公开(公告)号：CN116647188B

公开(公告)日：2024-05-28

申请号：CN202310629840.3

申请日：2023-05-31

Applicant: 河南翔宇医疗设备股份有限公司

Inventor： 何永正 ,  王虎 ,  包柒拾陆 ,  邱红刚 ,  刘冠宇 ,  戚城关 ,  胡威

IPC: H03B5/04 ,  A61N7/00 ,  H03B5/08

Abstract: 本申请涉及医疗器械技术领域，具体公开了一种超声波治疗仪驱动电路及超声波治疗仪，包括：控制单元，驱动电压输出电路，振荡驱动电路，振荡电路和输出采样电路；由控制单元控制振荡驱动电路和振荡电路输出不同频率，并根据输出采样电路所测得电路参数与对驱动电压输出电路的电路参数测试得到使输出功率最大、转换效率最高的输出频率作为控制输出频率，利用控制输出频率控制驱动电压输出电路的电路参数、振荡驱动电路的电路参数以及振荡电路的电路参数。通过自动调频功能，保证超声波治疗仪工作时驱动电路输出频率与治疗头频率的匹配，无需事先人工校准控制曲线，也避免了使用过程中因为发热等原因导致驱动电路输出频率与治疗头频率不匹配的问题。

公开(公告)号：CN118766727A

公开(公告)日：2024-10-15

申请号：CN202410930262.1

申请日：2024-07-11

Applicant: 河南翔宇医疗设备股份有限公司

Inventor： 何永正 ,  位文杰 ,  徐延培 ,  张玉昊 ,  刘冠宇

IPC: A61H7/00

Abstract: 本申请提供了一种基于UWB融合的康复理疗方法、装置、设备及介质，有效地解决了现有的康复理疗机器人无法对机械臂的进行精准定位和无法对理疗力度进行调整，降低患者在理疗过程中的理疗效果。该方法包括：当患者在理疗床上进行治疗时，所述主基站确定机械臂的初始位置，并将机械臂的初始位置发送至所述控制主机；所述控制主机根据机械臂的初始位置、预先配置的患者的治疗点位生成针对患者的目标治疗路径信息；所述控制主机控制机械臂按照目标治疗路径轨迹移动，并基于压力传感器实时反馈机械臂末端的治疗头施加到的治疗点位的实时压力，使得施加给患者的治疗点位的压力符合目标压力，以通过治疗头对患者进行理疗直至达到目标治疗时间。

公开(公告)号：CN115955089A

公开(公告)日：2023-04-11

申请号：CN202310153085.6

申请日：2023-02-22

Applicant: 河南翔宇医疗设备股份有限公司

Inventor： 何永正 ,  王虎 ,  包柒拾陆 ,  邱红刚 ,  刘冠宇 ,  戚城关

IPC: H02M1/088 ,  H02M1/092 ,  H02M1/32 ,  H02M3/158

Abstract: 本申请公开了一种电刺激调制输出电路，涉及电刺激治疗技术领域。电刺激调制输出电路包括变压器、上位机、第一电源单元、第二电源单元；第一电源单元和第二电源单元中均分别包含供电模块、恒流恒压驱动控制模块和波形发生模块；通过在变压器与电极片间设置了包含供电模块、恒流恒压驱动控制模块和波形发生模块的电源单元，不但避免了将变压器输出直接作用于人体，而且通过上位机和恒流恒压驱动控制模块实现了波形输出的反馈和精准调制，即实现了电刺激输出的闭环控制，提高了电刺激波形精度和电疗安全性。

公开(公告)号：CN116647188A

公开(公告)日：2023-08-25

申请号：CN202310629840.3

申请日：2023-05-31

Applicant: 河南翔宇医疗设备股份有限公司

Inventor： 何永正 ,  王虎 ,  包柒拾陆 ,  邱红刚 ,  刘冠宇 ,  戚城关 ,  胡威

IPC: H03B5/04 ,  A61N7/00 ,  H03B5/08

Abstract: 本申请涉及医疗器械技术领域，具体公开了一种超声波治疗仪驱动电路及超声波治疗仪，包括：控制单元，驱动电压输出电路，振荡驱动电路，振荡电路和输出采样电路；由控制单元控制振荡驱动电路和振荡电路输出不同频率，并根据输出采样电路所测得电路参数与对驱动电压输出电路的电路参数测试得到使输出功率最大、转换效率最高的输出频率作为控制输出频率，利用控制输出频率控制驱动电压输出电路的电路参数、振荡驱动电路的电路参数以及振荡电路的电路参数。通过自动调频功能，保证超声波治疗仪工作时驱动电路输出频率与治疗头频率的匹配，无需事先人工校准控制曲线，也避免了使用过程中因为发热等原因导致驱动电路输出频率与治疗头频率不匹配的问题。

公开(公告)号：CN221654332U

公开(公告)日：2024-09-06

申请号：CN202323479486.5

申请日：2023-12-20

Applicant: 河南翔宇医疗设备股份有限公司

Inventor： 包柒拾陆 ,  王虎 ,  胡威 ,  邱红刚 ,  刘冠宇 ,  戚城关

IPC: A61B5/389 ,  A61B5/257 ,  A61B5/296

Abstract: 本实用新型公开了一种信号采集装置及设备，涉及信号采集领域，包括信号处理模块，与电极片连接，用于将采集到的电极片输出的电信号放大并滤除预设频率范围外的杂波；电极片状态采集模块，与电极片连接，用于确定电极片的贴合状态；比较模块，比较模块的第一输入端与信号处理模块的输出端连接，比较模块的第二输入端接第一基准电压，比较模块用于将第一基准电压所在的电压范围内的电信号输出至处理器。预先对电信号进行放大，实现对微弱信号的采集。通过电极片状态采集模块确定电极片是否贴合，进而减少了由于未贴合导致的测量误差。最终输出的电信号为第一基准电压所在的电压范围内，减少了无用杂波产生的影响，提高采集的准确性。