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公开(公告)号：CN118897295A
公开(公告)日：2024-11-05
申请号：CN202411035697.6
申请日：2024-07-31
Applicant: 河南翔宇医疗设备股份有限公司
IPC: G01S17/26 , G01S17/93 , G01S7/484 , G01S7/4861 , G01S7/4865 , G01S7/487
Abstract: 一种用于天轨系统的TOF无线测距电路电子行业，尤其涉及一种医疗设备中用于天轨系统的TOF无线测距电路。本电路基于PWM控制器ESP32‑PICO‑D4主控芯片和VL53L0Xtof无线测距模块，通过整流滤波稳压的过程，确保SP32‑PICO‑D4的3.3V电源输出连接至VL53L0X的对应引脚，VL53L0Xtof无线测距模块采集到位置信号，随后信号经过ME6211C33MNG放大。处理后的距离数据通过I2C或串行外设接口（SPI）等标准通信协议输出给主机系统ESP32‑PICO‑D4，从而进一步判断是否通过PWM控制器启停电机。本电路的无线测距预防设备间碰撞的技术方案能显著提升天轨系统的安全性和生产效率。
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公开(公告)号：CN118892412A
公开(公告)日：2024-11-05
申请号：CN202410890305.8
申请日：2024-07-04
Applicant: 河南翔宇医疗设备股份有限公司
Abstract: 本申请提供了一种刮痧方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：包括响应处方确定操作，确定作用于目标患者的目标处方；获取所述目标患者的待识别图像，并根据所述待识别图像确定所述目标患者的目标穴位；根据所述目标处方和所述目标穴位，生成目标刮痧路径；基于所述目标处方和所述目标刮痧路径生成的目标刮痧方案，对所述目标患者进行刮痧治疗。本申请使用刮痧机器人对患者进行刮痧治疗，可以替代一大部分人工的操作，可以从很大程度上减少人工刮痧中的疲劳程度，适用性较强，提升操作人员的效率和患者的使用体验。
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公开(公告)号：CN118892402A
公开(公告)日：2024-11-05
申请号：CN202410998008.5
申请日：2024-07-24
Applicant: 河南翔宇医疗设备股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种微高压氧舱的气压控制系统，包括制氧机、加压机；和微高压氧舱相连接的负压泵、调压管道；调压管道上设有电磁阀；气压传感器；主控制器；当微高压氧舱处于升压阶段时，主控制器用于控制制氧机和加压机启动工作；通过气压传感器监测微高压氧舱内的升压气压数据，根据升压气压数据对电磁阀的开度进行调节，使得气压增长率不大于增长阈值；若气压增长率在预设时长内均大于增长阈值，则控制负压泵对微高压氧舱进行抽气，降低微高压氧舱的气压增长率。本申请的微高压氧舱的气压控制系统中配置负压泵；在气压增长率过大时可以通过负压泵对微高压氧舱抽气，避免微高压氧舱内的气压升高过快，保证舱内人员的安全性和良好的体验感。
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公开(公告)号：CN115624637B
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202211253225.9
申请日：2022-10-13
Applicant: 河南翔宇医疗设备股份有限公司
Abstract: 本申请适用于康复医疗器械技术领域，具体公开了一种器械处理设备，包括：控制器，器械处理液盛放箱，器械处理仓，自器械处理液盛放箱到器械处理仓设置的液体抽取模组，以及设于器械处理仓的分别与控制器连接的器械检测传感器、湿度传感器、消毒装置和抽湿装置；通过控制器根据器械检测传感器的输出信号确定待处理器械的位置，再根据当前器械处理配置控制对应的液体抽取模组抽取液体对待处理器械进行液体喷洒、和/或控制消毒装置对待处理器械进行消毒、和/或控制抽湿装置对待处理器械进行抽湿处理，实现了对放入器械处理仓的待处理器械进行消毒、加湿、抽湿等全方位自动处理，保证了器械处理的规范性和有效性。
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公开(公告)号：CN113203964B
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202110522253.5
申请日：2021-05-13
Applicant: 河南翔宇医疗设备股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种电流互感器的极性检测装置，包括电源模块、信号采集模块以及控制模块，其中，控制模块能够在接收到触发指令后向电源模块发送控制信号以及电流调整信号，从而基于信号采集模块采集到的电流互感器的感应电压确定电流互感器的极性，还能够基于感应电压对电流调整信号进行调整，从而对电源模块输出的电流信号进行调整。可见，本申请中的电源模块输出的电压不是固定的，控制模块可根据电流互感器输出的感应电压对电源模块输出的电流进行调整，从而能够对不同变比的电流互感器的极性进行检测，满足用户的需求，节省成本。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118766735A
