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公开(公告)号：CN115494504A
公开(公告)日：2022-12-20
申请号：CN202211045372.7
申请日：2022-08-30
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: G01S13/931 , G01S7/41 , G01S7/292 , G06V10/762
Abstract: 本申请涉及一种车辆的停车位检测方法、装置、车辆及存储介质，其中，方法包括：采集车辆的4D毫米波雷达点云数据；将4D毫米波雷达点云数据在预设三维空间上进行聚类，得到聚类点云数据，并基于聚类点云数据生成栅格地图；在栅格地图中，确定车道两侧的至少一个停车位。本申请实施例可以基于聚类算法过滤环境中的杂点，并利用4D毫米波雷达点云数据，从而提高检测精度，降低环境对检测结果的影响，可靠性高且计算量小，便于推广应用。
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公开(公告)号：CN114821526A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210391431.X
申请日：2022-04-14
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: G06V20/58 , G06V10/22 , G06V10/762 , G06T17/00 , G01S7/292 , G01S7/35 , G01S7/41 , G01S13/931
Abstract: 本发明公开了基于4D毫米波雷达点云的障碍物三维边框检测方法，包括以下步骤：1）通过以太网获取4D毫米波雷达点云数据；2）点云数据预处理，提高点云的质量；3）对点云数据在三维空间上进行聚类，从点云数据中识别出障碍物；4）聚类点云数据后处理；5）基于聚类后点云求三维边框算法；本发明的检测方法，通过聚类算法，能检测出物体，并计算其高度，将障碍物反射的点云和杂点区分出来，从而删除掉杂点和虚假点，能有效过滤环境中80%的杂点，从而准确识别出物体表面轮廓所反射的点云，为构建障碍物三维边框提供准确的数据。
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公开(公告)号：CN111731148A
公开(公告)日：2020-10-02
申请号：CN202010427208.7
申请日：2020-05-19
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于远程点火实现车辆电瓶充电方法及车辆，对手机操作者的身份进行识别；响应于身份识别成功，且电瓶的电量小于预设值时，开启手机端的远程点火控制输入入口；响应于远程点火控制输入入口已开启，并通过手机端向车机端发送远程点火控制指令时，所述车机T-BOX接收并识别手机端发出的远程点火控制指令，并向手机端反馈识别成功或失败对应的状态码；响应于远程点火控制指令识别成功时，ECU控制器将远程点火控制指令进行相应的逻辑处理，并输出给点火模块进行远程点火操作。本发明采用了更安全简便的方式对控车人进行身份校验，同时又能够保证汽车远程点火功能不受距离的限制，实现了车辆远程点火和电瓶电量状态监测的目的。
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公开(公告)号：CN119935577A
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202510126599.1
申请日：2025-01-27
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: G01M17/007
Abstract: 本发明涉及智能驾驶汽车技术领域，公开了实车测试方法、系统、计算机设备及存储介质，本发明确定目标测试场景中测试车由当前位置到第一测试起始位置的第一路径，以及目标物由当前位置到第二测试起始位置的第二路径，然后将第一路径、第二路径分别发送至测试车、目标物，以使测试车、目标物自动行驶到相应的测试起始位置，无需人工操作测试车和目标物前往测试场地，减少了人力投入。然后，通过目标测试场景中测试车的控制信息控制测试车进行测试，无需人工驾驶测试车进行测试，有利于提升实车测试效率以及测试结果的准确性。此外，在测试结束后，控制测试车和目标物进行自动复位，无需人工操作设备复位，节省人力成本。
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公开(公告)号：CN119892881A
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202510095205.0
申请日：2025-01-21
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: H04L67/12 , H04L67/1095
Abstract: 本申请涉及一种应用于车辆的通信方法、装置和控制器，应用于汽车配件技术领域，包括：控制可以在达到预设的第一时间间隔时，触发一次业务数据的同步处理。控制器还可以在到达第二时间间隔时，执行该控制器本生的业务程序，并通过该业务程序可以从本地存储中调取经过同步处理并预存的业务数据进行业务处理。其中，第二时间间隔大于第一时间间隔。本申请提高了数据传输和处理效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114697361A
