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公开(公告)号：CN117429370A
公开(公告)日：2024-01-23
申请号：CN202311379045.X
申请日：2023-10-23
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: B60R16/023 , G01S13/86 , G01S15/86 , G01S17/86 , G01S17/931 , G01S15/931 , G01S13/931 , H04L67/12
Abstract: 本发明实施例公开了一种数据处理方法，该方法应用于车载设备的数据处理装置中，包括：获取来自车载设备的传感器所采集的传感器数据，当传感器数据的格式与预设的数据格式相同时，将传感器数据，确定为目标数据，当传感器数据的格式与预设的数据格式不同时，对传感器数据进行处理，得到与预设的数据格式相同的处理后的传感器数据，并将处理后的传感器数据，确定为目标数据。本发明实施例还同时提供了一种数据处理装置、车载设备及计算机存储介质。
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公开(公告)号：CN117371496A
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202311416455.7
申请日：2023-10-27
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: G06N3/0495 , G06N3/0985 , G06N5/01 , G06F18/23213 , G06N3/0464 , G06V10/44
Abstract: 本申请涉及一种参数优化方法、装置、设备及存储介质，其中，参数优化方法包括：获取待量化模型的指标权重信息；基于指标权重信息，对量化工具中的独立连续量化参数进行聚类离散化处理，以得到第一参数空间；基于指标权重信息，在第一参数空间中进行搜索，以确定目标参数组；基于目标参数组量化待量化模型。本申请中，可以解决当量化参数取值连续时，参数空间膨胀过快的问题，很好地减少参数空间的大小，使得最优参数组的搜索更加准确且快速，并且由于设置了至少一个评价指标，可以一定程度解决评价指标单一的问题，即，该方法更加快速且准确地完成最优参数组的确定以及模型的量化，并使得量化后的模型在板端运行时的各项性能达到最优。
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公开(公告)号：CN115277886B
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202210912520.4
申请日：2022-07-30
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: H04L69/22 , H04L67/568 , H04L67/51 , H04L67/12 , G06F16/2455 , G06F16/215
Abstract: 本发明涉及汽车数据采集技术领域，公开了一种基于数据分发服务的车辆数据采集方法，该方法先将整车根据模型划分不同区域并定义为域，再根据数据分发服务特性对不同域数据进行采集，将采集后域数据定义为不同主题，根据主题和时间建立发布者并打上时间戳，通过数据分发服务协议建立数据收发信息，订阅者通过订阅主题对信息进行采集。本发明不需要经过CAN总线协议和帧格式，根据数据分发服务特性，直接将采集数据独立定义、或将不同数据的集合定义，独立管理，能够一定程度上实现跨车型和项目的通用性，解决了CAN总线协议数据量大，数据读取不方便，数据转换繁琐，时效性差的问题，对车辆数据分析提供更多的支撑以维护和创造更好的产品。
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公开(公告)号：CN115195540A
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202210772939.4
申请日：2022-06-30
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: B60N2/02 , B60R16/023 , B60R16/037
Abstract: 本发明涉及一种汽车座椅自适应调节系统和方法，系统包括车身域控制器、座椅调节执行机构、座舱域控制器和车内摄像头；车身域控制器用于获取车辆状态和将座椅调节数据下发给座椅调节执行机构；所述座舱域控制器通过内置的座椅自适应算法对摄像头输出的数据进行处理；所述座椅调节执行机构用于根据座椅调节数据进行座椅自适应调节；所述车内摄像头用于获取驾驶员的人体关键点数据并输出给座舱域控制器。本发明利用车内摄像头视觉识别技术，根据摄像头图像，捕捉人体的高度胖瘦的体形特征，再进行算法模型搭建，在不需要增加额外的专用传感器情况下，实现座椅的自适应调节，给驾驶员提供科技、便利的使用体验，保证舒适性的同时还能保证安全性。
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公开(公告)号：CN116795570A
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202310853543.7
申请日：2023-07-12
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本申请涉及汽车雷达技术领域，具体是涉及一种用于激光雷达数据传输的共享内存控制方法及装置。首先确定读取终端的读取方式，然后依据读取方式，确定读索引号，最后控制读索引号指向的内存块将激光雷达数据发送至读取终端。本申请根据读取终端对共享内存上的时效性要求而制定出不同的读取方式，以满足不同的读取终端对内存上的数据的不同需求。即本申请实施例可以满足对时效性高的读取终端对实时读取数据的需求也能够满足对数据完整性要求高的读取终端的需求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114802053A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210422051.8
