的行车或轨道小车上；所述输送机设置在两组对称布置的四连杆升降架上，所述顶部架设有抛料斗，输送机的顶部处于抛料斗的下方；升降结构的升降端连接所述的输送机底部，升降机构设置在顶部架上。能随卸载点位置调整输送机的位置，以匹配卸载点的移动；输送机能够升降，匹配卸载货物时货物高度变化问题。
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公开(公告)号：CN220264462U
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202321704146.5
申请日：2023-07-03
Applicant: 三维汉界机器(山东)股份有限公司
Abstract: 本发明提出了一种转盘式装车机，以提高码垛密度，减少人工的参与，大大提高工作效率。转盘式装车机包括装车机机头落袋装置，所述装车机机头落袋装置右上方设置向右延伸的支架，所述支架下方对称设有机头调平连杆，所述机头调平连杆下方设有送袋输送机，支架左侧设有平台，所述平台上方安装旋转机构和两个对称设置的升降卷扬装置，支架右上方设有整体框架，所述整体框架中间位置上方设有上部落袋口，所述上部落袋口下方设有下部落袋筒，在不断装车的过程中，机构可以通过上部四驱行走的移动，旋转机构的旋转以及升降卷扬装置进行的升降，相互配合，进行码垛。
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公开(公告)号：CN221521194U
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202322873716.X
申请日：2023-10-25
Applicant: 三维汉界机器(山东)股份有限公司
IPC: B65G47/90
Abstract: 本发明涉及一种吨包提绳上袋装置，属于一种包装物流设备。本发明采用的技术方案是：一种吨包提绳上袋装置，其特征是，包括机械主臂、移动架和提绳抓手；机械主臂设置在吨包灌装机的侧面，机械主臂的运动端设置所述的移动架，移动架的四角设置所述的提绳抓手，机械主臂带动提绳转手在灌装机下方、吨包存储平台之间移动。所述移动架为矩形框结构，四角设置所述的四个提绳抓手。通过一个移动架及抓手机构，实现一个机械臂抓取吨包的提绳，提高了吨包的上袋效率。
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公开(公告)号：CN218619259U
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202222943447.5
申请日：2022-11-06
Applicant: 三维汉界机器(山东)股份有限公司
Abstract: 本实用新型涉及一种货车装车装置，属于一种物流装车系统。本实用新型采用的技术方案是：包括输送机构和固定架，固定架底部设货车通道，上部为移动轨道，装车平台包括装车架、升降架和转运平台，所述装车架通过轨道机构设置在固定架上，升降架设置在移动架中可升降，转运平台设置升降架的底部，转运平台上表面为平面，升降架在转运平台的前端及后端留出装车通道；AGV叉车用于托盘货物的运载；装车机构设有移动小车、接货台和码垛机械手。通过转载平台结合AGV叉车，实现封闭车厢的装货装载，通过机械手结构实现在顶部开放车厢和平板车厢的货物装载码垛，还能只经过转载平台从地面直接装载码垛，各种装载码垛方式的匹配度高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN218401220U
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202222434255.1
申请日：2022-09-15
Applicant: 三维汉界机器(山东)股份有限公司
IPC: B65B43/12
Abstract: 本发明涉及一种吨包袋提绳固定装置，属于一种包装设备。本发明采用的技术方案是：包括，提绳抓手，包括两抓手及抓手臂，两抓手铰接于抓手臂的前端，两抓手的铰轴上设有扭簧，扭簧驱动两抓手常态下呈向外张开状态；驱动部，抓手臂的后端设有驱动部，驱动部的侧面开有循环往复轨道，循环往复轨道为V形轨道，V形轨道的开口位置设有V形联通，V形联通设有三斜面阶梯，一处处于V形轨道端部，一处位于V形联通的底部，最后一个处于V形联通与V形轨道的交汇处，V形轨道的底部设有斜面阶梯。本发明通过驱动部的循环轨道，实现带动抓手在开启与闭合状态下的转换，能够通过人工挂袋方式将吨包袋额提升规律的摆放挂起，也有利于后期的上袋作业。
