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公开(公告)号：CN117262008A
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202311280925.1
申请日：2023-09-28
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: B62D6/00 , B62D101/00 , B62D137/00
Abstract: 本发明提供一种车辆碰撞转向辅助方法及系统、电子设备、存储介质，该方法包括：当发生碰撞的时候，目标车辆控制器能够根据目标车辆的碰撞位置信息、周边道路信息和周边障碍物信息精准地控制目标车辆向安全的道路方向，避免更为严重的交通事故，另外，还能保证被撞车辆在保证安全的前提下，碰撞时可以提供车辆旋转的可能，那么对于不是质心部位的侧碰，可以起到缓冲作用，减少碰撞带来的危害。
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公开(公告)号：CN117022297A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202310925851.6
申请日：2023-07-26
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本申请涉及车辆平稳性监测技术领域，公开了一种车辆稳定性检测控制方法、系统以及车辆，其中车辆稳定性检测控制方法包括：获取当前车速以及方向盘实际转角，确定车辆行驶的需求偏航角速度参数；获取车辆行驶的实际偏航角速度参数，确定需求偏航角速度参数与实际偏航角速度参数的角速度参数偏差值；基于角速度参数偏差值与预设失稳阈值确定车辆处于失稳状态，生成失稳控制指令以控制车辆达到扭转力矩平衡。解决现有技术中对车辆爆胎的监测信息不全面、车辆爆胎信息判断不准确的问题。
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公开(公告)号：CN116834649A
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202311055295.8
申请日：2023-08-21
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种车辆转向失控状态下的大灯随动方法、系统及车辆，涉及车辆照明技术领域。其中，所述方法包括：获取关于车辆当前的方向盘转角和车速的第一信号；根据第一信号，得到大灯的期望偏转角；获取关于车辆的横摆角速度的第二信号；根据第二信号，得到大灯的偏转角补偿量；将期望偏转角和偏转角补偿量组合为期望偏转角输出值，根据期望偏转角输出值生成用于控制大灯转动的控制信号以调整照射区域。相较于现有技术，本发明可使得车辆的大灯在车辆转向失控时能够及时匹配行驶方向，减少潜在的安全隐患。
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公开(公告)号：CN116729332A
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202310746614.3
申请日：2023-06-21
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: B60T7/12 , B60T13/74 , B60G17/0195 , B60G17/015 , B60G17/052 , B60G17/0165
Abstract: 本申请涉及一种电子驻车系统的启动方法、装置、车辆及存储介质，涉及通信技术领域。该方法包括：获取车辆信息和第一操作指令，车辆信息包括：道路坡度和车辆的制动执行单元压力，第一操作指令用于指示启动车辆的电子驻车系统。根据车辆信息，确定轴荷信息，轴荷信息用于指示车辆在启动电子驻车系统时轴荷的转移量。根据轴荷信息，确定悬架的目标刚度，并将悬架的刚度调整为目标刚度。响应于第一操作指令，启动车辆的电子驻车系统。由此，在启动车辆的电子驻车系统时，可以减小车辆悬架的高度变化量，从而减小车身的俯仰程度，提高车辆的乘坐舒适性。
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公开(公告)号：CN116494977A
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN202310417678.9
申请日：2023-04-18
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: B60W30/18 , B60W50/00 , B60W50/029
Abstract: 本发明实施例提供了一种车辆制动控制方法、装置、电子设备及可读存储介质，属于车辆控制系统领域。该方法包括：在确定车身电子稳定系统失效的情况下，通过采集车身组件的传感器数据获取车辆的行车参数，并根据行车参数，计算获得车辆后轴车轮所需的制动力数值。依照制动力数值，对车辆的后侧制动装置发出控制信号，使得后侧制动装置根据控制信号对车轮卡钳进行控制产生制动力，进行车辆制动控制。利用传感器分析获得的行车参数，以电控形式实现卡钳的刹车制动，弥补了在电动控制单元故障，无法依靠轮缸增压改变车辆横摆力矩平衡车身姿态的方法缺失。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116353564A
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202310289001.1
申请日：2023-03-22
