公开(公告)号：CN118766735A

公开(公告)日：2024-10-15

申请号：CN202410878228.4

申请日：2024-07-02

Applicant: 河南翔宇医疗设备股份有限公司

Inventor： 何永正 ,  张玉昊 ,  位文杰 ,  徐延培 ,  冯占魁

IPC: A61H23/02 ,  A61H23/00

Abstract: 本申请提供了一种体外冲击波治疗方法及系统，应用于体外冲击波治疗系统中的工控主机；该方法包括：响应于深度相机采集到患者的病灶的位置信息，读取深度相机采集到的位置信息，基于位置信息向机械臂发送对应的信号指令，以使机械臂根据信号指令移动到患者的病灶的位置，响应于智能算法模块生成并输出针对患者的冲击波治疗方案至触摸屏，基于医护人员在触摸屏上选定的目标冲击波治疗方案驱使机械臂，使得机械臂控制冲击波治疗器输出对应的冲击波作用于患者的病灶。

公开(公告)号：CN118493422A

公开(公告)日：2024-08-16

申请号：CN202410618552.2

申请日：2024-05-17

Applicant: 河南翔宇医疗设备股份有限公司

Inventor： 何永正 ,  位文杰 ,  张玉昊 ,  徐延培 ,  冯占魁

IPC: B25J11/00 ,  A61H7/00 ,  B25J13/08 ,  B25J9/16

Abstract: 本申请提供了一种理疗机器人异常控制装置，该装置包括：主电源、上位机、MCU、电流采集模块和外部存储模块。主电源通过主供电回路为理疗机器人和异常控制装置供电，而上位机则与机械臂控制器相连，负责发送控制指令。电流采集模块实时收集机械臂控制器中的电流值，并将其传递给MCU。MCU进一步将这些电流值与存储在外部存储模块中的按压力度相匹配的电流阈值进行比较。一旦发现电流值超过预设的电流阈值，MCU将立即向上位机发送复位信号，指示上位机控制机械臂进行复位操作，以确保理疗过程的安全性和可靠性；本申请能够提高理疗机器人的稳定性。