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公开(公告)号：CN115285443A
公开(公告)日：2022-11-04
申请号：CN202211107769.4
申请日：2022-09-13
Applicant: 三维汉界机器(山东)股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种双层包装袋上袋机械手的包装袋上袋方法，属于一种包装设备。本发明采用的技术方案是：包括扩口夹板，为两对称的结构，呈长条板状，后部向后向外延伸出，三角臂板与扩口夹板一体相连位置铰接于勾头臂，扩口气缸的前端连接于三角臂板的后部角；外部夹板，后部铰接设置在扩口夹板外侧，根部连接夹持驱动气缸的伸出杆前端，夹持驱动气缸的缸体后部铰接连接于三角臂板的外部角；勾头臂，整体呈V形，一侧设置所述的扩口夹板，另一侧铰接于转动臂，转动臂与勾头臂之间设有勾头驱动气缸；转动臂，后部铰接于固定臂，转动臂与固定臂之间设置转动驱动气缸。
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公开(公告)号：CN115520463A
公开(公告)日：2022-12-27
申请号：CN202211107750.X
申请日：2022-09-13
Applicant: 三维汉界机器(山东)股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种双层包装袋灌装后内层袋口扎口装置及其包扎方法，属于包装机械。发明采用的技术方案是：包括内袋口抓手，设有两组，内袋口抓手朝向中央的包装袋袋口，用于将包装袋的内层袋袋口两侧抓住；内袋口抓手移动机构，包括内袋口对称纵移、内袋口竖向移动、和内袋口横向移动，所述两内袋口抓手设置在内袋口对称纵移的两侧，内袋口对称纵移驱动内袋口抓手靠近与分离，内袋口对称纵移设置在内袋口竖向移动的移动端，内袋口纵向移动驱动对内袋口称纵移及内袋口抓手上升与下降，纵内袋口向移动设置在内袋口旋转机构上，内袋口旋转机构驱动内袋口纵向移动、内袋口纵向移动和两内袋口抓手同时转动，内袋口旋转机构设置在内袋口横向移动上，内袋口横向移动驱动内袋口纵向移动及内袋口抓手在包装袋内袋口的上方与斜上方之间移动。
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公开(公告)号：CN115402578A
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN202211107754.8
申请日：2022-09-13
Applicant: 三维汉界机器(山东)股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种双层包装袋上袋灌装扎口一体机及其上袋灌装扎口的方法，属于工业包装领域。本发明采用的技术方案是：本发明包括储袋机构，设有储袋平台，上方设有吸盘小车，从上一储袋装置中将包装袋吸附提起并放置在储袋平台上，储袋平台在包装袋的开口处上方及下方分别设有撑袋口吸盘，上方的撑袋口吸盘设有吸盘提升气缸，撑袋口吸盘将包装袋的内袋口撑开；上袋机械手包括前端的机械抓手和摆动抓手臂，机械抓手将储袋平台上撑开内袋口的包装袋抓取，摆动抓手臂驱动机械抓手从储袋平台运动至灌装机构下方。本发明能够将双层包装袋的上袋、灌装和内层袋扎口、外层袋封装设置在一个流水线上，实现整个包装过程的自动化。
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