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公开(公告)号：CN115172461A
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202210727753.7
申请日：2022-06-24
Applicant: 中国电子科技南湖研究院
IPC: H01L29/78 , H01L29/51 , H01L21/336
Abstract: 本发明提出一种亚纳米级铁电存储计算一体器件及其制作方法，铁电存储计算一体器件包括，铁电存储器、MOSFET晶体管和隔离层；铁电存储器从上到下依次为：金属电极、顶电极、铁电层、底电极；各层均位于MOSFET晶体管的栅极之上；铁电存储器的底电极与作为铁电存储计算一体器件的基体的MOSFET晶体管的栅极左侧部分直接连接。铁电存储器与MOSFET晶体管的栅极之间被隔离层分隔，铁电存储器的底电极选用低维材料，且厚度能调节的范围宽，既能与现有晶体管纳米级别CMOS工艺技术兼容，也能使铁电存储器的尺寸达到亚纳米级别。实现最佳写入和读出性能的同时解决了铁电存储器尺寸微缩难的问题。
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公开(公告)号：CN114801613A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210492787.2
申请日：2022-05-07
Applicant: 中国电子科技南湖研究院
Abstract: 本发明公开了一种可变形小型四旋翼四足飞爬机器人及其控制方法，飞爬机器人包括机身、四个旋翼组件和四个腿部组件，其中：机身，包括安装座、飞爬控制模块、调节模块和电池，调节模块包括电源模块和电调；腿部组件，实现至少两个自由度转动，包括至少两个腿节和关节驱动舵机、一个轮腿切换组件，轮腿切换组件可切换为脚掌或滚轮，各腿部组件分布于安装座上，并通过对应关节驱动舵机驱动实现水平摆动；旋翼组件，与腿部组件一一对应连接，包括螺旋桨和电机，螺旋桨通过电机驱动旋转，电机与电调电连接。并可实现空地自主切换，产生不同环境下的运动模态，提高空地运动稳定性和多样性，在复杂环境下具有较好的机动性和适应性，满足小型化侦察需求。
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公开(公告)号：CN114694011A
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN202210306924.9
申请日：2022-03-25
Applicant: 中国电子科技南湖研究院
IPC: G06V20/00 , G06V10/22 , G06V10/764 , G06V10/766 , G06V10/80 , G06K9/62
Abstract: 本发明公开了一种基于多传感器融合的透雾目标检测方法及装置，方法包括：配置传感器组；将传感器组中各传感器采集的数据进行时间和空间上的数据对齐；对数据对齐后的各传感器数据进行多模态数据表征得到表征数据；基于表征数据利用预训练的自适应深度融合模型定位移动目标，完成目标检测。本发明通过融合各传感器多模态多尺度的有效信息，增强了系统感知能力，实现了各种雾天情况下对未知移动目标的端到端检测，引入事件相机实现了在高速移动和光照突变等挑战性场景下对未知移动目标的准确捕获，利用事件相机数据生成注意力图来实现自适应融合，进一步提高了模型检测性能。
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公开(公告)号：CN114387277A
公开(公告)日：2022-04-22
申请号：CN202111551202.1
申请日：2021-12-17
Applicant: 中国电子科技南湖研究院
Abstract: 本发明公开了一种基于事件序列训练神经网络实现目标分割的方法及装置。所述分割方法包括：获取目标的事件序列，利用预定长度的时间窗将所述事件序列转换事件帧；将所述事件帧输入经过训练的目标分割网络，得到目标分割图；以及基于设定阈值将所述目标分割图分割为二值图。本发明采用事件相机获取目标事件序列，通过训练神经网络完成高速目标分割，仅需标注和训练几类目标即可完成对未经过训练的目标分割，具有类别无关特性。并且，能有效避免噪声的干扰，同时具有较强的环境适应性，在暗光下同样具有很好的鲁棒性。
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公开(公告)号：CN114170295A
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN202111288053.4
申请日：2021-11-02
Applicant: 中国电子科技南湖研究院
Abstract: 本发明公开了一种基于混合视觉的高空抛物检测方法及装置，同时搭载并配准事件相机和常规摄像机对被监测楼宇进行实时监测，事件相机基于产生的事件序列，检测运动目标，获取运动目标位置，采用卡尔曼滤波算法对运动目标的位置进行跟踪校正，将检测得到的运动目标与已知运动目标进行关联，建立运动目标的跟踪列表，判断运动目标是否为高空抛物，如果是，则上报运动目标的位置和时间，根据上报的运动目标的时间，截取常规摄像机拍摄的视频图像保存。本发明结合事件相机和常规摄像头的混合视觉，受光照影响小，当抛物与背景颜色相近、尺寸较小、运动太快或黑夜条件时，误报率低，定位性能高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114056328A
