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公开(公告)号：CN114546701B
公开(公告)日：2025-01-14
申请号：CN202210182712.4
申请日：2022-02-27
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: G06F11/07 , G06F11/362 , G06F21/44
Abstract: 本发明涉及一种MCU现场软件调试定位问题的方法，具体包括以下步骤：用CAN工具连接PC电脑和整车CAN总线；PC电脑通过内置的安全认证软件与MCU之间进行CAN USD安全密钥认证；在PC电脑设置相应的调试指令；MCU接收来自PC电脑发送的调试指令并解析所述调试指令；MCU根据所述调试指令执行相应的动作，并串口打印输出执行结果；根据步骤S5中的执行结果判断是否定位问题原因，如果已经定位问题原因，结束；如果并没有定位问题原因，返回步骤S3，重复执行S3到S5，直至最终定位问题原因。本发明有助于现场分析定位问题原因，甚至解决问题。避免后续不必要的压力复现，提升解决问题的效率。
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公开(公告)号：CN118991460A
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202411256763.2
申请日：2024-09-09
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本发明涉及车辆控制领域，具体涉及一种车辆电机扭矩的控制方法、装置及车辆。本申请能够根据车辆的实时车速和参考车速准确判定行驶控制场景，使车辆的控制更加贴合实际行驶状况。通过分析滑移情况来计算电机扭矩，有助于更精准地调整电机的输出。另外，直接基于车辆中各个驱动电机的电机转速获取实时车速信号，减少了中间的信号传递环节和处理过程，相比常规扭矩或转速控制方式中复杂的信号传递路径，能够更快速、准确地获取到关键的车速信息，通过电机控制器及时有效地对不同场景下的打滑现象进行判断和控制，改善了抑制效果不佳的情况。整体方案形成了一个闭环的控制体系，能够实时监测、分析和调整，有效提升了车辆的行驶安全性。
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公开(公告)号：CN116776282A
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202310771363.4
申请日：2023-06-27
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: G06F18/25 , H04L67/565 , H04L67/1095 , H04L67/12 , B60R16/023 , B60R16/027 , G06F16/25
Abstract: 本发明提供了一种车辆驾驶算法迭代方法、装置、车辆、设备及介质，利用一套软件程序实现不同车型上传感器类型和不同通信方式的快速适配，并且高效利用传感器数据驱动智能驾驶汽车的驾驶算法的应用迭代更新。该车辆驾驶算法迭代方法，所述方法包括：基于传感器配置文件，获取车端需求的传感器原始数据；基于传感器配置文件，将所获取到的传感器原始数据转换为统一格式的传感器抽象数据并发布；将云端需求的传感器抽象数据发送至云端；接收云端基于传感器抽象数据所更新后的驾驶算法，并进行驾驶算法迭代更新；传感器配置文件为预先基于新开发车型的传感器配置需求对已在历史车型上应用的传感器历史传感器配置文件进行传感器实例增加或减少形成。
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公开(公告)号：CN115562887A
公开(公告)日：2023-01-03
申请号：CN202211199894.2
申请日：2022-09-29
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: G06F9/54 , G06F15/163
Abstract: 本申请提供一种基于数据组包的核间数据通信方法、系统、设备及介质，首先获取第一核中预先生成的目标数据组包，然后基于核间通信发送接口对目标数据组包发起核间数据传输，将目标数据组包中的待传输数据拷贝到共享空间；再利用核间通信接收接口调用共享空间中的待传输数据，并将调用的待传输数据反馈至第二核，以使第一核与第二核完成核间数据通信。由此可知，本申请根据SWC中通信信号的周期进行分类，将不同的周期信号归类为一个IOC数据包发送，从而减少执行IOC的时间消耗。并且在标准AUTOSAR多核间的通信使用IOC方式进行时，若其优化数据量大，本申请可以对其实现方式进行优化，从而减少核间通信对嵌入式实时操作系统资源的占用。
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公开(公告)号：CN115470108A
公开(公告)日：2022-12-13
申请号：CN202211012839.8
申请日：2022-08-23
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: G06F11/36
Abstract: 本申请涉及自动测试技术领域，特别涉及一种车辆的网关路由测试方法、装置、电子设备及存储介质，其中，方法包括：获取车辆的待测试网关路由表；基于待测试网关路由表查找多个网关路由参数，并在多个网关路由参数满足测试要求时，根据多个网关路由参数生成网关路由测试用例；基于预设的上位机配置参数测试网关路由测试用例，并生成待测试网关路由表的测试报告。根据本申请实施例的车辆的网关路由测试方法，将所需测试的网关路由表格导入自动测试上位机中，从而生成对应的测试用例，再配置上位机的相关参数，通过运行上位机对网关路由自动进行测试并输出相应结果，以实现不同环境下的测试，简单易操作，可移植性强，同时减少了系统维护工作。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115407697A
