-
公开(公告)号：CN115050008B
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202210752512.8
申请日：2022-06-28
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Inventor： 罗小峰
Abstract: 本发明提供一种路口虚拟车道线确定方法、装置、电子设备及存储介质，该方法通过获取位于路口两侧的驶离车道线和驶入车道线，确定驶入车道线的驶入端点与驶离车道线的驶入方向延长线之间的最短连线，以及确定最短连线的中心点，根据中心点和驶入车道线的驶离端点确定拟合轨迹，基于拟合轨迹和驶入车道线确定驶入车道线上的趋同点，根据趋同点、中心点和驶离端点确定路口的路口虚拟车道线，能够在路口提供虚拟车道线，便于智能驾驶车辆基于虚拟车道线行驶，提升辅助驾驶体验，降低了智能驾驶汽车通过路口时需要驾驶员接管的概率。
-
公开(公告)号：CN115050008A
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN202210752512.8
申请日：2022-06-28
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Inventor： 罗小峰
Abstract: 本发明提供一种路口虚拟车道线确定方法、装置、电子设备及存储介质，该方法通过获取位于路口两侧的驶离车道线和驶入车道线，确定驶入车道线的驶入端点与驶离车道线的驶入方向延长线之间的最短连线，以及确定最短连线的中心点，根据中心点和驶入车道线的驶离端点确定拟合轨迹，基于拟合轨迹和驶入车道线确定驶入车道线上的趋同点，根据趋同点、中心点和驶离端点确定路口的路口虚拟车道线，能够在路口提供虚拟车道线，便于智能驾驶车辆基于虚拟车道线行驶，提升辅助驾驶体验，降低了智能驾驶汽车通过路口时需要驾驶员接管的概率。
-
公开(公告)号：CN119901507A
公开(公告)日：2025-04-29
申请号：CN202510127043.4
申请日：2025-01-28
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: G01M17/007
Abstract: 本发明涉及汽车测试技术领域，公开了一种整车测试方法、装置、系统和存储介质，方法应用于与测试车辆建立通信连接的外置域控制器，所述方法包括：获取车辆控制信息，所述车辆控制信息基于预设测试路径和所述测试车辆的定位信息生成，所述预设测试路径用于规定车辆在测试场地中的行驶路线；根据所述车辆控制信息，控制所述测试车辆行驶；在车辆行驶过程中，针对所述测试车辆，采集表征测试情况的性能数据。本发明提供的技术方案，能提高整车测试效率。
-
公开(公告)号：CN119935577A
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202510126599.1
申请日：2025-01-27
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: G01M17/007
Abstract: 本发明涉及智能驾驶汽车技术领域，公开了实车测试方法、系统、计算机设备及存储介质，本发明确定目标测试场景中测试车由当前位置到第一测试起始位置的第一路径，以及目标物由当前位置到第二测试起始位置的第二路径，然后将第一路径、第二路径分别发送至测试车、目标物，以使测试车、目标物自动行驶到相应的测试起始位置，无需人工操作测试车和目标物前往测试场地，减少了人力投入。然后，通过目标测试场景中测试车的控制信息控制测试车进行测试，无需人工驾驶测试车进行测试，有利于提升实车测试效率以及测试结果的准确性。此外，在测试结束后，控制测试车和目标物进行自动复位，无需人工操作设备复位，节省人力成本。
-
-
-
Search Results
4
records
(took 0.024 seconds)
