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公开(公告)号：CN206411610U
公开(公告)日：2017-08-15
申请号：CN201621240005.2
申请日：2016-11-11
Applicant: 哈尔滨工业大学深圳研究生院
IPC: G06F3/01
Abstract: 本实用新型提出了一种基于IOS终端的双手手势识别系统，利用两台IOS终端，两台IOS终端采用主从模式，将其中一台作为主移动终端，另一台作为从移动终端；两台IOS终端分别跟踪左手和右手的手势；主移动终端向外界扫描可连接的外部设备，与从移动终端建立无线数据连接；主移动终端采集手势数据；从移动终端采集手势数据，并通过无线数据连接将手势数据实时的发送给主移动终端进行数据处理、同步及双手手势识别；主移动终端将主移动终端与从移动终端获得的手势数据所识别的结果发送给待控制设备。本实用新型直接以人手作为对智能设备的输入端，人机间的交互不再需要其他的媒介，提高了交互的效率并避免了因中间媒介所导致的各种误识别。
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公开(公告)号：CN205721628U
公开(公告)日：2016-11-23
申请号：CN201620310639.4
申请日：2016-04-13
Applicant: 哈尔滨工业大学深圳研究生院
Abstract: 本实用新型提出了一种快速三维动态手势识别系统，包括手势识别的硬件平台和接收端；其中，外观小巧的手势识别的硬件平台作为手势数据的采集设备，其包括3轴加速度计、3轴陀螺仪和3轴磁力计、MCU微处理器、蓝牙模块、锂电池充电电路、锂电池以及电源开关；所述3轴加速度计测量加速度、3轴陀螺仪测量角速度和3轴磁力计测量磁场，获得手势的原始数据；所述硬件平台通过无线通信的方式将采集到的原始数据传送给所述接收端；所述接收端根据原始数据计算手势长度、手势能量、波峰数、角速度能量最大轴、角速度单边性，并利用这五个特征量对手势能量进行分类识别。本实用新型体积小，携带使用方便，具有很好的应用前景。
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公开(公告)号：CN202533990U
公开(公告)日：2012-11-14
申请号：CN201120567515.1
申请日：2011-12-30
Applicant: 哈尔滨工业大学深圳研究生院
Abstract: 本实用新型提供了一种具有冠字号码识别功能的点钞机硬件电路，其包括图像传感器，放大器，AD转换器，FPGA，DSP和ARM，所述图像传感器、放大器、AD转换器依次连接，所述AD转换器、DSP、ARM分别与所述FPGA连接。还提供了一种点钞机，其包括上述所述的具有冠字号码识别功能的点钞机硬件电路。本实用新型的有益效果是，达到传统不带号码识别功能的点钞机的速度，增加了纸币清分和纸币号码识别的功能，对纸币号码的识别率满足新国标要求。
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公开(公告)号：CN201698403U
公开(公告)日：2011-01-05
申请号：CN201020229809.9
申请日：2010-06-18
Applicant: 哈尔滨工业大学深圳研究生院
Abstract: 本实用新型提供一种基带中频一体化开发板，其包括基板，双端口RAM，基带部分以及中频部分，所述的基带部分以及中频部分设置在该基板上，所述的基带部分包括核心处理单元，所述的中频部分包括FPGA模块，所述的FPGA模块与该核心处理单元通过双端口RAM相连。本实用新型的基带中频一体化开发板在一块印刷电路板基板(PCB)上集成了具有可编程能力的基带部分和中频部分，并可外接不同频段的通用软件无线电外设(USRP)射频子板，该基带中频一体化开发板可以作为认知无线电系统的硬件平台，满足大部分认知无线电功能的验证，也可以实现符合软件通信体系结构规范的软件无线电系统。
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公开(公告)号：CN205195765U
公开(公告)日：2016-04-27
申请号：CN201520918951.7
申请日：2015-11-18
Applicant: 哈尔滨工业大学深圳研究生院
Abstract: 本实用新型涉及电子测量技术领域，尤其涉及一种基于蓝牙通信的带有称重功能的手机壳。本实用新型提供一种于蓝牙通信的带有称重功能的手机壳，包括智能手机，还包括蓝牙通信模块、手机壳及设置于手机壳内的微处理器模块、压力传感器模块、电源模块，微处理器模块包括主控芯片、模数转换模块、串口及I/O接口，压力传感器模块与微处理器模块中的模数转换模块相连，电源模块为所述蓝牙通信模块、手机壳内的微处理器模块、压力传感器模块提供电源。本实用新型具有体积小、易拆卸、方便快捷等优点，可随时随地的测量小型物体的重量，并且可在不需要的时候拆卸下来不影响手机美观。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN209562207U
公开(公告)日：2019-10-29
申请号：CN201920649497.8