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN202211059039.1
申请日：2022-08-30
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明提供一种汽车的音频控制系统、方法及汽车，可应用于汽车座舱技术领域，该系统包括场景服务层，接收当前用户输入的多种应用场景信息，生成对应的服务请求；增强服务层，接收所述服务请求，并生成所述应用场景信息对应的音频控制请求；以及音频控制服务层，包括多个音频控制单元，所述音频控制服务层接收所述音频控制请求，所述音频控制服务层根据所述音频控制请求调用所述音频控制单元，进行音频驱动控制。本发明可实现整体的汽车智能座舱音频系统，具有低耦合，高复用，开发部署灵活的优点。
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公开(公告)号：CN115278462A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202210911455.3
申请日：2022-07-30
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: H04R3/00 , H04R3/12 , G10L25/63 , B60R16/023
Abstract: 本申请提供一种车内音频处理方法、系统、电子设备及存储介质，包括：获取目标对象在目标音频区域输入的音频信息，再对音频信息进行识别，生成与目标对象关联的音频交互请求；再基于音频交互请求驱动数字信号处理器对多个音源进行混音，生成待播放音频；最后调用数字信号处理器的服务接口，并通过数据分发服务将待播放音频从服务接口传输至音频输出装置，以及通过音频输出装置将待播放音频播放在目标音频区域。本申请通过利用DDS通讯实现音频系统的软件服务化，可以根据新的场景需求快速组织应用层业务逻辑，实现新增或个性化声音功能。本申请可以在同一时间为多个音区提供不一样的音频服务，从而实现车内音频分区，提升驾驶员和乘客的驾乘体验。
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公开(公告)号：CN114840189A
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202210582686.4
申请日：2022-05-26
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种对传感器数据进行抽象管理的框架系统及设计方法，该系统包括应用程序、中间层接口映射库、以及传感器抽象库模块；传感器抽象库模块包括多个传感器抽象库，多个传感器抽象库具有统一的抽象库接口，且同一个类型的所有传感器封装在同一个传感器抽象库中，并不同类型的传感器封装在不同的传感器抽象库中；中间层接口映射库通过统一的抽象库接口与传感器抽象库模块通信连接，以屏蔽不同传感器抽象库中的传感器差异；中间层接口映射库设有映射库接口，中间层接口映射库通过映射库接口与应用程序通信连接。本发明能够实现上层应用程序与底层传感器之间的解耦，使得上层应用程序使用统一的数据接口，无需受到下层传感器更换的影响。
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公开(公告)号：CN114779740A
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202210428546.1
申请日：2022-04-22
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明公开了一种车辆故障远程诊断系统及方法，该系统包括云端、与云端通信连接的车载终端，以及与车载终端通信连接的至少一个ECU；云端，用于发送诊断指令，对车载终端反馈的诊断数据进行处理；车载终端，用于采集车辆的诊断数据，并将采集的诊断数据发送至云端；ECU，用于实时获取车辆的诊断数据，反馈诊断报文至车载终端；车载终端包括MCU，以及与MCU通信连接的4G模块，MCU用于解析诊断指令，转化为CAN报文格式，接收对应ECU的诊断报文，并通过4G模块发送至云端。本发明解决了常规远程诊断功能的局限性，提高了诊断效率，降低了诊断成本。
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公开(公告)号：CN115590482B
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202210872433.0
申请日：2022-07-20
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种驾驶员异常行为预测方法、装置、设备及存储介质，采集驾驶员的生物信息，该驾驶员的生物信息包括音容信息、当前体感信息和多个历史体感信息；根据多个历史体感信息确定体感信息标准值，基于体感信息标准值和当前体感信息确定体感信息波动指数；根据音容信息确定该驾驶员的驾驶员身份标识；基于驾驶员身份标识和预设身份标识‑预设历史异常行为状态库确定该驾驶员的历史异常行为状态；基于体感信息波动指数和历史异常行为状态，确定驾驶员的行为异常指数，以预测该驾驶员的异常行为。即综合驾驶员体感信息、身份信息以及车辆状态信息多维度的信息对驾驶员的行为做预测。
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