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202111281663.1
申请日：2021-11-01
Applicant: 中国电子科技南湖研究院
IPC: B60W30/095 , B60W40/02 , B60W60/00
Abstract: 本发明提出的一种基于DQN实现车辆L3级自动驾驶的行人避让方法，包括：通过所述自动驾驶车辆的传感器探测前方是否存在行人和周边是否存在车辆；根据所述探测的行人和车辆的信息，以及所述自动驾驶车辆的行驶路线的超车道是否具有其他车辆确定所述DQN训练后的行人避让策略。本发明利用DQN以较低的训练成本实现了L3级自动驾驶行人避让策略。
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公开(公告)号：CN114037741A
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN202111187057.3
申请日：2021-10-12
Applicant: 中国电子科技南湖研究院
Abstract: 本发明公开了一种基于事件相机的自适应目标检测方法及装置，选定初始时间和事件重构间隔时间，将在事件重构间隔时间范围内的所有事件组成一个事件窗，获取事件窗对应的均值时间图，初始化自适应目标框的中心点位置和边长，在均值时间图中画出初始目标框，迭代计算当前目标框内所有事件点位置的均值和标准差，并更新目标框直到满足迭代终止条件。本发明实现过程简单且算力要求小，在轻量化平台实现也能达到理想效果。
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公开(公告)号：CN113892933A
公开(公告)日：2022-01-07
申请号：CN202111179561.9
申请日：2021-10-11
Applicant: 中国电子科技南湖研究院
IPC: A61B5/0507 , A61B5/00
Abstract: 本发明提供了一种基于毫米波雷达的心脏机械活动波形关键基准点检测方法、系统和存储介质。首先对采集到的雷达回波数据分解出雷达心脏机械活动波形数据；采用滤波方法得到处理后的雷达回波数据和候选AO峰位置序列；对AO峰进行漏检判断，将漏检AO峰插入，得到新AO峰位置序列；进行伪AO峰判断，将伪AO峰舍去，得到新AO峰序列；通过搜索局部范围内最大值来进行AO峰微调，得到最终AO峰序列；对单个心拍进行切割，确定其他关键基准点的搜索范围，通过判断信号过零点与备选点所连直线的夹角，定位其他基准点。
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公开(公告)号：CN113888607A
公开(公告)日：2022-01-04
申请号：CN202111024841.2
申请日：2021-09-02
Applicant: 中国电子科技南湖研究院
Abstract: 本发明提供了一种基于事件相机的目标检测与跟踪方法、系统和存储介质。该方法包括：读取DVS事件序列，进行背景降噪处理；设置时间窗；初始化卡尔曼滤波的参数；把时间窗内的DVS事件序列转为归一化平均时间面；在归一化平均时间面中，进行目标事件去噪；检测目标的位置，同时采用卡尔曼滤波预测目标位置，但初始位置由检测来决定；计算当前时刻检测到的目标位置与上一时刻目标位置的距离，根据距离信息平衡检测位置与卡尔曼滤波预测的位置，从而决定当前时刻目标的位置；进行轨迹平滑；移动到下一时间窗重复上述步骤，直至DVS事件序列结束。本发明具有低延迟、避免噪声干扰、避免检测位置不准确、防止目标框抖动的特点。
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公开(公告)号：CN111411400A
公开(公告)日：2020-07-14
申请号：CN202010305336.4
申请日：2020-04-17
Applicant: 中国电子科技南湖研究院 , 中国电子科技集团公司第十三研究所
IPC: C30B33/06
Abstract: 一种高纯半导体单晶的热等静压连接方法，属于半导体材料制备领域，具体涉及将多块小尺寸单晶通过热等静压方式实现晶体间的固态连接，制备成大尺寸单晶的方法。在于包括以下步骤：选取物理特性整体相近且拼接面晶向精度基本一致的半导体单晶块；对半导体单晶块的拼接面进行定向、抛光、酸洗处理；将加工后的单晶块，拼接面与拼接面对接，装配成一体；将装配好的单晶块，放置于热等静压炉体中进行加热和加压处理，完成单晶块间的固态连接。有益效果：1、可以实现将小尺寸的单晶块连接制备成大尺寸的单晶，2、设备简单，3、制备过程中，不必考虑位错、孪晶、多晶化等在传统单晶生长过程中需要注意的问题，4、理论上可以制备任意尺寸的单晶。
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