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本申请涉及一种底盘域控制器、底盘系统架构及车辆，涉及汽车技术领域。该底盘域控制器包括：第一芯片、第二芯片，第一芯片与第二芯片之间通过串行外设接口SPI进行连接，用于实现车辆的制动控制信息的同步；第一芯片，用于获取车辆的多个第一传感器的参数信息，并基于多个第一传感器中的每个第一传感器的参数信息，确定车辆的第一制动控制信息，以及将第一制动控制信息传输至车辆的制动执行模块；第二芯片，用于获取车辆的多个第二传感器的参数信息，并基于多个第二传感器中的每个第二传感器的参数信息，确定车辆的第二制动控制信息，以及将第二制动控制信息传输至车辆的制动执行模块。由此，可以提高车辆线控制动的安全性。
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公开(公告)号：CN116279766A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310309536.0
申请日：2023-03-27
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: B62D5/04 , B62D6/00 , B62D101/00 , B62D137/00 , B62D113/00 , B62D117/00
Abstract: 本发明涉及一种电动助力转向控制方法、装置、车辆及可读存储介质，包括：获取智驾控制模式、驾驶员手力值和车速；根据所述智驾控制模式、所述驾驶员手力值和所述车速，获取智驾扭矩系数、第一智驾目标扭矩和助力扭矩；根据所述智驾扭矩系数、所述第一智驾目标扭矩和所述助力扭矩，计算目标电机扭矩；根据所述目标电机扭矩，控制转向电机输出扭矩。本发明根据驾驶控制模式、驾驶员手力值和车速，可以调节智能辅助驾驶系统相关的第一目标扭矩和智驾扭矩系数，以及调节驾驶员的控制端相关的助力扭矩，进而通过扭矩调节的方法实现人机共驾下控制权的转移，不需要通过冗余的机械结构，降低了人机共驾的控制成本。
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公开(公告)号：CN116238462A
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202310465438.6
申请日：2023-04-26
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: B60T7/12 , B60T8/1755
Abstract: 本申请涉及一种车辆的防溜坡方法、装置、车辆及存储介质，其中，方法包括：在检测到实际工况为防溜坡工况时，采集车辆的当前所处坡道的当前坡度信息，并在当前坡度信息与当前所处坡道在开始驻车时刻的初始坡度信息不一致时，根据当前坡度信息和初始坡度信息对应的初始驻车制动力判断车辆是否满足预设溜坡条件；在车辆满足预设溜坡条件时，激活车辆的车身电子稳定系统，生成阻止车辆发生溜坡的前轮增压驻车制动力，以对车辆的前轮施加前轮增压驻车制动力。本申请实施例可以基于坡度信息的变化，重新判断车辆是否可以维持驻车状态，并在判断车辆无法维持驻车状态时，对车辆前轮施加前轮增压驻车制动力，从而保证车辆在无人驾驶状态时的驻车安全性。
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公开(公告)号：CN116080748A
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202310309567.6
申请日：2023-03-27
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本发明实施例提供了一种助力转向系统控制方法、装置、电子设备及存储介质，通过确定针对齿条的初始齿条位置数据；获取方向盘的操舵数据和当前转速数据；基于操舵数据、初始齿条位置数据和预设线角转动比确定当前齿条位置数据；基于操舵数据、预设线角转动比、当前齿条位置数据确定针对齿条的当前末端实际位置间隙；基于当前末端实际位置间隙按照预设标准确定针对方向盘的目标转速数据；基于当前转速数据和目标转速数据，确定针对齿条的末端的末端保护力矩临时值；基于末端保护力矩临时值确定针对齿条的末端保护力矩，并采用末端保护力矩控制助力转向系统，从而实现针对齿条末端进行保护，避免发生机械撞击，进一步地提升了用户体验和安全性。
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公开(公告)号：CN221049768U
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202322691435.2
申请日：2023-10-08
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: B62D5/00 , B62D5/04 , B60R16/023
Abstract: 本实用新型涉及一种线控转向系统、车辆底盘和车辆，包括：转向柱执行器、线控转向机和线控转向机控制器，转向柱执行器与线控转向机控制器连接，用于与线控转向机控制器交互，执行线控转向机控制器发送的手力反馈信号；线控转向机与线控转向机控制器连接，用于与线控转向机控制器交互，执行线控转向机控制器发送的转向信号；线控转向机控制器用于接收预设整车控制器发送的车辆信息，生成手力反馈信号和转向信号。在本实用新型中，通过线控转向机控制器与整车进行通信，提高了整车的车载通信安全性，降低了通信复杂度；并且整个线控转向系统采用线控转向机控制器进行控制，减少了转向系统内部的信号交互，提高了线控转向系统的稳定性。
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