公开(公告)号：CN117429370A

公开(公告)日：2024-01-23

申请号：CN202311379045.X

申请日：2023-10-23

Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司

Inventor： 何万里 ,  邬昌强 ,  张金奎

IPC: B60R16/023 ,  G01S13/86 ,  G01S15/86 ,  G01S17/86 ,  G01S17/931 ,  G01S15/931 ,  G01S13/931 ,  H04L67/12

Abstract: 本发明实施例公开了一种数据处理方法，该方法应用于车载设备的数据处理装置中，包括：获取来自车载设备的传感器所采集的传感器数据，当传感器数据的格式与预设的数据格式相同时，将传感器数据，确定为目标数据，当传感器数据的格式与预设的数据格式不同时，对传感器数据进行处理，得到与预设的数据格式相同的处理后的传感器数据，并将处理后的传感器数据，确定为目标数据。本发明实施例还同时提供了一种数据处理装置、车载设备及计算机存储介质。

公开(公告)号：CN116776282A

公开(公告)日：2023-09-19

申请号：CN202310771363.4

申请日：2023-06-27

Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司

Inventor： 连星 ,  何万里 ,  张金奎 ,  杨森 ,  杨明灯

IPC: G06F18/25 ,  H04L67/565 ,  H04L67/1095 ,  H04L67/12 ,  B60R16/023 ,  B60R16/027 ,  G06F16/25

Abstract: 本发明提供了一种车辆驾驶算法迭代方法、装置、车辆、设备及介质，利用一套软件程序实现不同车型上传感器类型和不同通信方式的快速适配，并且高效利用传感器数据驱动智能驾驶汽车的驾驶算法的应用迭代更新。该车辆驾驶算法迭代方法，所述方法包括：基于传感器配置文件，获取车端需求的传感器原始数据；基于传感器配置文件，将所获取到的传感器原始数据转换为统一格式的传感器抽象数据并发布；将云端需求的传感器抽象数据发送至云端；接收云端基于传感器抽象数据所更新后的驾驶算法，并进行驾驶算法迭代更新；传感器配置文件为预先基于新开发车型的传感器配置需求对已在历史车型上应用的传感器历史传感器配置文件进行传感器实例增加或减少形成。

公开(公告)号：CN117184113A

公开(公告)日：2023-12-08

申请号：CN202311261440.8

申请日：2023-09-27

Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司

Inventor： 张金奎 ,  何万里

IPC: B60W50/00

Abstract: 本发明所述的一种用于辅助驾驶的进程调度方法，包括以下步骤：接收汽车的传感器数据；当所述传感器数据为预设传感器数据时，按照预设调度策略配置所有依赖所述传感器数据的数据处理进程的执行顺序，按照预设调度策略将所述所有数据处理进程的优先级调节至高于默认优先级的预设优先级。本发明还提出了一种装置。本发明还提出了一种存储介质。本发明能够提升高级辅助驾驶系统处理传感器数据的确定性，能够保证重要传感器数据的顺畅传递和快速处理，进而缩短辅助驾驶的时延，有助于提升汽车的紧急避险能力，带给司乘人员更好的辅助驾驶体验和安全保障。