公开(公告)号：CN118737380A

公开(公告)日：2024-10-01

申请号：CN202411036330.6

申请日：2024-07-31

Applicant: 河南翔宇医疗设备股份有限公司

Inventor： 何永正 ,  孙新源 ,  王毅 ,  张磊 ,  赵健平

IPC: G16H20/30 ,  G16H40/40 ,  G16H50/30 ,  G16H40/67 ,  A61H1/02 ,  A61H3/00

Abstract: 一种基于微信程序的助行器训练及其评估系统，属于康复设备领域，助行器上设置有包括单片机在内的主控板助行器训上单片机与微信程序之间设置有WIFI模块，训练及其评估系统包括登录授权模块、训练模块、用户管理模块、评估模块、设置模块，用户通过注册、登录后根据自身状况选择适合于自身的训练条件进行训练，本发明是将微信程序作为外骨骼下肢助行器上位机软件，与助行器中的单片机通过WiFi模块进行通信，实现对人体左右下肢的康复训练以及训练结果的评估，并根据评估结果，制定新的训练方案，以便缩短训练时间，减少资源浪费，得到高效的训练效果。

公开(公告)号：CN118897295A

公开(公告)日：2024-11-05

申请号：CN202411035697.6

申请日：2024-07-31

Applicant: 河南翔宇医疗设备股份有限公司

Inventor： 何永正 ,  叶英强 ,  王毅 ,  张磊

IPC: G01S17/26 ,  G01S17/93 ,  G01S7/484 ,  G01S7/4861 ,  G01S7/4865 ,  G01S7/487

Abstract: 一种用于天轨系统的TOF无线测距电路电子行业，尤其涉及一种医疗设备中用于天轨系统的TOF无线测距电路。本电路基于PWM控制器ESP32‑PICO‑D4主控芯片和VL53L0Xtof无线测距模块，通过整流滤波稳压的过程，确保SP32‑PICO‑D4的3.3V电源输出连接至VL53L0X的对应引脚，VL53L0Xtof无线测距模块采集到位置信号，随后信号经过ME6211C33MNG放大。处理后的距离数据通过I2C或串行外设接口（SPI）等标准通信协议输出给主机系统ESP32‑PICO‑D4，从而进一步判断是否通过PWM控制器启停电机。本电路的无线测距预防设备间碰撞的技术方案能显著提升天轨系统的安全性和生产效率。