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN202210277840.7
申请日：2022-03-21
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: H04L67/12 , H04L67/125 , H04L67/141 , H04W4/14 , H04W4/44 , G07C5/00 , G07C5/08
Abstract: 本发明公开了一种基于远程通讯解决汽车馈电的方法及系统，通过远程通讯能够及时了解车辆电瓶当前电量的消耗状况，实现了对汽车电瓶电量衰减速度的远程自动化监控；同时，针对处于馈电状态的电瓶，通过远程通讯重启控制器的方式，及时有效解决了因控制器程序异常无法休眠所导致的电量异常消耗这一问题，显著降低了因车辆发现馈电现象导致的用户投诉，改善了用户体验，具有很高的经济价值。
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公开(公告)号：CN114506281A
公开(公告)日：2022-05-17
申请号：CN202111610768.7
申请日：2021-12-27
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种车用雷达安装结构及装配方法，安装结构包括连接于车体外侧面上的翼子板，翼子板上贯穿设有安装孔，安装孔内设有转接支架，转接支架远离车体的一面上固定设有两个固定螺柱；安装孔内设有车用雷达，车用雷达上贯穿设有两个固定孔，两个固定螺柱一对一位于两个固定孔中；固定螺柱上螺纹连接有锁紧螺母，车用雷达位于锁紧螺母与转接支架之间，车用雷达沿车体宽度方向上的两侧分别与转接支架和锁紧螺母抵接以固定车用雷达。本发明中，车用雷达未凸出于车身外，不会影响到汽车本身的尺寸，也不易受到刮碰，稳定性较好；车用雷达通过转接支架与车体连接，安装方便，通用性强，可降低汽车的设计制造成本。
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公开(公告)号：CN114488026A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202210114643.3
申请日：2022-01-30
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: G01S7/292 , G01S7/35 , G01S7/41 , G01S13/88 , G01S13/931
Abstract: 本方案涉及汽车雷达应用技术领域，具体涉及一种基于4D毫米波雷达的地下停车库可通行空间检测方法，本方案采用车载4D毫米波雷达进行可通行空间检测，包括下列步骤：1.从以太网获得云数据；2.对云数据进行三维空间聚类；3.删除未聚类成功的杂点；4.删除高度值不满足阈值的聚类点；5.从云数据中获取可通行空间的边界点；6.在上位机中显示可通行空间的边界点。本方案通过4D毫米波雷达检测，采用聚类算法处理，对检测出的障碍物进行高度计算，将杂点和障碍物反射的点云进行区分，再将可通行空间用边界关键点形成的边框输出，使得可通行空间的显示更加精确，同时反应速度更快。
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公开(公告)号：CN105215885A
公开(公告)日：2016-01-06
申请号：CN201510720785.4
申请日：2015-10-30
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Inventor： 张博
IPC: B25B11/00
CPC classification number: B25B11/00
Abstract: 本发明涉及装配质量较好的前保险杠装配工装，其工装架整体为框体，两个后连接件由工装架的左右两边的后部分别向左右两边伸出，两块后定位块分别固定于两个后连接件的左右端并向下伸出与车体上的翼子板定位面对应；两块前定位块分别固定于工装架的左右两边的前部并向下伸出与车体上的大灯托架定位面匹配；两个上连接件分别由工装架的左右两边的前部向左右延伸再向上延伸，两个上定位件分别连接于两个上连接件的顶端并向上伸出与前罩上的前罩定位孔配合；两个前连接件由工装架的前边的左右两侧分别向前伸出，两个下定位件分别固定于两个前连接件的前端并向下伸出与前保险杠上的前保险杠定位孔配合。
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公开(公告)号：CN105155949A
公开(公告)日：2015-12-16
申请号：CN201510544895.X
申请日：2015-08-31
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: E05B83/24
Abstract: 本发明公开了一种汽车前罩锁，包括前罩锁盒、手柄、锁钩、销轴及扭簧，销轴固定在前罩锁盒上，在前罩锁盒上设置有锁盒限位块，手柄和锁钩为相互独立的部件，手柄及锁钩的中部均套设在转轴上，与转轴转动配合，所述锁盒限位块位于手柄末端上方与锁钩中部下方之间；在锁钩的末端设置有锁钩限位块，该锁钩限位块位于手柄中部的上方；所述扭簧套设在转轴上，该扭簧包括第一端头和第三端头，第一端头与锁盒限位块连接，第三端头与锁钩限位块连接。该前罩锁能够规避在极限状态下，手柄与前罩的干涉问题。
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