申请日：2022-04-21
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: B60R16/023 , B60Q9/00 , B60J5/04
Abstract: 本发明公开一种智能车门控制方法、系统及车辆。所述控制方法包括，接口处理模块接收车门控制信息，生成控制指令并发送至数据分析处理模块；数据分析处理模块获取车载传感器和摄像头采集的实时数据进行分析和处理，根据算法模型融合输出当前车辆信息、以及车辆停泊位置的场景分析，判断车门打开是否存在安全隐患；如存在安全隐患，车门控制模块关闭车门锁，并对安全隐患进行警示，同时将当前车辆信息和安全隐患信息通过接口处理模块进行反馈；如安全隐患消除或者不存在安全隐患，车门控制模块打开车门锁。本发明能够实时监测车辆的周围情况并自动调整相应的开门策略，及时避免危险事故的发生，保证车内乘员的安全。
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公开(公告)号：CN114435381A
公开(公告)日：2022-05-06
申请号：CN202210177697.4
申请日：2022-02-25
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: B60W50/00 , B60W30/095 , B60W50/14
Abstract: 本发明涉及一种车辆数据记录方法及存储介质，方法包括如下步骤：1）智能驾驶辅助系统发出事件消息，事件消息中附带有事件属性；2）根据事件消息的事件属性记录对应的车辆数据。本发明所述车辆数据记录方法不仅仅根据车辆与特定物体之间的相对位置关系触发数据记录，还能够通过智能驾驶辅助系统输出更多复杂场景下事件消息，使车辆数据的记录更为全面，可满足汽车智能化发展需求的问题。取得全面记录车辆数据和提高驾驶安全性的效果。此外，当智能驾驶辅助系监测到事件未发生时，还可发出预警消息及时提醒车辆驾驶员注意预防事故发生，取得提高驾驶安全性的效果。
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公开(公告)号：CN114435381B
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202210177697.4
申请日：2022-02-25
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: B60W50/00 , B60W30/095 , B60W50/14
Abstract: 本发明涉及一种车辆数据记录方法及存储介质，方法包括如下步骤：1）智能驾驶辅助系统发出事件消息，事件消息中附带有事件属性；2）根据事件消息的事件属性记录对应的车辆数据。本发明所述车辆数据记录方法不仅仅根据车辆与特定物体之间的相对位置关系触发数据记录，还能够通过智能驾驶辅助系统输出更多复杂场景下事件消息，使车辆数据的记录更为全面，可满足汽车智能化发展需求的问题。取得全面记录车辆数据和提高驾驶安全性的效果。此外，当智能驾驶辅助系监测到事件未发生时，还可发出预警消息及时提醒车辆驾驶员注意预防事故发生，取得提高驾驶安全性的效果。
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公开(公告)号：CN116776282A
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202310771363.4
申请日：2023-06-27
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: G06F18/25 , H04L67/565 , H04L67/1095 , H04L67/12 , B60R16/023 , B60R16/027 , G06F16/25
Abstract: 本发明提供了一种车辆驾驶算法迭代方法、装置、车辆、设备及介质，利用一套软件程序实现不同车型上传感器类型和不同通信方式的快速适配，并且高效利用传感器数据驱动智能驾驶汽车的驾驶算法的应用迭代更新。该车辆驾驶算法迭代方法，所述方法包括：基于传感器配置文件，获取车端需求的传感器原始数据；基于传感器配置文件，将所获取到的传感器原始数据转换为统一格式的传感器抽象数据并发布；将云端需求的传感器抽象数据发送至云端；接收云端基于传感器抽象数据所更新后的驾驶算法，并进行驾驶算法迭代更新；传感器配置文件为预先基于新开发车型的传感器配置需求对已在历史车型上应用的传感器历史传感器配置文件进行传感器实例增加或减少形成。
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公开(公告)号：CN116643269A
公开(公告)日：2023-08-25
申请号：CN202310637538.2
申请日：2023-05-31
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本发明实施例提供一种雷达数据处理方法、装置、设备及存储介质，属于数据处理技术领域。雷达数据处理方法包括：接收至少一个雷达点云包数据；对雷达点云包数据进行组帧，并确定出数据传输信号；根据雷达点云包数据，确定雷达镜面角度；根据数据传输信号和所述雷达镜面角度，判断雷达点云包数据是否完成组帧，并生成组帧信号。本发明实施例通过对雷达点云包数据进行组帧，避免了对大量雷达数据进行数据处理，减少了计算量，提高了雷达数据处理的效率，且本发明实施例还基于数据传输信号和雷达镜面角度，对雷达点云包数据是否完成组帧进行判断，提高了判断组帧完成的准确率，提高了组帧效率。
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