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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119386373A
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202411409601.8
申请日：2024-10-10
Applicant: 河南翔宇医疗设备股份有限公司
Abstract: 本申请提供了一种基于机械臂按摩和电刺激的理疗方法、装置，有效的解决了现有的AI按摩理疗机器人的理疗方式太过单一以及电刺激理疗方式与按摩理疗方式简单集成在一起存在相互影响的问题。该方法包括：当患者躺在治疗床上开始进行理疗时，所述控制器基于获取的患者的治疗部位生成针对治疗部位的理疗信息；所述控制器移动所述机械臂至所述目标理疗路径上为患者进行理疗；所述控制器分别控制所述力传感器和所述肌电传感器实时采集按摩压力值和肌电信号，以调整所述理疗参数，得到调整后的理疗参数；所述控制器通过所述调整后的理疗参数和所述肌电信号实时调整按摩压力值以及电刺激数值和温度数据，直至理疗结束。
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公开(公告)号：CN118766735A
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202410878228.4
申请日：2024-07-02
Applicant: 河南翔宇医疗设备股份有限公司
Abstract: 本申请提供了一种体外冲击波治疗方法及系统，应用于体外冲击波治疗系统中的工控主机；该方法包括：响应于深度相机采集到患者的病灶的位置信息，读取深度相机采集到的位置信息，基于位置信息向机械臂发送对应的信号指令，以使机械臂根据信号指令移动到患者的病灶的位置，响应于智能算法模块生成并输出针对患者的冲击波治疗方案至触摸屏，基于医护人员在触摸屏上选定的目标冲击波治疗方案驱使机械臂，使得机械臂控制冲击波治疗器输出对应的冲击波作用于患者的病灶。
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公开(公告)号：CN118766727A
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202410930262.1
申请日：2024-07-11
Applicant: 河南翔宇医疗设备股份有限公司
IPC: A61H7/00
Abstract: 本申请提供了一种基于UWB融合的康复理疗方法、装置、设备及介质，有效地解决了现有的康复理疗机器人无法对机械臂的进行精准定位和无法对理疗力度进行调整，降低患者在理疗过程中的理疗效果。该方法包括：当患者在理疗床上进行治疗时，所述主基站确定机械臂的初始位置，并将机械臂的初始位置发送至所述控制主机；所述控制主机根据机械臂的初始位置、预先配置的患者的治疗点位生成针对患者的目标治疗路径信息；所述控制主机控制机械臂按照目标治疗路径轨迹移动，并基于压力传感器实时反馈机械臂末端的治疗头施加到的治疗点位的实时压力，使得施加给患者的治疗点位的压力符合目标压力，以通过治疗头对患者进行理疗直至达到目标治疗时间。
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公开(公告)号：CN118493422A
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410618552.2
申请日：2024-05-17
Applicant: 河南翔宇医疗设备股份有限公司
Abstract: 本申请提供了一种理疗机器人异常控制装置，该装置包括：主电源、上位机、MCU、电流采集模块和外部存储模块。主电源通过主供电回路为理疗机器人和异常控制装置供电，而上位机则与机械臂控制器相连，负责发送控制指令。电流采集模块实时收集机械臂控制器中的电流值，并将其传递给MCU。MCU进一步将这些电流值与存储在外部存储模块中的按压力度相匹配的电流阈值进行比较。一旦发现电流值超过预设的电流阈值，MCU将立即向上位机发送复位信号，指示上位机控制机械臂进行复位操作，以确保理疗过程的安全性和可靠性；本申请能够提高理疗机器人的稳定性。
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公开(公告)号：CN222831861U
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202421414922.2
申请日：2024-06-19
Applicant: 河南翔宇医疗设备股份有限公司
IPC: B25J19/00
Abstract: 本申请实施例提供了一种机器人相机安装装置和机器人，所述安装装置包括第一罩壳和第二罩壳，所述第一罩壳与所述第二罩壳对接，所述安装腔内设置有第一法兰，所述第一罩壳或所述第二罩壳设置有避让孔，所述第一法兰的法兰连接面位于所述避让孔内，所述机械臂伸入所述避让孔与所述法兰连接面连接；所述安装腔内还设置有相机，所述相机用于采集外部图像信息，所述第一罩壳或所述第二罩壳设置有采集孔，所述相机的摄像头位于所述采集孔内。本申请的第一法兰和相机均设置在安装腔内，通过第一法兰与机械臂的末端连接，整体机构集成性强且简单小巧，装在机械臂末端，无需外设相机支架，与产品完美融合，相机不外露美观性好，保护相机不受外力导致损坏。
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