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公开(公告)号：CN218088136U
公开(公告)日：2022-12-20
申请号：CN202222128278.X
申请日：2022-08-14
Applicant: 三维汉界机器(山东)股份有限公司
Abstract: 本实用新型涉及一种吨包袋卷袋机，包括底部平托输送带、上部的压平输送带，底部平托输送带的上侧面和压平输送带的下侧面平行；托辊卷绕机构包括卷绕架、成对的托辊、卷轴和卷轴驱动电机，卷绕架设置在平托输送带和压平输送带的末端位置，卷辊架的顶部设置所述的成对的托辊。本实用新型的优点在于：将现有的轴承支撑卷轴形式改为两托辊支撑旋转，起吊卷辊吨包袋时只需调整传动轴的凹凸契合面处于竖直方向，相比原有的移动轴承结构来说操作过程更为简单；通过托辊形式托住卷轴，能够调整角度后直接起吊，安全性上原有的起吊保持平衡，再移动轴承结构来说更安全。
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公开(公告)号：CN218086286U
公开(公告)日：2022-12-20
申请号：CN202222340425.X
申请日：2022-09-03
Applicant: 三维汉界机器(山东)股份有限公司
IPC: B65B43/12
Abstract: 本发明涉及一种提绳包装袋的层叠储袋架，属于吨包袋的储袋领域。本发明采用的技术方案是：本发明提绳包装袋的层叠储袋架，包括提绳挂柱，数量对吨包袋的提绳数量对应，并排竖立设置在储袋底座上，吨包袋的提绳挂在提绳挂柱上；提绳分隔板，设有与提绳挂柱数量对应的内凹，内凹嵌入提绳挂柱，将吨包袋的提绳与上方或下方的吨包袋提绳进行分隔，提绳分隔板连接有隔板推动气缸，隔板推动气缸将提绳分隔板推动的内凹嵌入所述提绳挂柱或从提绳挂柱分离。本发明的优点在于：储袋立柱将提绳分别摆放，通过隔板将上下吨包袋的提绳进行分隔，以方便后续的抓取，提供了吨包袋层叠存储时提绳的分隔方式。气缸推动分隔板将提绳分隔开，实现了分隔过程的机器作业，避免回收的吨包袋表面粉尘导致的恶劣环境影响作业工人。
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公开(公告)号：CN218086175U
公开(公告)日：2022-12-20
申请号：CN202222122003.5
申请日：2022-08-12
Applicant: 三维汉界机器(山东)股份有限公司
IPC: B65B15/00
Abstract: 本发明涉及一种吨包袋提绳撑开装置，属于一种包装机械。本实用新型采用的技术方案是：本发明吨包袋提绳撑开装置，包括，定位板为板状结构，竖向设置；伸缩定位柱为两组，设置在定位板上，伸缩定位柱与定位板互相垂直，吨包袋提绳挂在两伸缩定位柱上；挡片铰接连接于定位板，处于伸缩定位柱的外侧，挡片围绕交接点旋转与伸缩定位柱有重合，挡片将挂在伸缩定位柱上的吨包袋提绳限制在伸缩定位柱上。本实用新型的优点在于：本实用新型通过定位伸缩结构实现对吨包袋提绳的固定，定位板和挡片对提绳进行限制，方便吨包提撑开，避免撑开过程中的掉落；伸缩柱能够在系绳完成成进行释放提绳，释放速度快；提绳上挂时挡片转动至伸缩柱上阻挡提绳，速度快。
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公开(公告)号：CN222158006U
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202420197410.9
申请日：2024-01-26
Applicant: 三维汉界机器(山东)股份有限公司
IPC: B65B51/08
Abstract: 本实用新型涉及一种包装袋系绳饶绳装置，属于一种包装设备。本发明包括饶绳机构、旋转计数机构、夹绳结构和机架,饶绳结构包括旋转圆盘，旋转圆盘通过同步机构连接于饶绳驱动；夹绳结构包括一对夹绳板、夹绳气缸、夹绳架和夹绳自转电机，夹绳自转电机固定在旋转圆盘的下部边缘位置，夹绳自转电机的输出轴上设置夹绳架，夹绳架的底部安装所述一对夹绳板，一对夹绳板通过夹绳气缸驱动分开与闭合夹持系绳；旋转计数机构包括计算传感器和传感器安装架，传感器安装架安装在饶绳机构的旋转圆盘外侧的机架上；旋转圆盘通过轴承装置安装在机架上，所述饶绳驱动固定在机架通过系绳结构，能够有效的对吨包长长径口饶绳然后计算，以提高饶绳效率。
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