申请日：2019-05-08
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)
Abstract: 本实用新型提供了一种机器人混合电源系统，包括单片机电路和电源控制电路，其中，所述电源控制电路包括锂电池、第一功率MOS开关控制模块、第二功率MOS开关控制模块、第三功率MOS开关控制模块、恒压恒流模块、超级电容模块、稳压模块和负载，所述锂电池为主电源，所述超级电容模块为辅助电源。本实用新型的有益效果是：使用锂电池和超级电容作为混合电源，以锂电池作为主要的供电电源，以超级电容模块作为辅助的供电电源，可以限制锂电池的输出功率，避免锂电池的发热问题，保护锂电池，在达到限制锂电池的输出功率保护锂电池的目的的同时，又能够在短时间内进行大功率输出，尽可能满足负载需求，同时又能够回收一部分能量，达到节能减排的效果。
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公开(公告)号：CN209234554U
公开(公告)日：2019-08-13
申请号：CN201821699847.3
申请日：2018-10-19
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)
Abstract: 本实用新型提供了一种多功能智能盆栽机器人，包括树莓派、电池盒、数字温湿度传感器、土壤湿度传感器、光照传感器、控制器、LED植物光照灯、植物浇水器，其中，所述数字温湿度传感器的输出端、土壤湿度传感器的输出端、光照传感器的输出端分别与所述控制器的输入端连接。本实用新型的有益效果是：可通过光照传感器来监测盆栽的光照条件，可通过数字温湿度传感器来监测盆栽的温湿度条件，可通过土壤湿度传感器来监测土壤湿度条件，可通过植物浇水器来浇水和喷雾，可通过LED植物光照灯来增加植物的光照时间，可以监测盆栽的湿度、光照条件来进行相应的种植养护操作，有利于科学有效的进行种植养护盆栽。
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公开(公告)号：CN202696634U
公开(公告)日：2013-01-23
申请号：CN201220311034.9
申请日：2012-06-29
Applicant: 哈尔滨工业大学深圳研究生院
IPC: H04L12/28
Abstract: 本实用新型涉及工业自动化控制领域，尤其涉及一种实时工业以太网EtherCAT主站系统。包括MCU处理器、外设装置、电源，所述电源与所述MCU处理器连接，为所述MCU处理器提供工作电压，所述外设装置连接所述MCU处理器；所述外设装置包括与所述MCU处理器连接的数据存储模块、USB接口、串口通讯模块、系统升级和扩展模块、串口通信模块。本实用新型的有益效果是具有低成本、高性能，运行效率高，处理速度快、存储空间大，大大降低了产品开发和生产成本。
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公开(公告)号：CN202602814U
公开(公告)日：2012-12-12
申请号：CN201220122212.3
申请日：2012-03-28
Applicant: 哈尔滨工业大学深圳研究生院
Abstract: 本实用新型提供基于无线视频传输的移动远程监控系统，其包括处理器、摄像头、电机、存储芯片、无线通信模块和移动终端，所述摄像头、电机和存储芯片分别与处理器连接，处理器读取摄像头采集的视频图像到存储芯片进行存储，移动终端和处理器通过无线通信模块进行通信，移动终端通过无线通信模块向处理器发送命令控制电机的运转从而带动摄像头移动。通过把服务端做成可移动平台，其视频监控范围远远扩大，而且可以满足客户对可移动平台周边环境状况的欲望，同时又能满足客户根据可移动平台周边环境状况进行对可移动平台的控制，从而实现客户对未知环境状况的探究和实时监控，客户端采用的是手机终端或PC机，克服了以往客户端移动性不足的问题。
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公开(公告)号：CN202679397U
公开(公告)日：2013-01-16
申请号：CN201220311081.3
申请日：2012-06-29
Applicant: 哈尔滨工业大学深圳研究生院
IPC: H04L12/28 , H04L12/40 , G05B19/418
CPC classification number: Y02P90/02
Abstract: 本实用新型涉及工业自动化控制领域，尤其涉及一种实时工业以太网EtherCAT从站系统。包括微处理器、控制器，所述微处理器上设有可变静态存储控制器,所述微处理器与所述控制器通过异步并行微处理器接口相连，所述微处理器与所述控制器之间设有锁存器，所述锁存器与设置于所述控制器上的并行过程数据接口连接。所述锁存器还通过反相器与所述控制器连接，所述反相器一端与所述锁存器连接，另一端与所述控制器连接。本实用新型的有益效果是：本从站能适应严酷环境，抗干扰性强，安装方便，在实时性，供电，安全冗余等方面都有很大的优势。
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