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202410878228.4
申请日：2024-07-02
Applicant: 河南翔宇医疗设备股份有限公司
Abstract: 本申请提供了一种体外冲击波治疗方法及系统，应用于体外冲击波治疗系统中的工控主机；该方法包括：响应于深度相机采集到患者的病灶的位置信息，读取深度相机采集到的位置信息，基于位置信息向机械臂发送对应的信号指令，以使机械臂根据信号指令移动到患者的病灶的位置，响应于智能算法模块生成并输出针对患者的冲击波治疗方案至触摸屏，基于医护人员在触摸屏上选定的目标冲击波治疗方案驱使机械臂，使得机械臂控制冲击波治疗器输出对应的冲击波作用于患者的病灶。
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公开(公告)号：CN118766727A
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202410930262.1
申请日：2024-07-11
Applicant: 河南翔宇医疗设备股份有限公司
IPC: A61H7/00
Abstract: 本申请提供了一种基于UWB融合的康复理疗方法、装置、设备及介质，有效地解决了现有的康复理疗机器人无法对机械臂的进行精准定位和无法对理疗力度进行调整，降低患者在理疗过程中的理疗效果。该方法包括：当患者在理疗床上进行治疗时，所述主基站确定机械臂的初始位置，并将机械臂的初始位置发送至所述控制主机；所述控制主机根据机械臂的初始位置、预先配置的患者的治疗点位生成针对患者的目标治疗路径信息；所述控制主机控制机械臂按照目标治疗路径轨迹移动，并基于压力传感器实时反馈机械臂末端的治疗头施加到的治疗点位的实时压力，使得施加给患者的治疗点位的压力符合目标压力，以通过治疗头对患者进行理疗直至达到目标治疗时间。
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公开(公告)号：CN118739545A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202410814242.8
申请日：2024-06-24
Applicant: 河南翔宇医疗设备股份有限公司
Abstract: 一种带掉电检测的双电源切换电路，由电源切换电路和掉电检测电路组成。本电路是一种性能更好的带掉电检测的双电源切换电路，当输入的直流电源电压的大小低于某个电压时及时预警并保存数据，同时实现电池和外部电源的双电源供电。实现上述功能的关键在于通过MOS管、三极管、电容、电阻等低成本电子元器件搭建了自带掉电检测的双电源供电电路，双电源电压几乎无压差，掉电检测电路可以设置检测阈值的大小。
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公开(公告)号：CN118732286A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202411022650.6
申请日：2024-07-29
Applicant: 河南翔宇医疗设备股份有限公司
Abstract: 本申请提供了一种铒激光导光机构及铒激光装置，所述铒激光导光机构应用于铒激光装置，机构包括光纤导光组件；光纤导光组件包括转接件、光纤，所述转接件的内部设置有耦合透镜，所述转接件连接所述光纤；所述转接件的光进口接收铒激光装置的铒激光光源发射的铒激光；所述光纤导光组件，用于通过转接件接收所述铒激光时，通过耦合透镜将所述铒激光聚焦转换为和所述光纤的纤芯匹配的光斑进入所述光纤，并通过光纤的光出口输出所述铒激光；从而能够避免镜片损坏，降低重量，节约空间，输出um级别的光斑以及灵活调整光斑大小。
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公开(公告)号：CN118672350A
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202410775947.3
申请日：2024-06-17
Applicant: 河南翔宇医疗设备股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种数据同步采集方法、装置、设备及可读存储介质，应用于数据采集领域，包括：利用各设备的FPGA接收GPS授时模块发送的PPS脉冲；当满足启动条件且当前时间达到各等分节点的采集时间时，则利用各设备的FPGA采集一次数据，直至采集的数据帧数达到预设总帧数时或当前时间超过最后一个等分节点的时间时，则本次PPS脉冲响应结束；各等分节点根据首次PPS脉冲响应的时间戳数值或上一次PPS脉冲响应的时间戳数值计算得到。本方法利用GPS授时模块和FPGA时间戳计数，在软件层面上实现了多板卡数据同步采集，因此只需要修改软件，不需要更改硬件，整改周期短，成本低，并且效果好。
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